1. Paparan
judul tugas akhir d3
JURUSAN TEKNIK TELEKOMUNIKASI MILITER # XXII
1
Nama : Serdaadi gunayudhanto
Nosis : c-20132211-d

2. 1

3. Latar belakang
2
Sebelum melaksanakan operasi, perlu dilakukan
pengintaian dan pemantauian wilayah untuk memperoleh
data tentang kedudukan, komposisi, kekuatan, dan kegiatan
musuh serta keadaan kondisi wilayah berdasarkan lima aspek
medan. Untuk mendukung operasi tersebut diperlukan
peralatan yang bisa terbang jauh dan terbang statis untuk
melakukan pengintaian dan pemantauan, alat tersebut adalah
Quadcopter yang memiliki sistem aoutopilot dan kamera
yang dapat menampilkan video secara realtime. Sehingga
ketelitian informasi yang dihasilkan lebih cepat dan akurat
tentang kedudukan, komposisi dan kekuatan musuh, dan lima
aspek medan, dengan demikian alat tersebut dapat
mendukung tugas pokok TNI AD baik dalam operasi militer
maupun operasi non militer.

4. RUMUSAN MASALAH
2

5. TUJUAN PENELITIAN
2
Maksud penulisan tugas akhir ini adalah untuk
mengaplikasikan teknologi autopilot dan memanfaatkan GPS
sebagai kendali gerak Quadcopter secara autopilot.
Tujuan yang hendak dicapai dalam tugas akhir ini
adalah mengembangkan teknologi Quadcopter yang
nantinya bisa dijadikan alat dalam membantu pertempuran.

6. Manfaat
5
Manfaat hendak dicapai dalam tugas akhir ini adalah
membangun sistem autopilot pada Quadcopter yang mampu
melakukan vertical takeoff dan landing secara aman. Dan
dengan sistem autopilot tersebut sangat bermanfaat untuk
melakukan pengintaian pada koordinat yang telah ditentukan
terhadap kedudukan dan aktivitas musuh karena Quadcopter
dapat terbang jauh kemudian dapat terbang statis untuk
melakukan pengintaian dari atas secara jelas dan spesifik.

7. LANDASANTEORI
5
a. GPS ( Global Positioning System ). GPS adalah sistem
navigasi satelit yang digunakan untuk menentukan posisi,
kecepatan arah dan waktu.
b. Ardupilot. Ardupilot adalah fitur lengkap autopilot
berdasarkan pada platform perangkat keras open source
Arduino. Menggunakan IMU atau inframerah (thermopile)
sensor untuk stabilisasi dan GPS untuk navigasi.

8. Blok diagramrangkaian
5

9. Proses takeoff pada wingcopter merupakan fase
penambahan kecepatan motor secara bertahap untuk
memperoleh penambahan daya angkat Quadcopter sehingga
menghasilkan ketinggian tertentu. Angin mengakibatkan
kestabilan pada Quadcopter menjadi terganggu dan
menghambat proses take-off dan landing. Untuk itu
diperlukan kontroler yang dapat menjaga kestabilan pada
proses take-off dan landing.
5
Prinsip kerja

10. 5
RANGKAIAN QUADCOPTER

11. Metode penelitian yang digunakan adalah untuk
menguji coba sistem autopilot. Dimana Quadcopter tersebut
telah diberikan koordinat-koordinat untuk dapat terbang
sesuai dengan koordinat yang diinginkan. Gunanya agar
mengetahui ketepatan koordinat yang dimasukan didalam
komputer pada saat quadcopter tersebut telah terbang.
5
METODE

12. 1. Sistem autopilot pada quadcopter dapat bekerja
secara otomatis sesuai dengan arah dan kedudukan pada
koordinat yang telah diprogram didalam ardupilot.
2. GPS yang digunakan dapat memberikan informasi
tentang kedudukan dan dapat dimonitor dari jarak jauh
melalui tampilan pada laptop serta dapat di tentukan pada
koordinat yang telah ditentukan.
5
KESIMPULAN

13. Mohon petunjuk
Dan arahan