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1 
Introdução à Engenharia 
de Automação
2 
Roteiro 
A automação em nossas vidas 
A automação no meio produtivo 
Características e Conceitos da Automação 
Aspectos da automação 
Arquitetura da Automação Industrial 
Razões para Automação Industrial 
Variedades de Automação 
Conclusão
3 
A automação em nossas vidas 
Objetivo: Facilitar nossas 
vidas 
Automação no dia-a-dia 
 Em casa: 
Lavando roupa 
Esquentando leite 
Abrindo o portão 
Lavando louça 
 Na rua: 
Sacando dinheiro 
Dirigindo pelas ruas 
Fazendo compras
4 
A automação em nossas vidas 
 No trabalho: 
Registrando o ponto 
Programando um robô 
Recebendo matéria-prima 
Estocando produto 
acabado 
Fazendo controle de 
qualidade 
Controlando temperatura 
de uma tanque de água 
Controlando a 
temperatura do escritório 
Acionando o sistema de 
combate à incêndio
5 
A automação em nossas vidas 
 No lazer: 
Comprando um refrigerante 
Caminhando numa esteira 
Assistindo um filme 
Jogando um videogame
A automação no meio produtivo 
6 
Objetivos:Facilitar os processos produtivos 
Componentes básicos 
 Sensoriamento 
 Comparação e controle 
 Atuação 
Automação industrial = sistema otimizado 
 Menor custo 
 Maior quantidade 
 Menor tempo 
 Maior qualidade (precisão)
A automação no meio produtivo 
7 
Qualidade = garantir uma 
produção com as mesmas 
características e alta 
produtividade 
Automação no meio ambiente 
 Cumprimento de novas normas 
 Sistemas de controle de 
efluentes 
 Sistemas de controle de gases
A automação no meio produtivo 
8 
Automação nas indústrias 
 Importância para sobrevivência das 
indústrias. 
 Garante a competição no mercado 
globalizado 
 Substitui o Homem 
Tarefas repetitivas 
Ambientes perigosos 
Ambientes insalubres 
Grande esforço físico
A automação no meio produtivo 
9 
Transforma a estrutura da 
força de trabalho 
 Qualitativamente 
 Quantitativamente 
 Exige treinamento 
 Qualificação da força de 
trabalho 
 Melhoria das condições de 
trabalho
A automação no meio produtivo 
10 
Desafio: Inserir o homem no contexto da 
automatização sem traumatismo, sem 
desemprego, tendo somente um saldo 
positivo. 
“O risco que se corre ao se introduzir 
novas tecnologias é menor do que aquele 
que se corre ao não introduzi-las”
11 
Características e Conceitos da 
Automação 
Sistemas automatizados, algumas vezes, 
são extremamente complexos porém, se 
observarmos suas partes, veremos que 
seus subsistemas possuem 
características comuns e de simples 
entendimento.
12 
Características e Conceitos da 
Automação 
PERGUNTA : 
O que é preciso para construir 
um prédio de 50 andares?
13 
Características e Conceitos da 
Automação 
RESPOSTA: 
Tijolo, concreto (areia, cimento, 
cal e pedras) e ferragem.
Características e Conceitos da Automação 
14 
Controle de temperatura de um aquário
Características e Conceitos da Automação 
15 
Objetivo: manter a água em torno de 25ºC
Características e Conceitos da Automação 
16 
Prensa de alavanca 
Botões de segurança
17 
Características e Conceitos da 
Automação 
Cadeia de comando 
Entrada 
de sinais 
Processamento 
de sinais 
Conversão 
de sinais 
Saída 
de sinais
18 
Características e Conceitos da 
Automação 
Tipos de controle na automação 
 Controle Dinâmico 
Automação Industrial de Controle de 
processos (automação contínua) 
 Controle Lógico 
Automação Industrial de manufatura 
(automação discreta)
19 
Características e Conceitos da 
Automação 
Controle dinâmico 
 Utiliza medidas das saídas do sistema a 
fim de melhorar o seu desempenho 
operacional, através de realimentação. 
Incalculável poder tecnológico 
Aperfeiçoamento de processos 
Velocidade 
Precisão
20 
Características e Conceitos da 
Automação 
Controle lógico 
 Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, 
geralmente binários e operações não 
lineares. 
Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc) 
Variáveis binárias ( 0 ou 1) 
Circuitos de Redes lógicas: 
 combinatórias 
 seqüenciais
21 
Características e Conceitos da 
Automação 
Controle Lógico 
 Redes lógicas combinatórias (sem memórias 
nem temporizações) 
Projeto com álgebra booleana 
Descrever, analisar e simplificar com auxílio de 
Tabelas da verdade e Diagramas de relés
22 
Características e Conceitos da 
Automação 
Controle Lógico 
 Redes lógicas seqüenciais (memória, 
temporizadores e entrada de sinais) 
Teoria dos autômatos 
Redes de Petri 
Cadeias de Markov 
Simulação em computador
23 
Características e Conceitos da 
Automação 
Etimologia: 
Da palavra Automation (1960) 
 Participação do computador no controle automático 
industrial. 
Definição: 
“Qualquer sistema, apoiado em computadores, 
que substitui o trabalho humano, visando 
soluções rápidas e econômicas para atingir os 
objetivos da indústria, dos serviços ou bem 
estar”
24 
Características e Conceitos da 
Automação 
Computadores especializados 
(Controladores Programáveis) 
 Controle lógico 
 Controle dinâmico 
 Simples reprogramações
25 
Características e Conceitos da 
Automação 
Computadores de Processo 
 Coletar informações do processo para criar 
um modelo matemático 
 Sintetizar leis de controle ótimo 
 Simular desempenhos 
 Implantar leis de controle 
 Facilitar interfaces com supervisores
26 
Aspectos da automação 
Implantação de sistemas interligados por 
redes de comunicação (Auxiliar a 
supervisão de problemas) 
 Sistemas supervisórios 
 Interfaces homem-máquina (IHM) 
 Controladores programáveis 
 Controle baseado em PC
27 
Aspectos da automação 
Necessidades da indústria: 
 Maior nível de qualidade 
 Flexibilidade 
 Menores custos 
 Menores perdas de materiais 
 Menor custo de capital 
 Maior controle das informações do processo 
 Melhor PCP
28 
Aspectos da automação 
Principal componente: 
 CLP’s (controladores lógicos programáveis) - 
1968 
Memória programável para instruções 
Energização / desenergização 
Temporização 
Contagem 
Sequenciamento 
Operações matemáticas 
Manipulação de dados
29 
Arquitetura da Automação 
Industrial
30 
Arquitetura da Automação 
Industrial 
Nível 1: Chão de 
fábrica 
 Máquinas, dispositivos, 
componentes 
 Ex.: Linhas e máquinas 
CLP’S, Comandos, máquinas 
Motores, Inversores, I/O’s
31 
Arquitetura da Automação 
Industrial 
Nível 2: Supervisão 
 Informações dos nível 1 
 IHM’s 
 Ex.: Sala de supervisão 
Supervisão e IHM
32 
Arquitetura da Automação 
Industrial 
Nível 3: controle do 
processo produtivo 
 Banco de dados 
 Índices 
 Relatórios 
 CEP 
 Ex.: Avaliação e CQ 
em processo 
alimentício 
Controle do Processo 
Produtivo
33 
Arquitetura da Automação 
Industrial 
Nível 4: Planejamento 
do processo 
 Controle de estoques 
 Logística 
 Ex.: Controle de 
suprimentos e 
estoques em função 
da sazonalidade de 
uma indústria de 
tecidos 
Planejamento 
Do Processo
34 
Arquitetura da Automação 
Industrial 
Nível 5: 
Administração dos 
recursos financeiros, 
vendas e RH. 
Gerênciamento 
Geral
Arquitetura 
35 
da 
Automação 
Industrial
Razões para Automação Industrial 
Repetibilidade e maior qualidade na produção 
Realização de tarefas impossíveis ou agressivas 
ao homem 
Rapidez de resposta ao atendimento da 
produção 
Redução dos custos de produção 
Restabelecimento mais rápido do sistema 
produtivo 
Redução de área 
Possibilidade de sistemas interligados 
36
37 
Variedades da Automação 
Segundo grau de complexidade e meios 
de realização física 
 Automações especializadas (menor 
complexidade) 
 Grandes sistemas de automação (maior 
complexidade) 
 Automações Industriais de âmbito local ( 
média complexidade)
38 
Variedades da Automação 
Automações especializadas (menor 
complexidade) 
 Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, 
telefones, eletrodomésticos, automóveis. 
