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Relatividade e Eletromagnetismo

                    Relatividade Restrita
                   



                   Mecânica relativística
                   



                   Eletrodinámica relativística
                   




    Referências:
     D. J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, Prentice­Hall, 1999
    



     C. Schiller, Motion Mountain – The Adventure of Physics,                   
    



    http://www.motionmountain.net/
    Usenet Physics FAQ, http://math.ucr.edu/home/baez/physics/
    



                                             
Luz

     É o que vemos;
    



     É com referência a luz que definimos o que é reto;
    



     Foi usado antigamente para medir o tempo;
    



     Atualmente usamos para medir o tempo com precisão (frequência de transição em Ce­
    



    133);
    Atualmente é usado para medir distâncias e comprimentos com precisão.
    




    A luz tem um papel importante na maioria das observações que fazemos, das mais 
    mundanas às mais exatas.




                                                
A luz se move?

    Será que a luz é um fenómeno de movimento? SIM!


    Os gregos reconhecerem luz com uma entididade que se move através das sombras:  
    o andamento da luz da sua fonte é bloqueiado por um objeto opaco, formando uma 
    região de sombra. 


    O pensador grego Empedocles (c. 490 a c. 430 A.C.) concluiu que a luz deve levar 
    um certo tempo para se mover da sua fonte até uma superfície qualquer – isto é, que 
    a luz deve ter uma velocidade finita. 


    Porém, a velocidade é muita alta.

                                                
Primeiras medidas da velocidade de luz 
                                   1668 ­ 1676
                                                                     Jupitor e Io (2a med.)

Terra (2a med.)


                     Sol     Terra (1a med.)
                                                                 Jupitor e Io (1a med.)

      Idéia do astrónomo italiano Giovanni Cassini;
     



      Tentativa feita pelo astrónomo dinemarquês Ole Rømer, ex­assistente de Cassini;
     



       Rømer não conseguiu um resultado porque não teve um valor confiável para a distância 
     



     até Jupitor e porque suas medições do tempo foram imprecisas;
      Estas deficiências foram sanadas por Christian Huygens e por Edmund Halley poucos 
     



     anos depois;
     Desde aquela época é sabido que a luz leva um pouco mais do que 8 minutos para chegar 
     



     do Sol até a Terra.
                                                  
Segunda medida da velocidade de luz 
                                  1726
                                                                          c
                                  c


                       v                                          Terra
                                       Bradley:                                v
                                                                    Sol
                                       c = v / tan 
          Perspectivo da chuva                                  Perspectivo da luz
                                       v = 2R  / T
                                          = 30 km/s
                                                                               c
                                      c = 3.0 x 10 8 m/s
                                                                  Terra
                             c
                                                                    v         Sol
                             v
         Perspectivo do andador                               Perspectivo da gente

    Método do 'andador na chuva' do astrónomo inglês James Bradley. O ângulo de desvio     
    é chamado a aberração da luz. Seu valor é aproximadamente 20.5'', ou 10­ 4 rad.
                                                   
Medição precisa da velocidade de luz
                                       1849      Espelho 
                                                                      semi­prateado




    Espelho

                                                                    Fonte de luz



 
     Medição feito pelo físico francês Hippolyte Fizeau;
 
     Ele mandou um pulso de luz para o espelho e mediu o tempo que levou para ir e voltar;
 
     Ele conseguiu um valor para a velocidade de luz apenas 5% maior do que o valor moderno. 



                                                    
As equações de Maxwell


            Lei solenoidal                                    Lei de Faraday




            Lei de Gauss                                  Lei de Ampère­Maxwell


 
     James Clerk Maxwell, um físico­matemático escocês, unificou a eletricidade, o magnetismo e a 
 óptica na sua forma atual;
 
     Ele demonstrou que os campos elétricos e magnéticos propagam com a velocidade de luz e 
 apresentou a luz como um efeito eletromagnetico;
 
     Em 1864, demonstrou que as forças elétricas e magnéticas tem a mesma natureza – uma força 
 elétrica em uma referencial pode tornar­se uma força magnética em outra, e vice­versa.
                                                   
Soluções oscilatórias
    Maxwell determinou que suas equações possuem soluções oscilatórios que 
    propagam com a velocidade de luz e naturalmente associou estas ondas 
    eletromagnéticas com a luz. Em 1881, Hertz criou e detectou ondas 
    eletromagnéticos de comprimento de onda muito maior – as ondas de rádio.

    O grande problema com as ondas eletromagnéticas foi que não se conhecia a matéria 
    que oscilava para fazer estas ondas. Todo tipo de onde conhecido na época envolvia a 
    oscilação de algum substrato material:
    
      ondas numa corda;
    
      ondas sonoras no ar ou em sólidos
    
      ondas em água.

    Consequentemente, foi suposto a existência de uma substância cuja oscilação resultava 
    em ondas eletromagnéticas – o éter. E procurava­se sinais que esta substância se 
    comportava como os outros substratos de ondas. Em particular, procurava­se 
    anisotropias na velocidade de luz, que assinalaria diferenças no movimento com 
                                                 
    respeito ao éter. 
A experiência de Michelson­Morley
     Éter                                       O propósito das experiências de Michelson 
                     Sol                        (1881) e de Michelson e Morley (1887) foi de 
        Terra
                                                medir a variação da velocidade de luz devido a 
                                 Terra
                                                movimento relativo ao éter.


                                                                       Espelho

 As experiências procuraram medir a 
 interferência entre duas partes de um feixe 
 de luz coerente que tinham propagadas ao 
                                                   Fonte de 
 longo de caminhos de comprimentos               luz coerente
 iguais mas em direções diferentes com 
                                                                                         Espelho
 respeito ao éter. O resultado foi nulo.
                                                                         Detetor
                                                    
Coincidência?
    A lei de força de Lorentz refer a 'a' velocidade da carga. Assim, a lei faz aparecer que existe um 
    sistema de referência única na qual as leis de eletromagnetismo são válidas. Porém, considere a 
    seguinte coincidência:



         fio                     v                               fio

                              ímã                                       v            ímã


    Aqui, pela lei de Lorentz,                               Aqui,v=0. Mas pela Lei de Faraday,



    uma força eletromotriz é gerada no fio que              uma força eletromotriz é gerada no fio que 
    pode ser escrita em temos do fluxo                      pode ser escrita em temos do fluxo 
    magnético como                                          magnético como 




     Einstein citou esta coincidência no primeiro parágrafo do seu trabalho de 1905 sobre a 
                                                    
     relatividade restrita.
Relatividade restrita
    Assim, existiam duas evidências que a velocidade de luz deve ser invariante – as 
    experiências de Michelson e Morley e as próprias leis de Maxwell. Porém, estas 
    evidências não estão consistentes com a mecânica não­relativística. Os maiores físicos da 
    época se esforçaram em tentativas de reconciliar as duas teorias até 1905, quando Albert 
    Einstein publicou seu trabalho famoso.


    Einstein propus dois postulados no seu trabalho:
     O princípio de relatividade – As leis de física são 
    



    aplicáveis em qualquer sistema de referência inercial;
     A invariança da velocidade de luz – A velocidade de luz é 
    



    a mesma para qualquer observador inercial, independente do 
    movimento da fonte.


    Uma das consequências fundamentais destes postulados é que conceito de simultaneidade 
    perdeu seu sentido.                            
A relatividade de simultaneidade


                                                                                          v

          v

    Consider um vagão de trem que se move a velocidade constante numa trilha reta. Quando 
    uma lâmpada pendurado no centro da vagão é ligada, a luz espalha em todas as direções a 
    velocidade c. 
     Um observador no trem conclui que a luz alcance a frente e o fundo do vagão 
    



    simultaneamente.
    Um observador parado no chão conclui que a luz alcance o fundo da vagão antes que alcance 
    



    a frente, porque o trem se move enquanto a luz propaga, diminuindo a distância até o fundo 
    do vagão e aumentando a distância até a frente.


    Dois eventos que são simultâneos em um sistema inercial não são necessariamente 
    simultâneos em um outro sistema.
                                                 
Dilatação do tempo

                   h                                             h
                                                                     v t                       v

           v
    Considere agora um raio de luz que atinge o chão do vagão diretamente abaixo da lâmpada. 
    Quanto tempo este leva para alcançar o chão?

