1. Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελείται απο Υλικό και
Λογισμικό
Με το υλικό συνθέτουμε μια κατασκευή και με το λογισμικό
της αποδίδουμε συμπεριφορά
ΕΚΦΕ Αγρινίου, 18/1/2014

2. Υλικό και δείγματα κατασκευών

3. Προγραμματιζόμενο τούβλο RCX

4. NXT με αισθητήρες (εισόδους και μοτεράκια (εξόδους)
Πάντα σημειώνουμε σε αυτή την εικόνα (ή στο πρόχειρό μας)
ποιες και τι εισόδους και τι εξόδους έχει η κατασκευή μας

5. Ποιότητα κατασκευής, στιβαρότητα, συμβατότητα και
εμπλουτισμός με υλικά καθημερινής ζωής

6. Τρία επικρατέστερα προγραμματιστικά περιβάλλοντα
Οπτικός
logo
Λεκτικός
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while (true)
{
if (SENSOR_1 == 1)
{
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(30);
OnFwd(OUT_A); Wait(30);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}

7. Π α ρ ά δ ε ιγ μ α : Έ ν α μ ικ ρ ό π ρ ό γ ρ α μ μ α π ο υ κ ιν ε ί τ ο μ ο τ έ ρ τ η ς ε ξ ό δ ο υ Α γ ια 1se c .
robolab
Α ρ χή
Τ ο μ οτέρ σ τη θέσ η Α να δουλέψ ει κ α τά τη ν ορ θή φ ορ ά
Α ν α μ ο ν ή ε ν ό ς δ ε υ τ ε ρ ο λ έ π τ ο υ (ε ν ν ο ε ίτ α ι π ω ς τ ο μ ο τ έ ρ θ α δ ο υ λ ε ύ ε ι)
Ν α σ τ α μ α τ ή σ ε ι ν α δ ο υ λ ε ύ ε ι η σ υ σ κ ε υ ή π ο υ ε ίν α ι σ υ ν δ ε δ ε μ έ ν η σ τ η ν θ έ σ η Α
Τ έλος
Τ ο π ρ ό γ ρ α μ μ α δ ια β ά ζ ε τ α ι α π ό α ρ ισ τ ε ρ ά π ρ ο ς τ α δ ε ξ ιά κ α ι ε ίν α ι μ ια α κ ο λ ο υ θ ία ε ικ ο ν ιδ ίω ν .
Το εικονίδιο αυτό περιγράφει
τον αισθητήρα θερμοκρασίας:
είναι συνδεδεμένος στην
είσοδο 3 και ελέγχει αν η
θερμοκρασία του ξεπεράσει
τους 30 βαθμούς Κελσίου

8. Robolab
Δημόσιος φωτισμός
λειτουργία του ψυγείου των αυτοκινήτων
Ανίχνευση του κλέφτη

9. NXT
Συνδέουμε το ΝΧΤ, το
προγραμματίζουμε με εικονίδια
Μεταφέρουμε το
πρόγραμμα στο ΝΧΤ και
το δοκιμάζουμε

10. α εργαλεία εργασίας μας
και οι πιθανές συσχετίσεις τους
Τ
Λ ε κ τ ικ ή
π ε ρ ιγ ρ α φ ή
Φ ύ λ λ ο ε ρ γ α σ ία ς
Η κατασ κευή
Σ υμ περιφ ορά
Κ α τα σκ ευα στικ ά στοιχε ία

11. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ καθορίζει τον τρόπο που δουλεύουμε
(4 βήματα).
Προσοχή ! Είναι απαραίτητο, έστω και
στο πρόχειρό μας τετράδιο
1. Ορίζουμε τη συμπεριφορά π.χ
θέλω η κατασκευή να κινείται
σε ένα τετράγωνο στο έδαφος
3. Νοητικό μοντέλο λειτουργίας:
πίνακας ζευγών ερεθίσματος- αντίδρασης
2. Νοητικό μοντέλο της
κατασκευής:
Σημειώνουμε εδώ με λόγια ή σχέδιο ή
πάνω στην εικόνα τι εισόδους
(αισθητήρες - θέση) και τι εξόδους
(μοτερ,/λαμπτήρες – θέση) διαθέτει η
συγκεκριμένη κατασκευή
Αρχική κατάσταση (κίνηση, ακινησία .) ……
Όταν ο αισθητήρας……………………
Όταν ο αισθητήρας……………………
Όταν ο αισθητήρας ……………
Όταν ο αισθητήρας…………………………
Πότε τερματίζει το πρόγραμμα;……………
4. Συγγραφή προγράμματος και δοκιμές

12. Παραδείγματα αυξανόμενης δυσκολίας που θα
δοκιμάσουμε μαζί, με αντικείμενο ένα όχημα
1. Να κινηθεί μπρος λίγο (βελτίωση: αυτό να γίνεται κάθε
φορά που θα πατάμε τον αισθητήρα αφής)
2. Να κινηθεί μπρος λίγο και να επιστρέψει με την όπισθεν
3. Να κινηθεί λίγο μπρος να πάρει στροφή και να επιστρέψει
4. Να κάνει ένα τετράγωνο στο δάπεδο
5. Να γυρνά γύρω από τον εαυτό του απεριόριστα
6. Να αντιδρά στο φως
7. Να αντιδρά στον ήχο
Παράδειγμα- υπόδειγμα εργασίας:
NXT Αντίδραση στο φως

13. Παράδειγμα- υπόδειγμα εργασίας