AUTOMATISMOS 
Y 
ROBOTS
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tareas, según un progra...
A partir de ellas ,razona por que los robots son 
sistemas automáticos en lazo cerrado. 
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 6) indica se puede considerar la lavadora automáticas 
como una clase de robot razona la respuesta. 
 R// la lavadora a...
 7) Indica objetos de uso cotidiano que puede 
considerarse robot, justifica tu respuesta 
 R// La nevera: se puede cons...
 8) Clasifica los siguientes operadores de un robot 
según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o 
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OPERADOR MECANICO 
 Árbol, eje, embrague, engranaje , excéntricos, frenos, 
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 OPERADORES ELECTRONICOS: 
 Resistencia, condensadores, diodo, transistores, 
resistencia de pendiente, LDR. 
 OPERADOR...
OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS 
: 
Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico. 
 10) Define que se ...
COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LAZO CERRADO 
Y LAZO ABIERTO. 
 Funciona de una manera mecanizada y de control 
ya que ajusta...
Ejemplos. 
 Lazo cerrado : la plancha , el aire 
acondicionado.
COMPLETA 
11) los sistemas automáticos disponen de 
tres tipos básicos de elementos 
temporizadores, programadores, y 
con...
 Los sistemas automáticos disponen de una 
gran variedad de mecanismos de este tipo. 
Algunos de estos de los mas conocid...
 Los programadores son dispositivos electrónicos 
que regulan una o varias acciones del sistema 
suelen ir provisto de un...
 Los actuadores son los mecanismos 
encargados desde recibir las ordenes que 
les llega desde los controladores y 
ejecut...
 Los sensores se encargan de tomar datos 
y facilitarlos a los controladores para que 
modifiquen las ordenes que envían ...
 Las variables que se encargan de 
controlar pueden ser muy diferentes, 
como la posición, la proximidad, la 
presión, o ...
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  1. 1. AUTOMATISMOS Y ROBOTS
  2. 2. 5) Enumera las características básicas de un robot. - Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa preestablecido. - Es capaz de captar cambios en las variables de proceso y modificar la secuencia de acciones. - Puede ser reprogramado.
  3. 3. A partir de ellas ,razona por que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado.  R// son sistemas de lazo cerrado ya que son capaces de captar y modificar un plan de trabajo según la secuencia programada de acciones
  4. 4.  6) indica se puede considerar la lavadora automáticas como una clase de robot razona la respuesta.  R// la lavadora automática si se puede considerar como una clase de robot ya cumple una función como la que es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo cumple al tiempo dado de cada una de ellas.
  5. 5.  7) Indica objetos de uso cotidiano que puede considerarse robot, justifica tu respuesta  R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene un regulador de energia,que es capaz de hacer que el agua valla cambiando de temperatura, ya sea que introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en un clima determinado
  6. 6.  8) Clasifica los siguientes operadores de un robot según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o hidráulicos.  Ten presente que algunos pueden corresponder a mas de una categoría.
  7. 7. OPERADOR MECANICO  Árbol, eje, embrague, engranaje , excéntricos, frenos, junta cardan, leva, biela manivela, rueda, muelle.
  8. 8.  OPERADORES ELECTRONICOS:  Resistencia, condensadores, diodo, transistores, resistencia de pendiente, LDR.  OPERADORES ELECTRICOS:  Red eléctrica, fuente de alimentación ,pilas y baterías, lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores , interruptor, conmutadores.
  9. 9. OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS : Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.  10) Define que se entiende por sistema automático R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y auto mandar así mismo sin necesidad de que la mano de humano lo maneje.
  10. 10. COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO.  Funciona de una manera mecanizada y de control ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala que le están pidiendo o ala que se desea.  Funciona de manera, en la que obtienen un sensor capaz de regular un mecanismo central, ya que solo estas pueden ser capaces de obtener este control.
  11. 11. Ejemplos.  Lazo cerrado : la plancha , el aire acondicionado.
  12. 12. COMPLETA 11) los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos temporizadores, programadores, y controladores.  Los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar las ordenes a los actuadores
  13. 13.  Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este tipo. Algunos de estos de los mas conocidos son los temporizadores, y los programadores.  Los temporizadores son dispositivos que conectan o desconectan el sistema después de que haya transcurrido un tiempo determinado
  14. 14.  Los programadores son dispositivos electrónicos que regulan una o varias acciones del sistema suelen ir provisto de un microprocesador que lleva grabado el programa de trabajo.
  15. 15.  Los actuadores son los mecanismos encargados desde recibir las ordenes que les llega desde los controladores y ejecutar el trabajo.  Según la tecnología empleada, pueden ser eléctricos, hidráulicos, neumáticos.
  16. 16.  Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los controladores para que modifiquen las ordenes que envían a los actuadores este tipo de elemento solo existe en el sistema de laza cerrado .
  17. 17.  Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la posición, la proximidad, la presión, o la temperatura.

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