    Para o observador no trem, a reposta é         Para o observador no chão, o raio demora 
    facil:                                         mais, porque o trem está em movimento:




    Assim, temos


                                               e


    Relógios em deslocamento andam mais lentos.
                                             
Verificação experimental da dilatação do tempo

detetor alto          muons                   Muons são partículas elementares que são formadas 
                                              continuamente na atmosfera alta por raios côsmicos. Um 
                                              muon em repouso tem uma meia­vida de 2,2 s . Isto é 
                                              equivalente a uma distância de 660 m na velocidade de 
                                              luz. Depois deste tempo, metade dos muons iniciais tem 
                     detetor baixo            decaídos. 


      B. Rossi e D. B. Hall (Phys. Rev. 59, 223 (1941)) mediram o fluxo de muons com 
      velocidades entre 0,9950c e 0,9954c a um altura de 1,9 km e ao nível do mar. Usando a 
      meia­vida de muons em repouso, apenas 13% dos muons observados no detetor alta 
      alcançaria o detetor baixo. Porém, 82% dos muons chegaram em baixo, devido ao diferença 
      de tempo de aproximadamente  0,62 s , no sistema  de referência dos muons, em acordo 
                                                       
      com o efeito de dilatação do tempo.  
Simetria da dilatação do tempo
Visto do chão:                                   Visto do trem:
                Relógio no trem                    Relógio no trem B           Relógio no trem A




Relógio no chão A            Relógio no chão B                     Relógio no chão


 
    O observador no chão usa dois relógios sincronizados, em pontos A e B, e marca o tempo quando 
 o relógio do trem passa ponto A e depois ponto B;
 
    O observador no trem usa dois relógios sincronizados, em pontos A e B, e marca o tempo quando 
 o relógio do chão passa ponto A e depois ponto B;


 Ambos vão concluir que o relógio do outro anda mais lentamente. Também vão concluir que o 
                                                
 outro fez uma comparação errônea por não ter usado relógios sincronizados.
O paradoxo dos gêmeos
          Fim
                                           Vamos supor que um de um par de gêmeos faz um viagem 
                                           espacial a velocidade próximo a velocidade próximo a 
                                           velocidade de luz e volta anos depois para encontrar seu 
                                           par. Devido a dilatação do tempo, o gêmeo que viajou 
    tempo                        Virada voltaria mais jovem do que o gêmeo que ficou. 



Gêmeo 1                 Gêmeo 2            E a simetria da dilatação do tempo? Do ponto de visto do 
                                           gẽmeo que viajou, o gêmeo que ficou aproveitou da 
                   espaço                  dilatação de tempo para permanecer mais jovem.  
          Início

    Neste caso não há simetria, porque o gêmeo que viajou necessariamente teve que acelerar para 
    se separar do outro. O gêmeo que viajou teve que ter, no caso mais simples, dois sistemas 
    inerciais diferentes  para se afastar e depois voltar. Uma consequência disto é o grande 
    intervalo nos tempos que ele considera simultâneos, mostrados pelas linhas azuis. Para mais 
                                                    
    detalhes veja, o Usenet Physics FAQ.
Contração de comprimento
                                                                            v        v 
                                                                            t    1
                                                                                     t    2




                                                                                              v

           v
    Considere uma lâmpada no fundo do vagão que emite um raio que reflete de um espelho na 
    frente da vagão e volta. Quanto tempo leva para a luz ir e voltar?

    Para um observador no           Para um observador no chão, o raio demora mais para ir mas 
    trem, a reposta e fácil:        menos para voltar, por causa do movimento do trem:




                                      or


                                                   
Contração de comprimento (cont.)
    Para um observador no trem:                   Para um observador no chão:




    Devido a dilatação do tempo, temos 



    Temos então




    O comprimento do vagão é mais curto quando medido pelo observador no chão do que 
    quando medido pelo observador no vagão.

    Objetos em movimentos são contraídos em 
    comprimento. Este efeito é chamado contração 
                                               
    de Lorentz.
A escada e o celeiro
    Um fazendeiro tem uma escada que é comprida demais para 
    armazenar no celeiro. Aproveitando da contração de Lorentz, ele           Vistos de cima
    pede sua filha veloz de correr com a escada para dentro do celeiro 
    para ele poder fechar a porta e guardar a escada. Ela, por outro lado, 
    diz que não vai dar certo, porque quando ela corre com a escada é o 
    celeiro e não a escada que encolhe. Quem está certo?  
    Ambos! É uma questão de prespectiva. 
                                                                                             
    O comprimento da escada (ou do celeiro) é a distância entre suas                         
    extremidades a um mesmo instante de tempo. Para decidir se a                    v

    escada cabe no celeiro ou não, temos que examinar:
     o tempo em que a extremidade A da escada alcance a parede do 
    



    celeiro e
    o tempo em que a extremidade B entra na porta do celeiro.
    



    Simultaneidade destes tempos depende do sistema inercial.                              v

                                                    
Contração de Lorentz
    A contração de Lorentz encurta um objeto em movimento apenas na direção do 
    movimento.


    Dimensões perpendiculares ao movimento não são contraídas.



                                                                                           v


           v

    Considere uma linha vermelho pintado a uma altura de 1 m no muro ao lado da trilha por uma 
    pessoa no chão e uma linha azul pintado na mesma altura por alguem no trem. Se a dimensão 
    fosse contraído, o observador no chão veria a linha azul pintado pelo observador no trem 
    abaixo da linha vermelho, enquanto o observador do trem veria a linha vermelho abaixo da 
    linha azul. A única maneira dos dois estar certos é se a linhas se sobrepoem. Isto é, não há 
    contração de Lorentz nesta direção.             
As transformações de Lorentz
    Um processo físico consiste em um ou mais eventos, onde um evento é um acontecimento a 
    um posição específica (x,y,z) a um tempo específico (t). 
    Aqui construimos a transformação das coordenadas (x,y,z,t) de um evento em um sistema 
    inercial S para as coordenadas (x',y',z',t') do mesmo evento em outro sistema inertial S'.

                                  Orientamos os eixos tal que o sistema S' se desloca do sistema S ao 
                                  longo do eixo x com velocidade v e que os eixos O e O' coincidem 
    y y'                          a t=0.
                       v
                                  No instante t do evento E, O' está a uma distância vt de O. Assim,    
                   d   E             
          O'               A'
    O                             onde d  é a distância de O' a A' a tempo t. Agora, observamos que d 
                           x x'
                                  é a distância de O' a A' medida em S, enquanto x' é a distância de 

z    z'        x                  O' a A' medida em S'. Assim, x' é contraído a d em S,                       
                                    
                                  Substituindo, temos
                                                         
As transformações de Lorentz
                                           Para obter a transformação em tempo t, consideramos o 
           y y'
                                           transformação contrária em x. Assim, no instante t' do evento E, O' 
v
                                           está a uma distância vt' de O e      
                           x' E            onde d' é a distância de O a A a tempo t'. Aqui, d' é a distância de O 
                 O'               A
           O                          x'   a A medida em S', enquanto x é a distância de O a A medida em S. 
                                  x
                                           Assim, x é contraído a d' em S',                               .  Substituindo, 
    z       z'        d'                   temos                                   .
        Junto com a equação                                 , podemos resolver para t ou para t'  e completar as 
        equações da transformação de Lorentz. 
          De S para S':                                                           De S' para S:




         As coordenadas perpendiculares ao movimento não mudam.
                                                      
Sincronização e dilatação de tempo 


                 x=0                                                 x'=0                 v

    Considere um sequência de                     No sistema S', seu tempo t' varia de 
    relógios no eixo x do sistema S               acordo com a sua posição:
    sincronizados em t=0.
                                                  Os relógios em x>0 são atrasados e os em 
                                                  x<o adiantados.


    Considere agora um relógio fixo a um ponto x'  no sistema em movimento  S'. Quando 
    observado durante um intervalo ∆t do sistema S, o tempo decorrido no relógio em 
    movimento será


    Assim, recuperamos a expressão para dilatação do tempo 
                                                  
Contração de Lorentz 
              S'                                                                           S
                                                                                                                                       v
                   x'e                                   x'd                                    xe                              xd


       Considere um objeto em movimento ao direito com velocidade v. Seu comprimento de 
       repouso, isto é, seu comprimento em S', é dado por



        onde d e e significam direito e esquerda. 

