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TECHNOLOGIE           AUTOMOBILE                                                                TENUE      DE    ROUTE
                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS



     LA GÉOMÉTRIE
     DES TRAINS
     ROULANT
          ANTS
     ROUL ANTS




  FONCTION

  La géométrie particulière des trains
  roulants permet :


         une bonne STABILITÉ en ligne droite comme en virage.
         une bonne DIRIGEABILITÉ quelque soit le profil de la route et la charge du véhicule.
         une RÉVERSIBILITÉ limitée pour limiter les réactions des roues vers le volant.
         une RÉVERSIBILITÉ suffisante pour faciliter le rappel et le maintien des roues en ligne droite.



  MISE EN SITUATION


  Les angles, orientations ou autres
  caractéristiques des roues par
  rapport au véhicule sont rencontrés
  sur les trains AV et AR :

  >>> parallélisme
  >>> carrossage
  >>> déport


  ou spécifiques au train AV :
                                                       Le bon réglage et la symétrie G / D de ces angles sont primordiales
  >>> Inclinaison de pivot                             pour assurer la tenue de route et la conservation des éléments des
  >>> hauteur de crémaillère                           trains (ex: jeux rotules, direction, usure pneus...)

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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  PROBLÈME POSÉ

  Le train avant est         DIRECTEUR.                            L'essieu brisé est caractérisé par un
  Solution retenue :         L'ESSIEU BRISÉ.
                                                                          DÉPORT AU SOL




      LE DÉPORT AU SOL, c'est la distance d, mesuré sur le sol, entre le point milieu de contact du
      pneu et l'axe de pivotement de la roue. Ce "porte-à-faux" engendre deux types d'inconvénients :


             DANS LE                                                         DANS LE
          PLAN VERTICAL                                                  PLAN HORIZONTAL




  La masse du véhicule, qui se reporte sur les points     Lorsque la roue rencontre un obstacle (figure),
  de pivotement, entraîne une fatigue importante de       freine ou accélère, une forte réaction agit sur la
  la fusée qui devra être très résistante.                fusée. La roue a tendance à ouvrir ou fermer, donc
                                                          instabilité de la direction.



                                                CONCLUSION
                                                CONCLUSION

                              Il y a donc nécessité de " RÉDUIRE LE DÉPORT ".

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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  FONCTION " RÉDUIRE LE DÉPORT "

     CARROSSAG
            AGE
  LE CARROSSAGE
      SCHÉMAS




      DÉFINITION :              C'est l'angle d'inclinaison de la roue par rapport à la verticale.
                                (plan transversal - véhicule horizontal)


      AVANTAGES



      A.    La diminution du déport facilite le braquage
            et diminue les réactions au volant.

      B.    Parfois, cela permet au gros roulement de
            supporter la plus grande charge.



      INCONVÉNIENTS

      A.    Usure du bord extérieur de la bande de
            roulement, si l'angle est important (rare).

      B.    En roulant, tendance des roues à ouvrir,
            à cause de " l'effet de cône ": divergence.


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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  FONCTION " RÉDUIRE LE DÉPORT "

                   PIVO
  L'INCLINAISON DE PIVOT
      SCHÉMAS




      DÉFINITION :              C'est l'angle que fait l'axe de pivotement des roues par rapport à la verticale
                                dans le plan transversal du véhicule.


      AVANTAGES

      A.    La diminution du déport facilite le braquage
            et diminue les réactions au volant.


      B.    Il participe, avec le déport au sol, au rappel
            des roues en ligne droite, car lors du braquage,
            il y a soulèvement de la caisse du véhicule.

      C.    Un déport négatif maintient la trajectoire du
            véhicule lorsque le freinage est inégalement
            réparti.


      INCONVÉNIENTS
      A.    Le soulèvement du véhicule lors du braquage le braquage durcit la direction.

      B.    En roulant, le déport tend à "ouvrir" (déport positif) ou "fermer" (négatif) les roues avants. Il
            faudra compenser cela par un réglage inverse, véhicule à l'arrêt.

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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  FONCTION " RÉDUIRE LE DÉPORT "

     DÉPORT    JANTE
  LE DÉPORT DE JANTE
      SCHÉMAS                                                        DÉFINITION

                                                                     C'est la distance entre le plan médian
                                                                     du pneu et son plan de fixation sur la
                                                                     fusée.




                                                                     AVANTAGES

                                                                     Diminution du déport. Il permet aussi
                                                                     de loger le système de freinage
                                                                     (ex: disque + étrier).