 Microprocessadores 
 Programação em linguagem de máquina 
 Memória ROM
39 
Variedades da Automação 
Grandes sistemas de automação (maior 
complexidade) 
 Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos, 
controle metroviário, sistemas militares. 
 Programação comercial e científica em 
software de tempo real
40 
Variedades da Automação 
Automações Industriais e de serviços de 
âmbito local (média complexidade) 
 Ex.: Transportadores, processos químicos, 
térmicos, gerenciadores de energia e de 
edifícios. 
 CLP’s isolados ou em redes
41 
Conclusão 
Automação de média complexidade é o 
foco do nosso curso!
42 
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  • 1. 1 Introdução à Engenharia de Automação
  • 2. 2 Roteiro A automação em nossas vidas A automação no meio produtivo Características e Conceitos da Automação Aspectos da automação Arquitetura da Automação Industrial Razões para Automação Industrial Variedades de Automação Conclusão
  • 3. 3 A automação em nossas vidas Objetivo: Facilitar nossas vidas Automação no dia-a-dia  Em casa: Lavando roupa Esquentando leite Abrindo o portão Lavando louça  Na rua: Sacando dinheiro Dirigindo pelas ruas Fazendo compras
  • 4. 4 A automação em nossas vidas  No trabalho: Registrando o ponto Programando um robô Recebendo matéria-prima Estocando produto acabado Fazendo controle de qualidade Controlando temperatura de uma tanque de água Controlando a temperatura do escritório Acionando o sistema de combate à incêndio
  • 5. 5 A automação em nossas vidas  No lazer: Comprando um refrigerante Caminhando numa esteira Assistindo um filme Jogando um videogame
  • 6. A automação no meio produtivo 6 Objetivos:Facilitar os processos produtivos Componentes básicos  Sensoriamento  Comparação e controle  Atuação Automação industrial = sistema otimizado  Menor custo  Maior quantidade  Menor tempo  Maior qualidade (precisão)
  • 7. A automação no meio produtivo 7 Qualidade = garantir uma produção com as mesmas características e alta produtividade Automação no meio ambiente  Cumprimento de novas normas  Sistemas de controle de efluentes  Sistemas de controle de gases
  • 8. A automação no meio produtivo 8 Automação nas indústrias  Importância para sobrevivência das indústrias.  Garante a competição no mercado globalizado  Substitui o Homem Tarefas repetitivas Ambientes perigosos Ambientes insalubres Grande esforço físico
  • 9. A automação no meio produtivo 9 Transforma a estrutura da força de trabalho  Qualitativamente  Quantitativamente  Exige treinamento  Qualificação da força de trabalho  Melhoria das condições de trabalho
  • 10. A automação no meio produtivo 10 Desafio: Inserir o homem no contexto da automatização sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo. “O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias é menor do que aquele que se corre ao não introduzi-las”
  • 11. 11 Características e Conceitos da Automação Sistemas automatizados, algumas vezes, são extremamente complexos porém, se observarmos suas partes, veremos que seus subsistemas possuem características comuns e de simples entendimento.
  • 12. 12 Características e Conceitos da Automação PERGUNTA : O que é preciso para construir um prédio de 50 andares?
  • 13. 13 Características e Conceitos da Automação RESPOSTA: Tijolo, concreto (areia, cimento, cal e pedras) e ferragem.