        Um observador no sistema S mede as posições extremas do objeto a um instante do 

        seu tempo t,

       Usando  


recuperamos a expressão para a contração de Lorentz, 



                                       .                                                            ,                              .
                                                                                 
A transformação de velocidades

      Suponha que a velocidade de uma partícula no sistema  S é  

No sistema S', a partícula se desloca


      no tempo 


     Sua velocidade em S'  é 




       Devido à transformação do tempo, componentes da velocidade perpendiculares a 
       direção da transformação também são transformadas 




        Quando u = c, u' = c.
                                                  
Espaço de Minkowski
    A  transformação de Lorentz toma uma forma mais simples se escrevermos todos as 
    coordenadas nas  mesmas unidades. Definimos 




    e renomeamos os coordenadas espaciais




    As equações da transformação de Lorentz se tornam




                                                
Espaço de Minkowski
     Podemos escrever as equações da transformação em forma matricial como




    e resumí­las na forma compacta como




    Escrita desta maneira, a transformação é muito aparecida com a forma geral de uma 
    rotação em 3­D




    De fato, uma transformação de Lorentz pode ser considerada como uma rotação 
    generalizada – entre o espaço e o tempo.  
                                               
A geometria do espaço­tempo
    Da mesma maneira que podemos definir um 3­vetor como qualquer conjunto de 3 
    componentes que transforma sob rotações como (x, y, z), podemos definir um 4­vetor 
    como qualquer conjunto de 4 componentes que transforma como (x0, x1, x2, x3) sob 
    transformações de Lorentz,
                                   ou no caso de uma 
                                   transformação de 
                                   Lorentz ao longo do 
                                   eixo x

    Em analogia ao produto escalar de 3­vetores que é invariante sob rotações 



    podemos definir um produto escalar de 4­vetores que é invariante sob transformações de 
    Lorentz (incluindo rotações)



                                                  
A geometria do espaço­tempo
    Por causa do sinal de menos no produto escalar, é conveniente introduzir um vetor 
    covariante a que é relacionado com o vetor contravariant a  por



    O produto escalar pode ser escrito em termos dos dois como 


                                  ou, simplesmente,


    Dado dois eventos A e B, com

                                              e

    podemos definir o 4­vetor de deslocamento entre os dois


    e o intervalo invariante entre os dois

                                                
Diagrama de espaço­tempo

    O intervalo invariante entre os eventos A e B
                                                                                                         x0 = ct

                                                                                              Futuro
    com



    contém informação física sobre os eventos.
                                                                                    Presente                          Presente
    Nomeamos os tipos de intervalo de acordo com                                                                                 x
                                                                                                                   linha de mundo
    seu sinal:
    
     'spacelike'
    
     'lightlike'                                                                              Passado
    
     'timelike'

    Quando o intervalo é 'timelike', podemos distinguir entre o futuro 

                                                                                          e o passado 
                                                                        
Mecânica Relativística
 Quando um partícula se movimenta no espaço tempo com velocidade u , seu relógio interno anda 
 mais lentamente do que um relógio em repouso. O tempo interno é chamado tempo próprio 



    Em termos do tempo próprio, podemos definir a velocidade própria 

                 que em termos da velocidade ordinária              é



    A velocidade própria pode ser estendida a um 4­vetor,


    com componente 0:


    A velocidade própria transforma com um 4­vetor


     é tem norma invariante
                                                   
Energia e momento 
    Em mecânica clâssica, o momento é definido como o produto da massa e da velocidade. 
    Para ter uma quantidade que transforma como um 4­vetor, fica  claro que devemos usar a 
    velocidade própria em vez da velocidade ordinária

    O componente temporal do 4­vetor de momento é


    Associamos este com a energia relativística


    A energia relativística é não­nula, mesmo quando a massa está em repouso,

    O resto da energia, que atribuimos ao movimento, é a energia cinética,




                                                   
Conservação de energia e momento 
    Em qualquer sistema fechado,  o 4­vetor de energia e momento total é conservado .



    Nota que distinguimos entre uma quantidade invariante, que é igual em qualquer sistema 

    inercial, e uma quantidade conservada, que é igual antes e depois de qualquer processo físico.

    O 4­vetor de energia  momento é conservado mas não é invariante. O produto escalar do 

    momento com si mesmo



      ou,



    fornece a massa m como uma quantidade invariante,. 

    Em um sistema fechado, tanto o 4­vetor de energia e momento total quanto a sua massa são 
                                                   
    conservados.
Partículas sem massa
    Para uma partícula com massa nula, temos para o produto do seu momento consigo mesmo,

                                                       ou

    Das definições da velocidade própria e do momento, verificamos que podemos  recuperar o 
    valor da velocidade ordinária de um objeto  como




      Para uma partícula de massa nula, temos 




    Uma partícula de massa nula, como o fóton, podem ser acelerada ou deceleradas – sua 
    energia e momento podem mudar – mas sua velocidade sempre será a velocidade de luz. 
    Pode dizer que tais partículas são movimento puro.
                                                  
Duas partículas
                Laboratório                                         Centro de massa


            p, m                 m                                pc, m
                                                                                  pc, m




    Devido à invariança da massa, as massas nos dois sistemas são iguais e

     e


    Em colisões de partículas, apenas a energia no sistema do centro de massa está disponível para 
    contribuir à reação. O resto está presa no movimento conservado. É por isto que aceleradores 
    modernos usam colisões de dois feixes e não alvos fixos. 
    Um deuteron é um núcleo formado de um neutron e um proton de massas (quase) iguais. No 
    sistema do centro de mass, sua massa invariante quadrada é 
                                                    
    onde B é a sua energia de ligação.
Uma colisão elástica
         Centro de massa                                      Laboratório
                      pc, m
                                                                p1, m
                                                                           
                                                                       
                                                            p2, m
              pc, m

    A conservação de energia e momento depois da colisão fica clara no sistema do centro de 
    massa. A forma explicita da transformação de Lorentz é necessária para voltar para o 
    sistema do laboratório.

    Com um pouco  de esforço, é possível mostrar (no caso de duas massas iguais) que




    onde   é o fator de Lorentz da transformação. Para colisões não­relativísticas, temos



    Mas em geral,                                  
Dinâmica relativística
    A segunda lei de Newton é válida em mecânica relativística (e consistente com a conservaçõ 
    de momento em um sistema fechado), quando o momento relativístico é usado,



     O trabalho continua a ser definido em termos da  integral de linha da força,



     Assim podemos mostrar que a teorema de trabalho e energia (o trabalho feito numa 
     partícula é igual ao aumento na sua energia cinética)  continua a valer. Temos



      e




                                                  
Dinâmica relativística
    Assim, temos




      Podemos tomar para as equações de movimento do 4­vetor de momento 




      A terceira lei de Newton – a de ação e reação – não continua válida em mecânica 
      relativística, em geral. Quando os dois objetos em questão são separados, a aplicação do 
      lei traz a questão do tempo da ação e reação. Como vimos, simultaneidade é um conceito 
      relativo para objetos  separados. A terceira lei vale apenas quando as duas forças são 
      aplicadas no memso ponto  ou no caso trivial de uma força constante.



                                                   
Uma força constante
    Consideramos uma massa m sujeito a uma força constante F e supomos que ela está  em 
    repouso a x=0 em t=0. Temos 



    Desde que p=0 em t=0, temos

                                            ou


    Integrando novamente, temos                                x
                                                                   Clássico
                                                                   (parabólico)

                                                                                  Relativístico
                                                                                  (hiperbólico)
                                                                                                  ct

    Este movimento ocorre, por exemplo, quando uma partícula carregada está num campo 
    elétrico uniforme.                          
Transformação da equação de movimento
    As equações de movimento na forma 



    são faceis de entender, mas não transformam bem sob transformações  de Lorentz. Por 
    exemplo, sob uma transformação na direção x,




    com o componente da força na direção x mais complicado ainda.