  CONSÉQUENCES


              INCLUS
      L'ANGLE INCLUS
      La combinaison des 2 angles, carrossage + pivot, se
      nomme l'angle inclus.

      ANGLE INCLUS = CARROSSAGE + PIVOT

      Il détermine la géométrie du porte-fusée:

      CARROSSAGE + 90° + PIVOT

      Si la somme de ces deux angles ne correspond pas,
      cela indique que le porte-fusée est déformée.




      CONCLUSION SUR LE DÉPORT :                              Il doit être :

            suffisamment faible pour diminuer les réactions de direction ainsi que la dureté de direction.
            suffisamment fort pour avoir du rappel de direction ainsi qu'une bonne stabilité en ligne droite.

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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  FONCTION " STABILITÉ EN LIGNE DROITE ET RAPPEL DES ROUES"

  L'ANGLE DE CHASSE
      SCHÉMAS




      DÉFINITION :              C'est l'angle d'inclinaison de l'axe de pivotement de la roue dans le sens
                                longitudinal du véhicule.


      Principe

      Cas 1.
      Si l'axe de pivotement est confondu avec le point de
      contact du pneu sur le sol, il n'y a pas de couple et
      donc pas d'orientation possible.

      Cas 2.
      Si l'axe de pivotement est déplacé en avant du pneu, un
      couple est créé, issu de la réaction entre la traction de
      l'effort moteur et le point de contact du pneu au sol.


      AVANTAGES
      A.    Stabilité de la direction en ligne droite.

      B.    Rappel des roues après le braquage.


      INCONVÉNIENTS
      A.    Lors du braquage, l'angle de chasse provoque une inclinaison de la caisse dans le mauvais sens,
            c'est à dire du même côté que l'effet de le force centrifuge : augmentation du roulis.

      B.    Durcissement de la direction en braquage.

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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  FONCTION CORRIGER LES EFFETS DU CARROSSAGE ET DU DÉPORT

     PARALLÉLISME
  LE PARALLÉLISME
      SCHÉMAs




                                   PINCEMENT                                          OUVERTURE

      DÉFINITION :

      C'est la différence de distance entre l'avant et l'arrière des roues d'un même essieu.

      CONDITIONS
      Pour obtenir une bonne stabilité en ligne droite, quand le
      véhicule roule, il ne faut pas que les pneumatiques soient
      en ripage. Pour cela, il faut que :                                                         Train Avant

            les deux roues d'un même essieu soient                                                cote A = cote B
            parfaitement parallèles.
            les essieux AV et AR soient parfaitement
            alignés.

      remarque: les voies AV et AR peuvent être différentes.
                                                                                                  Train Arrière

                                                                                                  cote A' = cote B'
      PROBLÈME POSÉ

      Les éléments des trains roulants ont obligatoirement du jeu (fonctionnels, montages élastiques...).
      Les effets de la poussée, de la traction, du déport, des réactions en virage, etc... nécessitent qu'à l'arrêt,
      on prévoit de l'ouverture ou de la fermeture, afin qu'en roulage, lorsque les jeux s'éliminent, les roues
      se retrouvent parallèles. Donc bonne stabilité at pas d'usure anormale des pneumatiques.


      LA RÉPARTITION DU PARALLÉLISME
      Une répartition égale du parallèlisme entre les deux roues du
      train avant est nécessaire pour obtenir :
             des angles de braquage identiques à G et à D.

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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  FONCTION " ÉVITER LE RIPAGE DES PNEUMATIQUES "


             JEANTEAUD
  L'ÉPURE DE JEANTEAUD

  Pour obtenir une bonne stabilité du véhicule en toutes circonstances, il ne faut pas que les pneumatiques
  soient en ripage, l'un par rapport à l'autre.

  Pour cela, il faut que :

  EN LIGNE DROITE

         Règle générale :           Les prolongements des deux biellettes commandant le pivotement des
                                    roues, se croisent au milieu de l'essieu arrière.

         Cas particulier :          Selon l'équilibre générale du véhicule ou le caractère que le constructeur
                                    souhaite donner au comportement du véhicule, le point I peut être
                                    légèrement en avant ou en arrière de l'essieu.

  EN VIRAGE

         chaque roue doit être tangente au cercle déterminé par le virage. Donc, la roue intérieure au virage
         braque plus que la roue extérieure au virage.



  Ces conditions sont déterminées par une disposition particulière des bras de direction :




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                                         GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  CHOIX DU TYPE DE PARALLÉLISME
                   PARALLÉLISME
  PINCEMENT OU OUVERTURE ? C'est selon les solutions techniques utilisées sur le véhicule.