  • 14. Características e Conceitos da Automação 14 Controle de temperatura de um aquário
  • 15. Características e Conceitos da Automação 15 Objetivo: manter a água em torno de 25ºC
  • 16. Características e Conceitos da Automação 16 Prensa de alavanca Botões de segurança
  • 17. 17 Características e Conceitos da Automação Cadeia de comando Entrada de sinais Processamento de sinais Conversão de sinais Saída de sinais
  • 18. 18 Características e Conceitos da Automação Tipos de controle na automação  Controle Dinâmico Automação Industrial de Controle de processos (automação contínua)  Controle Lógico Automação Industrial de manufatura (automação discreta)
  • 19. 19 Características e Conceitos da Automação Controle dinâmico  Utiliza medidas das saídas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, através de realimentação. Incalculável poder tecnológico Aperfeiçoamento de processos Velocidade Precisão
  • 20. 20 Características e Conceitos da Automação Controle lógico  Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binários e operações não lineares. Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc) Variáveis binárias ( 0 ou 1) Circuitos de Redes lógicas:  combinatórias  seqüenciais
  • 21. 21 Características e Conceitos da Automação Controle Lógico  Redes lógicas combinatórias (sem memórias nem temporizações) Projeto com álgebra booleana Descrever, analisar e simplificar com auxílio de Tabelas da verdade e Diagramas de relés
  • 22. 22 Características e Conceitos da Automação Controle Lógico  Redes lógicas seqüenciais (memória, temporizadores e entrada de sinais) Teoria dos autômatos Redes de Petri Cadeias de Markov Simulação em computador
  • 23. 23 Características e Conceitos da Automação Etimologia: Da palavra Automation (1960)  Participação do computador no controle automático industrial. Definição: “Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, visando soluções rápidas e econômicas para atingir os objetivos da indústria, dos serviços ou bem estar”
  • 24. 24 Características e Conceitos da Automação Computadores especializados (Controladores Programáveis)  Controle lógico  Controle dinâmico  Simples reprogramações
  • 25. 25 Características e Conceitos da Automação Computadores de Processo  Coletar informações do processo para criar um modelo matemático  Sintetizar leis de controle ótimo  Simular desempenhos  Implantar leis de controle  Facilitar interfaces com supervisores
  • 26. 26 Aspectos da automação Implantação de sistemas interligados por redes de comunicação (Auxiliar a supervisão de problemas)  Sistemas supervisórios  Interfaces homem-máquina (IHM)  Controladores programáveis  Controle baseado em PC
  • 27. 27 Aspectos da automação Necessidades da indústria:  Maior nível de qualidade  Flexibilidade  Menores custos  Menores perdas de materiais  Menor custo de capital  Maior controle das informações do processo  Melhor PCP
  • 28. 28 Aspectos da automação Principal componente:  CLP’s (controladores lógicos programáveis) - 1968 Memória programável para instruções Energização / desenergização Temporização Contagem Sequenciamento Operações matemáticas Manipulação de dados
  • 29. 29 Arquitetura da Automação Industrial
  • 30. 30 Arquitetura da Automação Industrial Nível 1: Chão de fábrica  Máquinas, dispositivos, componentes  Ex.: Linhas e máquinas CLP’S, Comandos, máquinas Motores, Inversores, I/O’s
  • 31. 31 Arquitetura da Automação Industrial Nível 2: Supervisão  Informações dos nível 1  IHM’s  Ex.: Sala de supervisão Supervisão e IHM
  • 32. 32 Arquitetura da Automação Industrial Nível 3: controle do processo produtivo  Banco de dados  Índices  Relatórios  CEP  Ex.: Avaliação e CQ em processo alimentício Controle do Processo Produtivo
  • 33. 33 Arquitetura da Automação Industrial Nível 4: Planejamento do processo  Controle de estoques  Logística  Ex.: Controle de suprimentos e estoques em função da sazonalidade de uma indústria de tecidos Planejamento Do Processo
  • 34. 34 Arquitetura da Automação Industrial Nível 5: Administração dos recursos financeiros, vendas e RH. Gerênciamento Geral
  • 35. Arquitetura 35 da Automação Industrial
  • 36. Razões para Automação Industrial Repetibilidade e maior qualidade na produção Realização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homem Rapidez de resposta ao atendimento da produção Redução dos custos de produção Restabelecimento mais rápido do sistema produtivo Redução de área Possibilidade de sistemas interligados 36
  • 37. 37 Variedades da Automação Segundo grau de complexidade e meios de realização física  Automações especializadas (menor complexidade)  Grandes sistemas de automação (maior complexidade)  Automações Industriais de âmbito local ( média complexidade)
  • 38. 38 Variedades da Automação Automações especializadas (menor complexidade)  Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, telefones, eletrodomésticos, automóveis.  Microprocessadores  Programação em linguagem de máquina  Memória ROM
  • 39. 39 Variedades da Automação Grandes sistemas de automação (maior complexidade)  Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos, controle metroviário, sistemas militares.  Programação comercial e científica em software de tempo real
  • 40. 40 Variedades da Automação Automações Industriais e de serviços de âmbito local (média complexidade)  Ex.: Transportadores, processos químicos, térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios.  CLP’s isolados ou em redes
  • 41. 41 Conclusão Automação de média complexidade é o foco do nosso curso!