    Uma maneira de evitar esta complicação é de usar a força 'própria', que é igual à 
    deriva do momento com o tempo próprio,


    com componentes




                                                 
    A qual das duas forças corresponde uma força clássica ­ ordinária ou de Minkowski?
Eletrodinâmica relativística

    Diferente da mecânica, eletrodinâmica já é consistente com a relatividade restrita. 
    As equações de Maxwell e a força de Lorentz podem ser aplicado em qualquer 
    sistema inercial. O que é visto com um processo elétrico em um referencial pode 
    se tornar um processo magnético em outro, mas o movimento de partículas será o 
    mesmo nos dois. 


    Com a mecânica corrreta, é possível desenvolver uma formulação completa e 
    consistente de eletrodinâmica. Porém, esta reformulação nào modifica as leis de 
    eletrodinâmica, apenas expressa as na linguagem de relatividade restrita.    




                                               
Eletrostática + relatividade ­> magnetismo
    S:                                                 S':
              ­   ­          ­       ­                          ­ ­ ­        ­ ­ ­
         v
                                                             v­
                                           v                                                    v+
              + +            +       +                              +            +
              s                                                   s
                                   u
                      q                                                   q

     Considere um condutor com uma cadeia de cargas positivas se movendo à direita com 
     velocidade v e uma cadeia de cargas negativas se movendo à esquerda com a mesma 
     velocidade v. Supomos que as duas cadeias de cargas podem ser consideradas densidades 
     de carga de linha, e ­ , respectivamente. Introduzimos uma carga q a um distância s do 
     condutor que se move à direita com velocidade u<v. 
     As cargas em linha fornecem uma corrente 



         mas não há qualquer força elétrica na carga q porque as cargas em linha se cancelam.
                                                    
Eletrostática + relatividade ­> magnetismo
    S:                                                 S':
              ­   ­          ­       ­                          ­ ­ ­        ­ ­ ­
         v
                                                             v­
                                            v                                                  v+
              + +            +       +                              +            +
              s                                                   s
                                   u
                      q                                                   q
    Agora considere a mesma situação no sistema S', no qual a carga q está em repouso. As 
    velocidades das cargas em linha são  



    Desde que v­ > v+, a contração de Lorentz é maior para as cargas negativas do que para as cargas 
    positivas. Existe então uma carga negativa residual no condutor. Para calculá­la, usamos




      com

                                                    
Eletrostática + relatividade ­> magnetismo
    S:                                                S':
              ­   ­          ­       ­                             ­ ­ ­        ­ ­ ­
         v
                                                            v­
                                           v                                                v+
              + +            +       +                                 +            +
              s                                                      s
                                   u
                      q                                                      q
    Com um pouco de álgebra, obtemos 


    e a densidade carga residual




     A carga residual cria um campo elétrico e uma força na carga q no sistema S',



     que, em S, tem a forma,

                                                                 onde usamos
                                                   
Transformação dos campos eletromagnéticos
    Nos supomos que  carga é invariante. Como a massa, a carga de um objeto é um número 
    independente da sua velocidade. 



     Os campos elétrico e magnético, porém, se transformam, como vimos no exemplo anterior. 

    Supomos que a transformação não depende de como os campos form produzidos, Se isto não 

    fosse o caso, não faria sentido falar em campos. Assim podemos escolher as configurações mais 

    simples dos campos para analisar as transformações. 




                                                   
Transformação do campo elétrico
                y0                                               y
     S0:                                                   S:

                                                                       
                                                      v0
                                    x0                                               x
                            w                      v0                  
                                                                               w
           z0         l0                                    z         l

    Um capacitor em repouso em S0 que carrega densidades de carga superficial ±0 
    tem um campo elétrico entre as placas dado por

    Pela lei de Gauss, o campo elétrico no sistema S, onde as 
    placas estão em movimento,  é dado por

    A carga total em cada placa é invariante e a largura w não muda. O comprimento, l0, 
    porém, sofre uma contração de Lorentz, tal que


     Assim,
                                                  
Transformação do campo elétrico
                 y0                                     S:
     S0:                                                        y


                                                          
                                                   v0
                             x0                                               x

           z0                                            z

    Quando as placas são perpendiculares ao velocidade, apenas a distância entre eles 
    sente a contração de Lorentz. Mas o campo elétrico não depende desta distância. 
    Assim, 

    Em resumo, podemos dizer que o campo elétrico de uma distribuição de cargas 
    inicialmente me repouso transforma como

                                           e

                                                
Transformação dos campos eletromagnéticos
                y0                                                  y'
       S:                                                  S':
                               v0                                              v' (v relativa S)

                                                                       '
                                     x                                                 x'
                               w                                       '    w
            z         l                                      z'          l'

    Para obter a regras gerais de transformação, precisamos começar com um sistema que tem 
    ambos os campos – o elétrico e o magnético. O sistema S serve. Tem um campo elétrico 


    e um campo magnético devido as correntes de superfície,      

    Pela lei de Ampère, o campo magnétic está na direção z com
    No sistema S', a velocidade v com respeito a S, os campos são


     onde



                                                   
    O que precisamos fazer agora é expressar os campos em S' em termos dos campos em S.
Transformação dos campos eletromagnéticos
    O primiero passo em relacionar os campos é de escrevé­los como




    Com um pouco de álgebra, obtemos 

                                            com


    Então, temos



     e




         Usando a identidade



                                                
Transformação dos campos eletromagnéticos
          y         v0            Para determinar a transformação em Ez e By, alinhamos as 
    S:
                                  placas do capacitor no plano xy. Então


                 
                                   e, da mesma maneira que antes, obtemos
                             x

    z

          y
                        v0
                                 Usando a terceira configuração, com as placas do capacitor 
                                 no plano yz, vimos que componente do campo elétrico 
                               paralelo à velocidade da transformação não é modificado. 
         
                         x

    z                            Esta configuração não produz um campo magnético.

                                                 
Transformação dos campos eletromagnéticos
         y
                                     Para obter a regra de transformação do componente do campo 
                                     magnético paralelo à velocidade da transformação, considere um 
                             x       solenoide longo alinhado no eixo x e em repouos no sistema S. 

    z
        O campo magnétic dentro do solenoide pode ser escrito em termos da corrente I e o número 
        de espiras por unidade de comprimento n como

         No sistema S', o comprimento contrai. Assim, 

        O tempo dilata também. Desde que é o relógio de S que está no sistem do solenoide em 
        repouso, é este que anda mais lentamente. Assim, a corrente (carga por unidade de tempo) 
        transforma como 


        Vemos que os dois fatores cancelam e concluímos que o campo magnético paralalo à 
        velocidade da transformação também nào é modificado. Temos

                                                    
Transformação dos campos eletromagnéticos
    Podemos resumir as regras de transformação como




    ou como 




                                             
Uma carga puntiforme
    Considere uma carga puntiforme q em repouso no origem em S. Seus campos 
    eletromagnéticos são


    Queremos obter os campos em um sistema de referência S' que se move na direção 
    x>0 com velocidade v. Usamos 



    para escrever os novos campos nas velhas coordenadas,




    Escrevemos  as velhas coordenadas em termos das novas



    e obtemos



                                               
Potenciais eletromagnéticos
    Os campos eletromagnéticos normalmente podem ser escritos em termos de potenciais como




    Os potenciais podem ser escritos como um 4­vetor



    Para reescrever as expressões para os campos em termos de 4­vetores, usamos




    Temos então




     Estas expressões deixam claro que os campos eletromagnéticos podem ser 
     unificados em um tensor antisimétrico


                                                
O tensor eletromagnético
    Os componentes do tensor eletromagnético são




    Tanto o 4­vetor dos potenciais eletromagnéticos quanto o 4­vetor de derivadas 
    transformam como tal sob transformações de Lorentz,




    O tensor eletromagnético, então, se transforma como




    Esta equação fornece as mesmas expressões que obtivemos antes para a  transformação 
    dos componentes dos campos eletromagnéticos.
                                               
A força de Lorentz
    Queremos reformular a força de Lorentz e as equações de Maxwell em terrmos do tensor 
    eletromagnético,




