1. A LIN Busz
Buszrendszerek
az autóelektronikában
készítette: Pongrácz Gábor
konzulens: Dr. Schön András
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
2002. Május 3.

2. Az autóelektronika fejlődése
Követelmények egy mai gépjárművel szemben:
- kis fogyasztás,
- alacsony károsanyag kibocsátás,
- aktív biztonsági rendszerek (ABS, ASR …)
Autóelektronika rohamosan fejlődik
Mind több:
- érzékelő / beavatkozó,
- vezérlő egység
Mind több
- összeköttetés
A LIN Busz 2

3. Vezetékezés
• Hagyományos: • Modern megoldás
Minden egység minden Központi buszrendszer
másikkal összekötve alkalmazása
Sok vezeték ( akár több km )
– nagy súly,
– nagy helyigény,
– nagy meghibásodási valószínűség,
– nagy költségek,
– nehéz hibafelderítés, szerelés
A LIN Busz 3

4. Gépjármű buszrendszerek
• Autókban elterjedt • Szükség egy új
buszrendszerek buszrendszerre, amely:
- elég a kis sebesség,
- olcsóbb legyen mint CAN
vagy J1850,
- magas megbízhatóság,
legalább mint CAN vagy
J1850,
- skálázhatóság: lehetőség
újabb csomópontok
hozzákapcsolására,
- alacsony költségű slave
egységek:
· ne kelljen beléjük kvarc,
· egyszerű megvalósíthatóság
- alacsony válaszidő (max
100ms)
A LIN Busz 4

5. A multiplex rendszerek előnyei
(vezető oldali ajtó)
(vezető ajtó
Hagyományos megoldás
- kevés elektronika,
- sok vezeték,
- „flexibilitás = 0”,
- szerelése nehéz
A LIN Busz 5

6. A multiplex rendszerek előnyei II.
(vezető oldali ajtó)
(vezető ajtó
Központi multiplex rendszer pl.: CAN
- több elektronika,
- kevesebb vezeték,
- kis mértékű flexibilitás:
· eltérő felépítésű ajtók
(vezető, utasoldali, hátsó),
· különféle gyártók termékei
à ajtó multiplex modulját
„cserélni” kell, ill. sokféle
kell belőle
A LIN Busz 6

7. A multiplex rendszerek előnyei III.
(vezető oldali ajtó)
(vezető ajtó
Elosztott multiplex rendszer pl.: LIN
- sok elektronika,
- kevés vezeték,
- nagymértékű flexibilitás:
· „okos” (smart) csatlakozók,
· különféle ajtókhoz nem kell
többféle rendszer
- könnyű hibadetekció, javítás
A LIN Busz 7

8. LIN Consortium
A LIN Busz 8

9. A LIN protokoll
OSI RM rétegek:
Hálózati réteg
ré
- 7 db definiált az ISO által,
- ebből LIN kettőt valósít meg: Adatkapcsolati réteg
ré
• Master Slave protokoll
· adatkapcsolati réteg, • UART-on alapuló átvitel
• RC-Oszcillátor alapú
slave egységek
· fizikai réteg támogatása
Fizikai réteg
ré
• kibővített ISO 9141
A LIN Busz 9

10. A LIN protokoll
A fizikai réteg
- széles működési tartomány: 9V - 18V,
- alacsony áramfelvétel sleep üzemmódban ( ~ 20uA ),
- nagy EMC védettség,
- egy vezeték használata,
- az ISO 9141 kielégítése:
· max 20% / min 80% VBAT Low/High adási szint
· min 40% / max 60 % VBAT Low/High vételi szint
· meghatározott jelmeredekség (1-2 V/µs)
A LIN Busz 10

11. A LIN Busz
• A hálózat mindig egy master és egy vagy több
slave egységből áll.
• A LIN Busz a master egységen keresztül
kapcsolódik a CAN buszhoz.
A LIN Busz 11

12. Az egységek felépítése
• Minden egység futtat egy slave taszkot,
mely két részből áll: adó / vevő rész.
• A master egység futtat egy master
taszkot is.
A LIN Busz 12

13. LIN üzenet keret
• A kommunikációt mindig a master task kezdeményezi.
• Erre pontosan egy slave task aktivizálódik és kezdi meg a válasz
átvitelét.
• Az üzenet azonosítója mindig az üzenet tartalmát jelzi és nem a
célállomást. à
• Különböző csomópontok is képesek venni ugyanazon üzenetet.
• Slave kommunikálhat így slave-vel, master közbeiktatása nélkül.
13

14. LIN mikrokontrollerek
• Számos cég nyújt, minden igényt kielégítő terméksálát,
• pl.: STMicroelectronics termékeinek adatlapjai:
Alacsony költségű LIN slave mikrokontrollerek, hardveres SCI -val, Flash/ROM memóriával
A LIN Busz 14

15. Master mikrokontrollerek
Master mikrokontrollerek
Flash, ROM memóriával (ST7
core)
A LIN Busz 15