      LE MODE DE TRANSMISSION
      PROPULSION AR : la caisse entraîne les roues AV, qui
      ont tendance à ouvrir donc il faut donner du

      PINCEMENT

      TRACTION AV :           les roues AV tirent la caisse. Elles
      ont tendance à fermer, donc il faut donner de l'

      OUVERTURE


                 DÉPORT
      LE TYPE DE DÉPORT

      PROPULSION AR                         Déport positif     >>> il faut du pincement.
                                            Déport négatif     >>> il faut de l'ouverture.

      TRACTION AV                           Déport positif     >>> il faut de l'ouverture.
                                            Déport négatif     >>> il faut du pincement.




  L A HAUTEUR DE DIRECTION
      HAUTEUR
   SUSPENSION À GRAND DÉBATTEMENT                       +     BRAS DE SUSPENSION TRANSVERSAUX
                                                        =
                                         VARIATION DE PARALLÉLISME




  DONC NÉCESSITÉ D'UNE HAUTEUR DE DIRECTION BIEN CONÇUE.
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TECHNOLOGIE           AUTOMOBILE                                                                  TENUE    DE   ROUTE
                                          GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS

  LE CONTRÔLE DES TRAINS ROUL ANTS
                         ROULANT
                              ANTS
  Avant de contrôler les trains roulants avec une station de diagnostic, il est nécessaire d'effectuer :

     LES CONTRÔLES PRÉLIMINAIRES

     PNEUMATIQUES               :        Pression, état, dimensions, marque, voile excessif de jante.

     MOYEUX                     :        Jeux de roulements.

     ROTULES                    :        Jeux et serrage.

     DIRECTION                  :        Jeux et bonne fixation.

     SUSPENSION                 :        État des amortisseurs, hauteur sous coque, jeux des fixation de bras.

     FREINAGE                   :        Fixation disques et étriers, rotation libre (pas de grippage récepteurs)...


     REMARQUE

            Auparavant, tous les angles des trains roulants étaient réglables.

            Actuellement, on ne règle plus que le parallélisme, parfois encore la chasse.

     CONCLUSION :                        Toute autre anomalie implique la déformation ou la casse d'un éléments
                                         des trains, donc il faut procéder à la réparation.


    DIAGNOSTIC DE QUELQUES ANOMALIES
    DIAGNOSTIC    QUELQUES
     PARALLÉLISME                        Usure intérieure ou extérieure des pneumatiques.
                                         Volant mal centré.
                                         Différence de braquage si mauvaise répartition.

     CARROSSAGE                          Usure intérieure ou extérieure des pneumatiques.
                                         Tirage du côté du carrossage le plus important.

     PIVOT                               Dureté de direction.
                                         Problèmes de rappel.

     CHASSE                              Dureté de direction.
                                         Problèmes de rappel.
                                         Véhicule instable.


L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE                         PAGE 10                         Poesu :
                                                                                                rfser      M. ESPÉRAT R.