    Começamos com a força de Lorentz. Comparando componentes, verificamos que




     De outros argumentos, (acoplamento mínimo), identificamos a força de Minkowski como




     e a força ordinário como


                                                
As fontes das equações de Maxwell
    Antes de reformular as equações de Maxwell em termos do tensor eletromagnético, vamos 
    unificar as fontes dos campos em um 4­vetor. Considere um nuvem de carga e analise em 
    um volume infinitesimal V  contendo uma carga Q e se movendo a velocidade u. Temos 
    para suas densidades de carga e corrente



    Expressamos estas densidades em termos da densidade de carga própria, isto é, a 
    densidade de carga no sistema de repouso,

    Devido a contração de Lorentz, 


     e, assim,


     Reconhecendo os componentes da velocidade própria, podemos escrever

                                                 
As fontes das equações de Maxwell
    Conservação de carga implica que as densidades de carga e corrente satisfazem uma 
    equação de continuidade,




    Temos 




      tal que, usando




        temos, para a equação de continuidade,




                                            
As equações de Maxwell
    Analisamos primeiro as equações homogêneas em termos do tensor eletromagnético,




    Verificamos que a equação solenodial pode ser escrita como



    enquanto os três componentes da equação de Faraday podem ser escritas como



    Podemos unir estas em uma equação,



    Nota que esta equação é automaticamente satisfeita quando

                                                
As equações de Maxwell
    Uma outra maneira de escrever a equação homogênea de Maxwell e



     onde o tensor completamente antisimétrico é




    Uma alternativa é de definir outro tensor – o tensor dual 




    que satisfaz a equação 


                                               
As equações de Maxwell
    Analisando agora as equações de Maxwell com fontes, em termos do tensor eletromagnético, 




    verificamos que a lei de Gauss pode ser escrita como



    enquanto os três componentes da equação de Ampère­Maxwell tomam a forma




     Obviamente podemos unificar estas na equação


                                                 
As equações de Maxwell
    Assim, em notação relativística, as equações de Maxwell tem a forma simples

                                                       e

    Quando escrevemos o tensor eletromagnético em termos dos potenciais,


    a equação homogênea é satisfeita automaticamente e a equação não homogênea se torna 



    Para simplificar esta equação, lembramos que o tensor eletromagnético é invariante sob  
    uma transformação de calibre dos potenciais



