O documento descreve um sensor ultra-sons NXT MindStorms, incluindo sua física, características, especificações e utilizações. É constituído por dois transdutores piezoelétricos que convertem energia elétrica em ultra-sons com frequências acima de 20.000Hz para medir distâncias em polegadas ou centímetros. Pode ser usado em alarmes, portas automáticas, sonar e ecografia.