TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELA VELASCO GONZALES
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELA VELASCO GONZALES
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e
Informática
Grado 8-3
P...
2014
ISABELA VELASCO GONZALEZ 4
a robótica es la rama de la
tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces...
ISABELA VELASCO GONZALEZ 5
Otra clasificación de los robots
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
4ª gen...
ISABELA VELASCO GONZALEZ 6
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como
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ECUACIONES
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  1. 1. TRABAJO FINAL DE WORD ISABELA VELASCO GONZALES INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA PALMIRA 2014
  2. 2. TRABAJO FINAL DE WORD ISABELA VELASCO GONZALES Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática Grado 8-3 Profesor Edison cuero ramos Licenciado INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA PALMIRA
  3. 3. 2014
  4. 4. ISABELA VELASCO GONZALEZ 4 a robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjugada: la mecánica, la electrónica y la informática. Clasificación de los robots La que a continuación se presenta es la clasificación más común. L GENERACION FUNCIONES 1ª generación MANIPULADORES. son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o se secuencia variable 2ª generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador reali9za los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª generación Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  5. 5. ISABELA VELASCO GONZALEZ 5 Otra clasificación de los robots APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas: 4ª generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS robots controlados por sensores robots play- back robots controlados por vision robots controlados adaptablemente robots con inteligencia artificial TRES LEYES DE LA ROBÓTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las primeras leyes.
  6. 6. ISABELA VELASCO GONZALEZ 6  En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura es spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA Robótica Leyes de la robótica Son No pueden dañar a ningún Proteger su propia existencia Obedecer órdenes Es La conexión inteligente de la percepción a la acción Característic as Estructuras mecánicas transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentación Que es un robot Es Un genio mecánico capaz de moverse Tipos de Teleoperadores Zoomórficos medico Poliarticul ado Hibrido Android Industriales
  7. 7. ISABELA VELASCO GONZALEZ 7 ECUACIONES (𝒂√𝒃 𝒏 ) 𝒎 = (𝒂𝒃 𝟏 𝟐 ) 𝒎 = 𝒂 𝒎 𝒃 𝒎 𝒏 = 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏 𝒙̅ = 𝟏 𝒏 ∑ 𝒂𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 Horario de clase
  8. 8. ISABELA VELASCO GONZALEZ 8 día hora lunes martes miércoles jueves viernes 6:10- 7:10 Geometría Ciencias Algebra Ciencias Castellano 7:10- 8:10 Castellano Informática Física Ingles Estadística 8:10- 9:10 Algebra Informática Física Artística Contabilidad Descanso 9:35- 10:35 Ética Algebra contabilidad Algebra Ingles 10:35- 11:35 Ingles Religión Sociales Religión Sociales 11:35- 12-35 Ciencias Castellano Sociales Castellano Sociales

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