     Se nos escolhemos a condição de calibre de Lorentz,




     a equação de Maxwell reduz a  
                                                

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Eletro relat - brett

  • 1. Relatividade e Eletromagnetismo  Relatividade Restrita  Mecânica relativística  Eletrodinámica relativística  Referências:  D. J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, Prentice­Hall, 1999   C. Schiller, Motion Mountain – The Adventure of Physics,                     http://www.motionmountain.net/ Usenet Physics FAQ, http://math.ucr.edu/home/baez/physics/     
  • 2. Luz  É o que vemos;   É com referência a luz que definimos o que é reto;   Foi usado antigamente para medir o tempo;   Atualmente usamos para medir o tempo com precisão (frequência de transição em Ce­  133); Atualmente é usado para medir distâncias e comprimentos com precisão.  A luz tem um papel importante na maioria das observações que fazemos, das mais  mundanas às mais exatas.    
  • 3. A luz se move? Será que a luz é um fenómeno de movimento? SIM! Os gregos reconhecerem luz com uma entididade que se move através das sombras:   o andamento da luz da sua fonte é bloqueiado por um objeto opaco, formando uma  região de sombra.  O pensador grego Empedocles (c. 490 a c. 430 A.C.) concluiu que a luz deve levar  um certo tempo para se mover da sua fonte até uma superfície qualquer – isto é, que  a luz deve ter uma velocidade finita.  Porém, a velocidade é muita alta.    
  • 4. Primeiras medidas da velocidade de luz                           1668 ­ 1676 Jupitor e Io (2a med.) Terra (2a med.) Sol Terra (1a med.) Jupitor e Io (1a med.)  Idéia do astrónomo italiano Giovanni Cassini;   Tentativa feita pelo astrónomo dinemarquês Ole Rømer, ex­assistente de Cassini;    Rømer não conseguiu um resultado porque não teve um valor confiável para a distância   até Jupitor e porque suas medições do tempo foram imprecisas;  Estas deficiências foram sanadas por Christian Huygens e por Edmund Halley poucos   anos depois; Desde aquela época é sabido que a luz leva um pouco mais do que 8 minutos para chegar   do Sol até a Terra.    
  • 5. Segunda medida da velocidade de luz                           1726 c c v Terra Bradley: v Sol c = v / tan  Perspectivo da chuva Perspectivo da luz v = 2R  / T    = 30 km/s c c = 3.0 x 10 8 m/s Terra c v Sol v Perspectivo do andador Perspectivo da gente Método do 'andador na chuva' do astrónomo inglês James Bradley. O ângulo de desvio    é chamado a aberração da luz. Seu valor é aproximadamente 20.5'', ou 10­ 4 rad.    
  • 6. Medição precisa da velocidade de luz                          1849     Espelho  semi­prateado Espelho Fonte de luz   Medição feito pelo físico francês Hippolyte Fizeau;   Ele mandou um pulso de luz para o espelho e mediu o tempo que levou para ir e voltar;   Ele conseguiu um valor para a velocidade de luz apenas 5% maior do que o valor moderno.     
  • 7. As equações de Maxwell Lei solenoidal Lei de Faraday Lei de Gauss Lei de Ampère­Maxwell   James Clerk Maxwell, um físico­matemático escocês, unificou a eletricidade, o magnetismo e a  óptica na sua forma atual;   Ele demonstrou que os campos elétricos e magnéticos propagam com a velocidade de luz e  apresentou a luz como um efeito eletromagnetico;   Em 1864, demonstrou que as forças elétricas e magnéticas tem a mesma natureza – uma força  elétrica em uma referencial pode tornar­se uma força magnética em outra, e vice­versa.    
  • 8. Soluções oscilatórias Maxwell determinou que suas equações possuem soluções oscilatórios que  propagam com a velocidade de luz e naturalmente associou estas ondas  eletromagnéticas com a luz. Em 1881, Hertz criou e detectou ondas  eletromagnéticos de comprimento de onda muito maior – as ondas de rádio. O grande problema com as ondas eletromagnéticas foi que não se conhecia a matéria  que oscilava para fazer estas ondas. Todo tipo de onde conhecido na época envolvia a  oscilação de algum substrato material:   ondas numa corda;   ondas sonoras no ar ou em sólidos   ondas em água. Consequentemente, foi suposto a existência de uma substância cuja oscilação resultava  em ondas eletromagnéticas – o éter. E procurava­se sinais que esta substância se  comportava como os outros substratos de ondas. Em particular, procurava­se  anisotropias na velocidade de luz, que assinalaria diferenças no movimento com      respeito ao éter. 
  • 9. A experiência de Michelson­Morley Éter O propósito das experiências de Michelson  Sol (1881) e de Michelson e Morley (1887) foi de  Terra medir a variação da velocidade de luz devido a  Terra movimento relativo ao éter. Espelho As experiências procuraram medir a  interferência entre duas partes de um feixe  de luz coerente que tinham propagadas ao    Fonte de  longo de caminhos de comprimentos  luz coerente iguais mas em direções diferentes com  Espelho respeito ao éter. O resultado foi nulo. Detetor    
  • 10. Coincidência? A lei de força de Lorentz refer a 'a' velocidade da carga. Assim, a lei faz aparecer que existe um  sistema de referência única na qual as leis de eletromagnetismo são válidas. Porém, considere a  seguinte coincidência: fio v fio ímã v ímã Aqui, pela lei de Lorentz, Aqui,v=0. Mas pela Lei de Faraday, uma força eletromotriz é gerada no fio que  uma força eletromotriz é gerada no fio que  pode ser escrita em temos do fluxo  pode ser escrita em temos do fluxo  magnético como magnético como  Einstein citou esta coincidência no primeiro parágrafo do seu trabalho de 1905 sobre a      relatividade restrita.
  • 11. Relatividade restrita Assim, existiam duas evidências que a velocidade de luz deve ser invariante – as  experiências de Michelson e Morley e as próprias leis de Maxwell. Porém, estas  evidências não estão consistentes com a mecânica não­relativística. Os maiores físicos da  época se esforçaram em tentativas de reconciliar as duas teorias até 1905, quando Albert  Einstein publicou seu trabalho famoso. Einstein propus dois postulados no seu trabalho:  O princípio de relatividade – As leis de física são   aplicáveis em qualquer sistema de referência inercial;  A invariança da velocidade de luz – A velocidade de luz é   a mesma para qualquer observador inercial, independente do  movimento da fonte. Uma das consequências fundamentais destes postulados é que conceito de simultaneidade    perdeu seu sentido.    
  • 12. A relatividade de simultaneidade v v Consider um vagão de trem que se move a velocidade constante numa trilha reta. Quando  uma lâmpada pendurado no centro da vagão é ligada, a luz espalha em todas as direções a  velocidade c.   Um observador no trem conclui que a luz alcance a frente e o fundo do vagão   simultaneamente. Um observador parado no chão conclui que a luz alcance o fundo da vagão antes que alcance   a frente, porque o trem se move enquanto a luz propaga, diminuindo a distância até o fundo  do vagão e aumentando a distância até a frente. Dois eventos que são simultâneos em um sistema inercial não são necessariamente  simultâneos em um outro sistema.    
  • 13. Dilatação do tempo h h v t v v Considere agora um raio de luz que atinge o chão do vagão diretamente abaixo da lâmpada.  Quanto tempo este leva para alcançar o chão? Para o observador no trem, a reposta é  Para o observador no chão, o raio demora  facil: mais, porque o trem está em movimento: Assim, temos e   Relógios em deslocamento andam mais lentos.  
  • 14. Verificação experimental da dilatação do tempo detetor alto muons Muons são partículas elementares que são formadas  continuamente na atmosfera alta por raios côsmicos. Um  muon em repouso tem uma meia­vida de 2,2 s . Isto é  equivalente a uma distância de 660 m na velocidade de  luz. Depois deste tempo, metade dos muons iniciais tem  detetor baixo decaídos.  B. Rossi e D. B. Hall (Phys. Rev. 59, 223 (1941)) mediram o fluxo de muons com  velocidades entre 0,9950c e 0,9954c a um altura de 1,9 km e ao nível do mar. Usando a  meia­vida de muons em repouso, apenas 13% dos muons observados no detetor alta  alcançaria o detetor baixo. Porém, 82% dos muons chegaram em baixo, devido ao diferença  de tempo de aproximadamente  0,62 s , no sistema  de referência dos muons, em acordo      com o efeito de dilatação do tempo.  
  • 15. Simetria da dilatação do tempo Visto do chão: Visto do trem: Relógio no trem Relógio no trem B Relógio no trem A Relógio no chão A Relógio no chão B Relógio no chão  O observador no chão usa dois relógios sincronizados, em pontos A e B, e marca o tempo quando  o relógio do trem passa ponto A e depois ponto B;  O observador no trem usa dois relógios sincronizados, em pontos A e B, e marca o tempo quando  o relógio do chão passa ponto A e depois ponto B; Ambos vão concluir que o relógio do outro anda mais lentamente. Também vão concluir que o      outro fez uma comparação errônea por não ter usado relógios sincronizados.
  • 16. O paradoxo dos gêmeos Fim Vamos supor que um de um par de gêmeos faz um viagem  espacial a velocidade próximo a velocidade próximo a  velocidade de luz e volta anos depois para encontrar seu  par. Devido a dilatação do tempo, o gêmeo que viajou  tempo Virada voltaria mais jovem do que o gêmeo que ficou.  Gêmeo 1 Gêmeo 2 E a simetria da dilatação do tempo? Do ponto de visto do  gẽmeo que viajou, o gêmeo que ficou aproveitou da  espaço dilatação de tempo para permanecer mais jovem.   Início Neste caso não há simetria, porque o gêmeo que viajou necessariamente teve que acelerar para  se separar do outro. O gêmeo que viajou teve que ter, no caso mais simples, dois sistemas  inerciais diferentes  para se afastar e depois voltar. Uma consequência disto é o grande  intervalo nos tempos que ele considera simultâneos, mostrados pelas linhas azuis. Para mais      detalhes veja, o Usenet Physics FAQ.
  • 17. Contração de comprimento v  v  t 1 t 2 v v Considere uma lâmpada no fundo do vagão que emite um raio que reflete de um espelho na  frente da vagão e volta. Quanto tempo leva para a luz ir e voltar? Para um observador no  Para um observador no chão, o raio demora mais para ir mas  trem, a reposta e fácil: menos para voltar, por causa do movimento do trem: or    