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Geometrie trains-roulants

  • 1. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS LA GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANT ANTS ROUL ANTS FONCTION La géométrie particulière des trains roulants permet : une bonne STABILITÉ en ligne droite comme en virage. une bonne DIRIGEABILITÉ quelque soit le profil de la route et la charge du véhicule. une RÉVERSIBILITÉ limitée pour limiter les réactions des roues vers le volant. une RÉVERSIBILITÉ suffisante pour faciliter le rappel et le maintien des roues en ligne droite. MISE EN SITUATION Les angles, orientations ou autres caractéristiques des roues par rapport au véhicule sont rencontrés sur les trains AV et AR : >>> parallélisme >>> carrossage >>> déport ou spécifiques au train AV : Le bon réglage et la symétrie G / D de ces angles sont primordiales >>> Inclinaison de pivot pour assurer la tenue de route et la conservation des éléments des >>> hauteur de crémaillère trains (ex: jeux rotules, direction, usure pneus...) L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 1 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 2. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS PROBLÈME POSÉ Le train avant est DIRECTEUR. L'essieu brisé est caractérisé par un Solution retenue : L'ESSIEU BRISÉ. DÉPORT AU SOL LE DÉPORT AU SOL, c'est la distance d, mesuré sur le sol, entre le point milieu de contact du pneu et l'axe de pivotement de la roue. Ce "porte-à-faux" engendre deux types d'inconvénients : DANS LE DANS LE PLAN VERTICAL PLAN HORIZONTAL La masse du véhicule, qui se reporte sur les points Lorsque la roue rencontre un obstacle (figure), de pivotement, entraîne une fatigue importante de freine ou accélère, une forte réaction agit sur la la fusée qui devra être très résistante. fusée. La roue a tendance à ouvrir ou fermer, donc instabilité de la direction. CONCLUSION CONCLUSION Il y a donc nécessité de " RÉDUIRE LE DÉPORT ". L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 2 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 3. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS FONCTION " RÉDUIRE LE DÉPORT " CARROSSAG AGE LE CARROSSAGE SCHÉMAS DÉFINITION : C'est l'angle d'inclinaison de la roue par rapport à la verticale. (plan transversal - véhicule horizontal) AVANTAGES A. La diminution du déport facilite le braquage et diminue les réactions au volant. B. Parfois, cela permet au gros roulement de supporter la plus grande charge. INCONVÉNIENTS A. Usure du bord extérieur de la bande de roulement, si l'angle est important (rare). B. En roulant, tendance des roues à ouvrir, à cause de " l'effet de cône ": divergence. L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 3 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 4. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS FONCTION " RÉDUIRE LE DÉPORT " PIVO L'INCLINAISON DE PIVOT SCHÉMAS DÉFINITION : C'est l'angle que fait l'axe de pivotement des roues par rapport à la verticale dans le plan transversal du véhicule. AVANTAGES A. La diminution du déport facilite le braquage et diminue les réactions au volant. B. Il participe, avec le déport au sol, au rappel des roues en ligne droite, car lors du braquage, il y a soulèvement de la caisse du véhicule. C. Un déport négatif maintient la trajectoire du véhicule lorsque le freinage est inégalement réparti. INCONVÉNIENTS A. Le soulèvement du véhicule lors du braquage le braquage durcit la direction. B. En roulant, le déport tend à "ouvrir" (déport positif) ou "fermer" (négatif) les roues avants. Il faudra compenser cela par un réglage inverse, véhicule à l'arrêt. L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 4 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 5. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS FONCTION " RÉDUIRE LE DÉPORT " DÉPORT JANTE LE DÉPORT DE JANTE SCHÉMAS DÉFINITION C'est la distance entre le plan médian du pneu et son plan de fixation sur la fusée. AVANTAGES Diminution du déport. Il permet aussi de loger le système de freinage (ex: disque + étrier). CONSÉQUENCES INCLUS L'ANGLE INCLUS La combinaison des 2 angles, carrossage + pivot, se nomme l'angle inclus. ANGLE INCLUS = CARROSSAGE + PIVOT Il détermine la géométrie du porte-fusée: CARROSSAGE + 90° + PIVOT Si la somme de ces deux angles ne correspond pas, cela indique que le porte-fusée est déformée. CONCLUSION SUR LE DÉPORT : Il doit être : suffisamment faible pour diminuer les réactions de direction ainsi que la dureté de direction. suffisamment fort pour avoir du rappel de direction ainsi qu'une bonne stabilité en ligne droite. L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 5 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 6. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS FONCTION " STABILITÉ EN LIGNE DROITE ET RAPPEL DES ROUES" L'ANGLE DE CHASSE SCHÉMAS DÉFINITION : C'est l'angle d'inclinaison de l'axe de pivotement de la roue dans le sens longitudinal du véhicule. Principe Cas 1. Si l'axe de pivotement est confondu avec le point de contact du pneu sur le sol, il n'y a pas de couple et donc pas d'orientation possible. Cas 2. Si l'axe de pivotement est déplacé en avant du pneu, un couple est créé, issu de la réaction entre la traction de l'effort moteur et le point de contact du pneu au sol. AVANTAGES A. Stabilité de la direction en ligne droite. B. Rappel des roues après le braquage. INCONVÉNIENTS A. Lors du braquage, l'angle de chasse provoque une inclinaison de la caisse dans le mauvais sens, c'est à dire du même côté que l'effet de le force centrifuge : augmentation du roulis. B. Durcissement de la direction en braquage. L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 6 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 7. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS FONCTION CORRIGER LES EFFETS DU CARROSSAGE ET DU DÉPORT PARALLÉLISME LE PARALLÉLISME SCHÉMAs PINCEMENT OUVERTURE DÉFINITION : C'est la différence de distance entre l'avant et l'arrière des roues d'un même essieu. CONDITIONS Pour obtenir une bonne stabilité en ligne droite, quand le véhicule roule, il ne faut pas que les pneumatiques soient en ripage. Pour cela, il faut que : Train Avant les deux roues d'un même essieu soient cote A = cote B parfaitement parallèles. les essieux AV et AR soient parfaitement alignés. remarque: les voies AV et AR peuvent être différentes. Train Arrière cote A' = cote B' PROBLÈME POSÉ Les éléments des trains roulants ont obligatoirement du jeu (fonctionnels, montages élastiques...). Les effets de la poussée, de la traction, du déport, des réactions en virage, etc... nécessitent qu'à l'arrêt, on prévoit de l'ouverture ou de la fermeture, afin qu'en roulage, lorsque les jeux s'éliminent, les roues se retrouvent parallèles. Donc bonne stabilité at pas d'usure anormale des pneumatiques. LA RÉPARTITION DU PARALLÉLISME Une répartition égale du parallèlisme entre les deux roues du train avant est nécessaire pour obtenir : des angles de braquage identiques à G et à D. L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 7 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 8. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS FONCTION " ÉVITER LE RIPAGE DES PNEUMATIQUES " JEANTEAUD L'ÉPURE DE JEANTEAUD Pour obtenir une bonne stabilité du véhicule en toutes circonstances, il ne faut pas que les pneumatiques soient en ripage, l'un par rapport à l'autre. Pour cela, il faut que : EN LIGNE DROITE Règle générale : Les prolongements des deux biellettes commandant le pivotement des roues, se croisent au milieu de l'essieu arrière. Cas particulier : Selon l'équilibre générale du véhicule ou le caractère que le constructeur souhaite donner au comportement du véhicule, le point I peut être légèrement en avant ou en arrière de l'essieu. EN VIRAGE chaque roue doit être tangente au cercle déterminé par le virage. Donc, la roue intérieure au virage braque plus que la roue extérieure au virage. Ces conditions sont déterminées par une disposition particulière des bras de direction : L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 8 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 9. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS CHOIX DU TYPE DE PARALLÉLISME PARALLÉLISME PINCEMENT OU OUVERTURE ? C'est selon les solutions techniques utilisées sur le véhicule. LE MODE DE TRANSMISSION PROPULSION AR : la caisse entraîne les roues AV, qui ont tendance à ouvrir donc il faut donner du PINCEMENT TRACTION AV : les roues AV tirent la caisse. Elles ont tendance à fermer, donc il faut donner de l' OUVERTURE DÉPORT LE TYPE DE DÉPORT PROPULSION AR Déport positif >>> il faut du pincement. Déport négatif >>> il faut de l'ouverture. TRACTION AV Déport positif >>> il faut de l'ouverture. Déport négatif >>> il faut du pincement. L A HAUTEUR DE DIRECTION HAUTEUR SUSPENSION À GRAND DÉBATTEMENT + BRAS DE SUSPENSION TRANSVERSAUX = VARIATION DE PARALLÉLISME DONC NÉCESSITÉ D'UNE HAUTEUR DE DIRECTION BIEN CONÇUE. L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 9 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.
  • 10. TECHNOLOGIE AUTOMOBILE TENUE DE ROUTE GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS LE CONTRÔLE DES TRAINS ROUL ANTS ROULANT ANTS Avant de contrôler les trains roulants avec une station de diagnostic, il est nécessaire d'effectuer : LES CONTRÔLES PRÉLIMINAIRES PNEUMATIQUES : Pression, état, dimensions, marque, voile excessif de jante. MOYEUX : Jeux de roulements. ROTULES : Jeux et serrage. DIRECTION : Jeux et bonne fixation. SUSPENSION : État des amortisseurs, hauteur sous coque, jeux des fixation de bras. FREINAGE : Fixation disques et étriers, rotation libre (pas de grippage récepteurs)... REMARQUE Auparavant, tous les angles des trains roulants étaient réglables. Actuellement, on ne règle plus que le parallélisme, parfois encore la chasse. CONCLUSION : Toute autre anomalie implique la déformation ou la casse d'un éléments des trains, donc il faut procéder à la réparation. DIAGNOSTIC DE QUELQUES ANOMALIES DIAGNOSTIC QUELQUES PARALLÉLISME Usure intérieure ou extérieure des pneumatiques. Volant mal centré. Différence de braquage si mauvaise répartition. CARROSSAGE Usure intérieure ou extérieure des pneumatiques. Tirage du côté du carrossage le plus important. PIVOT Dureté de direction. Problèmes de rappel. CHASSE Dureté de direction. Problèmes de rappel. Véhicule instable. L.P.R. "La Briquerie" 57100 THIONVILLE PAGE 10 Poesu : rfser M. ESPÉRAT R.