O documento descreve um plano de negócios para a construção de um robô humanóide para auxiliar deficientes visuais. O robô usará sensores ultrassônicos e giroscópios para navegar e alertar usuários sobre obstáculos, substituindo bengalas e cães-guias. Ele será controlado por um Arduino Mega 2560 e terá 17 servomotores para locomoção.

1. „
Plano de Negócios
“Robô Humanóide”
EQUIPE LED FOUR
Igor Caponi
Jorge Emílio Bomfim
Luciana Vergne
Luma Mendes
Projeto Interdisciplinar ARHTE
Universidade Salvador - UNIFACS
Salvador, 05 de Outubro de 2012

2. Resumo: A equipe “LEDFOUR” optou pela construção de um robô humanóide
automatizado visando a implementação deste para o auxílio da mobilização de
deficientes visuais em diversos ambientes, proporcionando maior segurança
em relação as tecnologias existentes atualmente. Com uma estrutura mecânica
leve e resistente de acrilíco, tem-se um sistema fundamentado na eletrônica
aliada ao estudo dos fatores responsáveis pelo estabelecimento do equilíbrio.
Servo-motores conferem as articulações do robô um elevado torque, aliado a
possibilidade de controle de sua posição e velocidade , que com a inteligência
do robô, determinada pela interação do sensor ultrassônico e giroscópio com a
programação desenvolvida, obedece aos comandos da placa de Arduíno, a
qual utiliza em seu microcontrolador, de forma adaptada, a linguagem de
programação C.

3. 1. INTRODUÇÃO
Cada vez mais percebe-se que a sociedade como um todo, sente uma certa
necessidade de equipamentos automatizados que venham trazer mais conforto
e comodidade para a mesma. No dia-a-dia a humanidade é cercada por
inúmeras máquinas, as quais já são essenciais para o desempenho de tarefas
diversas. Portanto, com essa visão a equipe “Led Four” se responsabiliza em
projetar um robô humanóide com o diferencial de auxiliar deficientes visuais em
sua locomoção e identificação de obstáculos.
2. PROJETO
O “Robô Humanóide” se movimentará através de servos-motores e controlado
pelo microcontroladorAtmega2560, sem necessitar dessa forma, de
intervenção humana, ou seja, será um robô autônomo que irá inicialmente
caminhar e desviar de obstáculos.
3. OBJETIVO
O projeto tem como objetivo auxiliar o deslocamento de deficientes visuais,
inicialmente em locais como shoppings, hospitais, restaurantes, escolas e
locais públicos fechados em geral, onde ele irá guiar o usuário em questão,
alertando sobre qualquer eventual mudança de rota, ou obstáculos como
degraus, escada rolante, elevador, entre outros.
A expectativa é conseguir substituir as bengalas, e cães-guias pelo robô,
trazendo assim mais segurança para o deficiente, diminuindo os riscos de
quedas, e até mesmo erro de rota.
4. PROTÓTIPO
O protótipo será constituído por 17 servo-motores(5 em cada perna,3 em cada
braço e 1 simulando a cabeça),que serão controlados pelo Arduino Mega 2560
programado em linguagem C e sua estrutura mecânica será formada depeças
feitas de acrílico que garantam o sustento e o encaixe dos motores para sua
locomoção.

4. O protótipo irá simular o andar de um ser humano, daí o nome, através de
ângulos enviados aos servos, definidos pela programação.
Para demonstrar a funcionalidade do projeto, será apresentado um robô de
quatro servos que andará para frente e para trás, além de dançar.
5. PREVISÃO DE MATERIAIS
Servo-motores
Arduíno Mega 2560
Bateria 12V
Giroscópio e Acelerômetro
Sensor Ultrassônico
Ubec de 5V
Essa é apenas uma previsão dos materiais essenciais que vão ser essenciais
para o desenvolvimento do projeto.
6. CONCLUSÃO
O guiador de cegos, robô humanóide, valoriza e satisfaz todos os conceitos e
princípios requeridos pelo projeto ARHTE e ao mesmo tempo, o mesmopoderá
ser muito útil à sociedade, principalmente aos deficientes visuais que sofrem
muito no cotidiano por conta das suas limitações.