  • 18. Contração de comprimento (cont.) Para um observador no trem: Para um observador no chão: Devido a dilatação do tempo, temos  Temos então O comprimento do vagão é mais curto quando medido pelo observador no chão do que  quando medido pelo observador no vagão. Objetos em movimentos são contraídos em  comprimento. Este efeito é chamado contração      de Lorentz.
  • 19. A escada e o celeiro Um fazendeiro tem uma escada que é comprida demais para  armazenar no celeiro. Aproveitando da contração de Lorentz, ele  Vistos de cima pede sua filha veloz de correr com a escada para dentro do celeiro  para ele poder fechar a porta e guardar a escada. Ela, por outro lado,  diz que não vai dar certo, porque quando ela corre com a escada é o  celeiro e não a escada que encolhe. Quem está certo?   Ambos! É uma questão de prespectiva.     O comprimento da escada (ou do celeiro) é a distância entre suas     extremidades a um mesmo instante de tempo. Para decidir se a  v escada cabe no celeiro ou não, temos que examinar:  o tempo em que a extremidade A da escada alcance a parede do   celeiro e o tempo em que a extremidade B entra na porta do celeiro.  Simultaneidade destes tempos depende do sistema inercial. v    
  • 20. Contração de Lorentz A contração de Lorentz encurta um objeto em movimento apenas na direção do  movimento. Dimensões perpendiculares ao movimento não são contraídas. v v Considere uma linha vermelho pintado a uma altura de 1 m no muro ao lado da trilha por uma  pessoa no chão e uma linha azul pintado na mesma altura por alguem no trem. Se a dimensão  fosse contraído, o observador no chão veria a linha azul pintado pelo observador no trem  abaixo da linha vermelho, enquanto o observador do trem veria a linha vermelho abaixo da  linha azul. A única maneira dos dois estar certos é se a linhas se sobrepoem. Isto é, não há    contração de Lorentz nesta direção.  
  • 21. As transformações de Lorentz Um processo físico consiste em um ou mais eventos, onde um evento é um acontecimento a  um posição específica (x,y,z) a um tempo específico (t).  Aqui construimos a transformação das coordenadas (x,y,z,t) de um evento em um sistema  inercial S para as coordenadas (x',y',z',t') do mesmo evento em outro sistema inertial S'. Orientamos os eixos tal que o sistema S' se desloca do sistema S ao  longo do eixo x com velocidade v e que os eixos O e O' coincidem  y y' a t=0. v No instante t do evento E, O' está a uma distância vt de O. Assim,     d E     O' A' O onde d  é a distância de O' a A' a tempo t. Agora, observamos que d  x x' é a distância de O' a A' medida em S, enquanto x' é a distância de  z z' x O' a A' medida em S'. Assim, x' é contraído a d em S,                           Substituindo, temos    
  • 22. As transformações de Lorentz Para obter a transformação em tempo t, consideramos o  y y' transformação contrária em x. Assim, no instante t' do evento E, O'  v está a uma distância vt' de O e       x' E onde d' é a distância de O a A a tempo t'. Aqui, d' é a distância de O  O' A O x' a A medida em S', enquanto x é a distância de O a A medida em S.  x Assim, x é contraído a d' em S',                               .  Substituindo,  z z' d' temos                                   . Junto com a equação                                 , podemos resolver para t ou para t'  e completar as  equações da transformação de Lorentz.  De S para S': De S' para S:   As coordenadas perpendiculares ao movimento não mudam.  
  • 23. Sincronização e dilatação de tempo  x=0 x'=0 v Considere um sequência de  No sistema S', seu tempo t' varia de  relógios no eixo x do sistema S  acordo com a sua posição: sincronizados em t=0. Os relógios em x>0 são atrasados e os em  x<o adiantados. Considere agora um relógio fixo a um ponto x'  no sistema em movimento  S'. Quando  observado durante um intervalo ∆t do sistema S, o tempo decorrido no relógio em  movimento será   Assim, recuperamos a expressão para dilatação do tempo   
  • 24. Contração de Lorentz  S' S v x'e x'd xe xd Considere um objeto em movimento ao direito com velocidade v. Seu comprimento de  repouso, isto é, seu comprimento em S', é dado por onde d e e significam direito e esquerda.  Um observador no sistema S mede as posições extremas do objeto a um instante do  seu tempo t, Usando   recuperamos a expressão para a contração de Lorentz,                                     .                                                            ,                              .  
  • 25. A transformação de velocidades Suponha que a velocidade de uma partícula no sistema  S é   No sistema S', a partícula se desloca no tempo   Sua velocidade em S'  é  Devido à transformação do tempo, componentes da velocidade perpendiculares a  direção da transformação também são transformadas  Quando u = c, u' = c.    
  • 26. Espaço de Minkowski A  transformação de Lorentz toma uma forma mais simples se escrevermos todos as  coordenadas nas  mesmas unidades. Definimos  e renomeamos os coordenadas espaciais As equações da transformação de Lorentz se tornam    
  • 27. Espaço de Minkowski Podemos escrever as equações da transformação em forma matricial como e resumí­las na forma compacta como Escrita desta maneira, a transformação é muito aparecida com a forma geral de uma  rotação em 3­D De fato, uma transformação de Lorentz pode ser considerada como uma rotação  generalizada – entre o espaço e o tempo.      
  • 28. A geometria do espaço­tempo Da mesma maneira que podemos definir um 3­vetor como qualquer conjunto de 3  componentes que transforma sob rotações como (x, y, z), podemos definir um 4­vetor  como qualquer conjunto de 4 componentes que transforma como (x0, x1, x2, x3) sob  transformações de Lorentz, ou no caso de uma  transformação de  Lorentz ao longo do  eixo x Em analogia ao produto escalar de 3­vetores que é invariante sob rotações  podemos definir um produto escalar de 4­vetores que é invariante sob transformações de  Lorentz (incluindo rotações)    
  • 29. A geometria do espaço­tempo Por causa do sinal de menos no produto escalar, é conveniente introduzir um vetor  covariante a que é relacionado com o vetor contravariant a  por O produto escalar pode ser escrito em termos dos dois como  ou, simplesmente, Dado dois eventos A e B, com e podemos definir o 4­vetor de deslocamento entre os dois e o intervalo invariante entre os dois    
  • 30. Diagrama de espaço­tempo O intervalo invariante entre os eventos A e B x0 = ct Futuro com contém informação física sobre os eventos. Presente Presente Nomeamos os tipos de intervalo de acordo com  x linha de mundo seu sinal:  'spacelike'  'lightlike' Passado  'timelike' Quando o intervalo é 'timelike', podemos distinguir entre o futuro                                                                                        e o passado     
  • 31. Mecânica Relativística Quando um partícula se movimenta no espaço tempo com velocidade u , seu relógio interno anda  mais lentamente do que um relógio em repouso. O tempo interno é chamado tempo próprio  Em termos do tempo próprio, podemos definir a velocidade própria  que em termos da velocidade ordinária  é A velocidade própria pode ser estendida a um 4­vetor, com componente 0: A velocidade própria transforma com um 4­vetor é tem norma invariante    
  • 32. Energia e momento  Em mecânica clâssica, o momento é definido como o produto da massa e da velocidade.  Para ter uma quantidade que transforma como um 4­vetor, fica  claro que devemos usar a  velocidade própria em vez da velocidade ordinária O componente temporal do 4­vetor de momento é Associamos este com a energia relativística A energia relativística é não­nula, mesmo quando a massa está em repouso, O resto da energia, que atribuimos ao movimento, é a energia cinética,    
  • 33. Conservação de energia e momento  Em qualquer sistema fechado,  o 4­vetor de energia e momento total é conservado . Nota que distinguimos entre uma quantidade invariante, que é igual em qualquer sistema  inercial, e uma quantidade conservada, que é igual antes e depois de qualquer processo físico. O 4­vetor de energia  momento é conservado mas não é invariante. O produto escalar do  momento com si mesmo ou, fornece a massa m como uma quantidade invariante,.  Em um sistema fechado, tanto o 4­vetor de energia e momento total quanto a sua massa são      conservados.
  • 34. Partículas sem massa Para uma partícula com massa nula, temos para o produto do seu momento consigo mesmo, ou Das definições da velocidade própria e do momento, verificamos que podemos  recuperar o  valor da velocidade ordinária de um objeto  como Para uma partícula de massa nula, temos  Uma partícula de massa nula, como o fóton, podem ser acelerada ou deceleradas – sua  energia e momento podem mudar – mas sua velocidade sempre será a velocidade de luz.    Pode dizer que tais partículas são movimento puro.  
  • 35. Duas partículas Laboratório Centro de massa p, m m pc, m pc, m Devido à invariança da massa, as massas nos dois sistemas são iguais e e Em colisões de partículas, apenas a energia no sistema do centro de massa está disponível para  contribuir à reação. O resto está presa no movimento conservado. É por isto que aceleradores  modernos usam colisões de dois feixes e não alvos fixos.  Um deuteron é um núcleo formado de um neutron e um proton de massas (quase) iguais. No  sistema do centro de mass, sua massa invariante quadrada é      onde B é a sua energia de ligação.
  • 36. Uma colisão elástica Centro de massa Laboratório pc, m p1, m     p2, m pc, m A conservação de energia e momento depois da colisão fica clara no sistema do centro de  massa. A forma explicita da transformação de Lorentz é necessária para voltar para o  sistema do laboratório. Com um pouco  de esforço, é possível mostrar (no caso de duas massas iguais) que onde   é o fator de Lorentz da transformação. Para colisões não­relativísticas, temos   Mas em geral,  
  • 37. Dinâmica relativística A segunda lei de Newton é válida em mecânica relativística (e consistente com a conservaçõ  de momento em um sistema fechado), quando o momento relativístico é usado, O trabalho continua a ser definido em termos da  integral de linha da força, Assim podemos mostrar que a teorema de trabalho e energia (o trabalho feito numa  partícula é igual ao aumento na sua energia cinética)  continua a valer. Temos e    
