Presentation of a group work, on the theme: "Robôs em ambientes hostis" (Robots in hostile environments)

1. A utilização de robôs em ambientes hostis Licenciatura em Engenharia Informática UNL / Faculdade de Ciências e Tecnologias Ano Lectivo: 2009/2010 Disciplina: Expressão e Comunicação Catarina Albino Nº31794 LEI Luís Silva Nº31698 LEI Tiago Duarte Nº31796 LEI

3. Exploração do oceano;

4. Exploração interplanetária;

5. Futuro da exploração robótica;

7. Nesses locais a deslocação humana comporta grandes desafios técnicos e custos associados, sendo por vezes inexequível. Nereus foi criado por uma equipa de engenheiros no WHOI (WoodsHoleOceanographicInstitution).

8. Robôs em ambientes hostis Os primeiros autómatos funcionavam exclusivamente sob supervisão humana. Executavam apenas tarefas previamente programadas. Contudo, a exploração abrange cada vez mais regiões onde a comunicação é irrealizável, como o fundo do oceano e o espaço interplanetário. Por este motivo, tornou-se necessário que os robôs funcionem com supervisão humana reduzida ou até mesmo nula.

10. Foi o primeiro veículo subaquático autónomo (AutonomousUnderwaterVehicle – AUV), sendo usado para medir a variação horizontal no oceano.Lançamento do Nereus a partir do navio de pesquisa KiloMoana (2007)

12. A sua criação iniciou-se em 2005 e foi concluída em 2009;

13. O seu principal objectivo é monitorizar o impacto das mudanças climatéricas nos ecossistemas do fundo do oceano;

15. Exploração interplanetária Novo paradigma de exploração espacial Wolfgang Fink, do Instituto de Tecnologia da Califórnia, afirma que a exploração espacial vai sofrer drásticas mudanças. Segundo ele, a tradicional abordagem de uma única nave de exploração espacial, comandada a partir da Terra, irá ser substituída por múltiplos robôs descartáveis de baixo custo, capazes de se auto-comandarem e de comunicarem entre si. Geólogos espaciais.

16. Exploração interplanetária Troca de informações e actuação conjunta de sonda orbital, balões de ar, "jipes" e outros robôs (perspectiva artística).

17. Curiosity “Curiosity” é o nome do novo robô espacial da NASA que deverá ser lançado rumo a Marte em 2011. Além de um maior conhecimento geral de Marte, o envio deste robô pretende obter uma resposta concreta: "Queremos descobrir se o ambiente de Marte foi, ou ainda é capaz de suportar vida", diz JoyCrisp do Laboratório de Propulsão a jacto da NASA (NASA'sJetPropulsionLaboratory); Ferramentas para retirar poeiras superficiais das rochas; Laser para vaporização de rochas; Produção de plasma para posterior análise com estetógrafos.

18. Curiosity Robô Curiosity a "vaporizar" um pedaço de rocha para análise (perspectiva de um artista).

19. Futuro da exploração robótica A exploração robótica já não é uma actividade na qual robôs individuais são enviados por períodos fixos de tempo e são controlados por equipas de especialistas; Tornou-se numa actividade continua na qual estão envolvidas equipas multidisciplinares distribuídas. Os avanços tecnológicos da exploração robótica irão incidir sobre quatro áreas principais: Mecanismos sensoriais; Autonomia; Desenvolvimento de infra-estruturas de apoio; Sistemas de software colaborativo.

20. Futuro da exploração robótica Projecção futura da exploração espacial robótica (John Frassanito & Acossiates , Inc ).

22. Mars Science Laboratory: Recent Videos. Available at: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/videos/index.cfm?v=1&a=2 [Acedido Janeiro 2, 2010].

23. News Release - New robot travels across the seafloor to monitor the impact of climate change on deep-sea ecosystems. Available at: http://www.mbari.org/news/news_releases/2009/rover/rover-release.html [Acedido Janeiro 2, 2010].

25. NASA - A MarsRoverNamed "Curiosity". Availableat: http://science.nasa.gov/headlines/y2009/30oct_curiosity.htm [Acedido Dezembro 21, 2009].

26. WHOI : Oceanus : NereusSoars to theOcean'sDeepestTrench. Availableat: http://www.whoi.edu/oceanus/viewArticle.do?id=57606 [Acedido Dezembro 21, 2009].

28. BBCBrasil.com | Reporter BBC | Sonda Cassini revela mares emlua de Saturno. Available at: http://www.bbc.co.uk/portuguese/reporterbbc/story/2007/03/070314_saturnocassinig.shtml [Acedido Janeiro 2, 2010].

29. Cassini Equinox Mission. Available at: http://saturn.jpl.nasa.gov/index.cfm [Acedido Janeiro 2, 2010].

31. Robô com esteiras - Jipe do fundo do mar. Availableat: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-esteiras-comeca-explorar-leito-oceanico&id=010180090911 [Acedido Dezembro 21, 2009].

32. Robôs espaciais autônomos farão melhor ciência em mundos desconhecidos. Availableat: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robos-espaciais-autonomos-farao-melhor-ciencia-mundos-desconhecidos&id=010180091110 [Acedido Dezembro 21, 2009].

34. RoboticsinRemoteandHostileEnvironments -- BellinghamandRajan 318 (5853): 1098 -- Science. Availableat: http://www.sciencemag.org/cgi/content/full/sci;318/5853/1098?maxtoshow=&HITS=10&hits=10&RESULTFORMAT=&fulltext=Robotics+in+Remote+and+Hostile+Environments&searchid=1&FIRSTINDEX=0&resourcetype=HWCIT [Acedido Dezembro 21, 2009].