  • 38. Dinâmica relativística Assim, temos Podemos tomar para as equações de movimento do 4­vetor de momento  A terceira lei de Newton – a de ação e reação – não continua válida em mecânica  relativística, em geral. Quando os dois objetos em questão são separados, a aplicação do  lei traz a questão do tempo da ação e reação. Como vimos, simultaneidade é um conceito  relativo para objetos  separados. A terceira lei vale apenas quando as duas forças são  aplicadas no memso ponto  ou no caso trivial de uma força constante.    
  • 39. Uma força constante Consideramos uma massa m sujeito a uma força constante F e supomos que ela está  em  repouso a x=0 em t=0. Temos  Desde que p=0 em t=0, temos ou Integrando novamente, temos x Clássico (parabólico) Relativístico (hiperbólico) ct Este movimento ocorre, por exemplo, quando uma partícula carregada está num campo    elétrico uniforme.  
  • 40. Transformação da equação de movimento As equações de movimento na forma  são faceis de entender, mas não transformam bem sob transformações  de Lorentz. Por  exemplo, sob uma transformação na direção x, com o componente da força na direção x mais complicado ainda. Uma maneira de evitar esta complicação é de usar a força 'própria', que é igual à  deriva do momento com o tempo próprio, com componentes     A qual das duas forças corresponde uma força clássica ­ ordinária ou de Minkowski?
  • 41. Eletrodinâmica relativística Diferente da mecânica, eletrodinâmica já é consistente com a relatividade restrita.  As equações de Maxwell e a força de Lorentz podem ser aplicado em qualquer  sistema inercial. O que é visto com um processo elétrico em um referencial pode  se tornar um processo magnético em outro, mas o movimento de partículas será o  mesmo nos dois.  Com a mecânica corrreta, é possível desenvolver uma formulação completa e  consistente de eletrodinâmica. Porém, esta reformulação nào modifica as leis de  eletrodinâmica, apenas expressa as na linguagem de relatividade restrita.        
  • 42. Eletrostática + relatividade ­> magnetismo S: S': ­ ­  ­ ­ ­ ­ ­  ­ ­ ­ v v­ v v+ + +  + + +  + s s u q q Considere um condutor com uma cadeia de cargas positivas se movendo à direita com  velocidade v e uma cadeia de cargas negativas se movendo à esquerda com a mesma  velocidade v. Supomos que as duas cadeias de cargas podem ser consideradas densidades  de carga de linha, e ­ , respectivamente. Introduzimos uma carga q a um distância s do  condutor que se move à direita com velocidade u<v.  As cargas em linha fornecem uma corrente  mas não há qualquer força elétrica na carga q porque as cargas em linha se cancelam.    
  • 43. Eletrostática + relatividade ­> magnetismo S: S': ­ ­  ­ ­ ­ ­ ­  ­ ­ ­ v v­ v v+ + +  + + +  + s s u q q Agora considere a mesma situação no sistema S', no qual a carga q está em repouso. As  velocidades das cargas em linha são   Desde que v­ > v+, a contração de Lorentz é maior para as cargas negativas do que para as cargas  positivas. Existe então uma carga negativa residual no condutor. Para calculá­la, usamos com    
  • 44. Eletrostática + relatividade ­> magnetismo S: S': ­ ­  ­ ­ ­ ­ ­  ­ ­ ­ v v­ v v+ + +  + + +  + s s u q q Com um pouco de álgebra, obtemos  e a densidade carga residual A carga residual cria um campo elétrico e uma força na carga q no sistema S', que, em S, tem a forma, onde usamos    
  • 45. Transformação dos campos eletromagnéticos Nos supomos que  carga é invariante. Como a massa, a carga de um objeto é um número  independente da sua velocidade.   Os campos elétrico e magnético, porém, se transformam, como vimos no exemplo anterior.  Supomos que a transformação não depende de como os campos form produzidos, Se isto não  fosse o caso, não faria sentido falar em campos. Assim podemos escolher as configurações mais  simples dos campos para analisar as transformações.     
  • 46. Transformação do campo elétrico y0 y S0: S:   v0 x0 x  w v0  w z0 l0 z l Um capacitor em repouso em S0 que carrega densidades de carga superficial ±0  tem um campo elétrico entre as placas dado por Pela lei de Gauss, o campo elétrico no sistema S, onde as  placas estão em movimento,  é dado por A carga total em cada placa é invariante e a largura w não muda. O comprimento, l0,  porém, sofre uma contração de Lorentz, tal que Assim,    
  • 47. Transformação do campo elétrico y0 S: S0: y     v0 x0 x z0 z Quando as placas são perpendiculares ao velocidade, apenas a distância entre eles  sente a contração de Lorentz. Mas o campo elétrico não depende desta distância.  Assim,  Em resumo, podemos dizer que o campo elétrico de uma distribuição de cargas  inicialmente me repouso transforma como e    
  • 48. Transformação dos campos eletromagnéticos y0 y' S: S': v0 v' (v relativa S)  ' x x'  w ' w z l z' l' Para obter a regras gerais de transformação, precisamos começar com um sistema que tem  ambos os campos – o elétrico e o magnético. O sistema S serve. Tem um campo elétrico  e um campo magnético devido as correntes de superfície,       Pela lei de Ampère, o campo magnétic está na direção z com No sistema S', a velocidade v com respeito a S, os campos são onde     O que precisamos fazer agora é expressar os campos em S' em termos dos campos em S.
  • 49. Transformação dos campos eletromagnéticos O primiero passo em relacionar os campos é de escrevé­los como Com um pouco de álgebra, obtemos  com Então, temos e Usando a identidade    
  • 50. Transformação dos campos eletromagnéticos y v0 Para determinar a transformação em Ez e By, alinhamos as  S: placas do capacitor no plano xy. Então   e, da mesma maneira que antes, obtemos x z y v0 Usando a terceira configuração, com as placas do capacitor  no plano yz, vimos que componente do campo elétrico   paralelo à velocidade da transformação não é modificado.   x z Esta configuração não produz um campo magnético.    
  • 51. Transformação dos campos eletromagnéticos y Para obter a regra de transformação do componente do campo  magnético paralelo à velocidade da transformação, considere um  x solenoide longo alinhado no eixo x e em repouos no sistema S.  z O campo magnétic dentro do solenoide pode ser escrito em termos da corrente I e o número  de espiras por unidade de comprimento n como No sistema S', o comprimento contrai. Assim,  O tempo dilata também. Desde que é o relógio de S que está no sistem do solenoide em  repouso, é este que anda mais lentamente. Assim, a corrente (carga por unidade de tempo)  transforma como  Vemos que os dois fatores cancelam e concluímos que o campo magnético paralalo à  velocidade da transformação também nào é modificado. Temos    
  • 52. Transformação dos campos eletromagnéticos Podemos resumir as regras de transformação como ou como     
  • 53. Uma carga puntiforme Considere uma carga puntiforme q em repouso no origem em S. Seus campos  eletromagnéticos são Queremos obter os campos em um sistema de referência S' que se move na direção  x>0 com velocidade v. Usamos  para escrever os novos campos nas velhas coordenadas, Escrevemos  as velhas coordenadas em termos das novas e obtemos    
  • 54. Potenciais eletromagnéticos Os campos eletromagnéticos normalmente podem ser escritos em termos de potenciais como Os potenciais podem ser escritos como um 4­vetor Para reescrever as expressões para os campos em termos de 4­vetores, usamos Temos então Estas expressões deixam claro que os campos eletromagnéticos podem ser  unificados em um tensor antisimétrico    
  • 55. O tensor eletromagnético Os componentes do tensor eletromagnético são Tanto o 4­vetor dos potenciais eletromagnéticos quanto o 4­vetor de derivadas  transformam como tal sob transformações de Lorentz, O tensor eletromagnético, então, se transforma como Esta equação fornece as mesmas expressões que obtivemos antes para a  transformação  dos componentes dos campos eletromagnéticos.    
  • 56. A força de Lorentz Queremos reformular a força de Lorentz e as equações de Maxwell em terrmos do tensor  eletromagnético, Começamos com a força de Lorentz. Comparando componentes, verificamos que De outros argumentos, (acoplamento mínimo), identificamos a força de Minkowski como e a força ordinário como    
  • 57. As fontes das equações de Maxwell Antes de reformular as equações de Maxwell em termos do tensor eletromagnético, vamos  unificar as fontes dos campos em um 4­vetor. Considere um nuvem de carga e analise em  um volume infinitesimal V  contendo uma carga Q e se movendo a velocidade u. Temos  para suas densidades de carga e corrente Expressamos estas densidades em termos da densidade de carga própria, isto é, a  densidade de carga no sistema de repouso, Devido a contração de Lorentz,  e, assim, Reconhecendo os componentes da velocidade própria, podemos escrever    
  • 58. As fontes das equações de Maxwell Conservação de carga implica que as densidades de carga e corrente satisfazem uma  equação de continuidade, Temos  tal que, usando temos, para a equação de continuidade,    
  • 59. As equações de Maxwell Analisamos primeiro as equações homogêneas em termos do tensor eletromagnético, Verificamos que a equação solenodial pode ser escrita como enquanto os três componentes da equação de Faraday podem ser escritas como Podemos unir estas em uma equação, Nota que esta equação é automaticamente satisfeita quando    
  • 60. As equações de Maxwell Uma outra maneira de escrever a equação homogênea de Maxwell e onde o tensor completamente antisimétrico é Uma alternativa é de definir outro tensor – o tensor dual  que satisfaz a equação     
  • 61. As equações de Maxwell Analisando agora as equações de Maxwell com fontes, em termos do tensor eletromagnético,  verificamos que a lei de Gauss pode ser escrita como enquanto os três componentes da equação de Ampère­Maxwell tomam a forma Obviamente podemos unificar estas na equação    
  • 62. As equações de Maxwell Assim, em notação relativística, as equações de Maxwell tem a forma simples e Quando escrevemos o tensor eletromagnético em termos dos potenciais, a equação homogênea é satisfeita automaticamente e a equação não homogênea se torna  Para simplificar esta equação, lembramos que o tensor eletromagnético é invariante sob   uma transformação de calibre dos potenciais Se nos escolhemos a condição de calibre de Lorentz, a equação de Maxwell reduz a