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  1. 1. UNIVERSIDAD FERMIN TORO VOLUMEN I, Nº 1MOTORES DE CORRIENTE CONTINUAR evi s ta vi r tua l : f un da m en to s d e I ng . E l éc tr i c a DOMI NGO, 22/07/2012IS M A E L B U R G O S , JO S E E M IL IO S A E RPuntos de interés especial:BASES DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTAEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.D.) Y LA "LEY DE LA FUERZA DE LORENTZ"FORMA DE DETERMINAR LA POLARIDAD DE UN ELECTROIMÁNPRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTAMOTORES CORRIENTE DIRECTAEn todos los ámbitos de emplean solamente mo- Con respecto a variosla vida moderna pode- tores de corriente directa tipos de electrodomésti-mos encontrar hoy en de pequeño tamaño, que cos, en la mayoría de losdía muchos dispositivos utilizan como fuente su- casos son equipos quey equipos que emplean ministradora de corriente se conectan directamen-motores eléctricos de eléctrica o fuerza electro- te a la red de corriente Vista interna de un pequeñodiversos modelos, tama- motriz (F.E.M.)pilas, ba- alterna (C.A.) de la casa, motor de corriente directaños y potencias para rea- tería, o un convertidor de pero inmediatamente un (C.D.) de 3 volt, alimentadolizar un determinado tra- corriente alterna en dire- dispositivo electrónico por dos pilas tipo AA, de 1 ½bajo. Todos ellos, sin cta. Podemos encontrar interno, compuesto por volt cada una, conectadas enexcepción, funcionan pequeños motores de un puente rectificador de serie.con corriente alterna corriente directa instala- cuatro diodos semicon-(C.A.), o de lo contrario dos en infinidad de apa- ductores de silicio, con-con corriente directa ratos y dispositivos elec- vierten esa corriente al- Contenido:(C.D.), conocida también trodomésticos de funcio- terna en corriente directacomo corriente continua namiento eléctrico o para que el motor o mo- BASES DEL FUNCIONAMIENTO DE 2(C.C.). Sin embargo, la electrónico, como seca- tores que contiene el LOS MOTORES DE CORRIENTE DI- RECTAmayoría de los dispositi- doras de pelo, herra- equipo en cuestión pue-vos y equipos que re- mientas de mano, jugue- dan funcionar adecuada- EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA 3 (C.D.) Y LA "LEY DE LA FUERZA DEquieren poca potencia tes y en algunos meca- mente LORENTZ"para poner en funciona- nismos de coches y otrosmiento sus mecanismos vehículos de transporte. C ÓM O F U N CI ONA E N L A 3 P R Á CT I C A L A “ L E Y D E L A F U E R Z A D E L OR E NT Z ” FORMA DE DETERMINAR LA POLA- RIDAD DE UN ELECTROIMÁN 4USO DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA EN LA VIDA DIARIA PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR 4 COMÚN DE CORRIENTE DIRECTASe pueden encontrar nilladores que funcionan accionar los limpiapara-motores eléctricos de directamente con pilas, brisas, elevalunas eléctri- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 5corriente directa instala- baterías o convirtiendo la cos, así como el ventila- DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRE- CTAdos en infinidad de apa- corriente alterna (C.A.) dor de refresco del motorratos y dispositivos que toman de la red de combustión interna de FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR 6domésticos, así como en eléctrica doméstica en gasolina o de petróleo. COMÚN DE CORRIENTE DIRECTAherramientas de mano. corriente directa (C.D.).Entre esos equipos se TI P OS D E M OTOR E S DE C O- 7pueden mencionar, por Muchos coches y otros R R I E N TE C ON TI N UAejemplo, desde secado- vehículos de transporteras de pelo hasta destor- utilizan también motores de corriente directa para
  2. 2. Página 2U N IV E R S IDA D F E R M IN T O R OBA S ES D EL F UNC IONA MI ENT O D E L OS MO TOR ES D E C ORRIE NTEDIRE CTAUn pequeño motor común una pieza completamente sur “S”. Su característicade c orr i ent e dir ec t a metálica u obtenida me- principal radica en que pue-(C.D.) basa su funciona- diante un proceso de pulvi- de atraer algunos metales,miento en el rechazo que metalurgia. Puede tener así como a otro imán que lese produce entre el campo sección redonda, cuadrada, enfrentemos, cuando losmagnético que rodea al o rectangular y forma recta, polos magnéticos son dife-electroimán del rotor y el curva, en herradura o semi- rentes (como, por ejemplo,campo magnético de un herradura con diferentes polo norte de un imán conimán permanente colocado longitudes. Su principal polo sur de otro imán) o,de forma fija en el cuerpo propiedad es que posee por el contrario, rechazarlod e l m o t o r . magnetismo permanente y cuando sus polaridades Ilustración de un imán perma- polaridad diferente en cada son iguales (polo norte con nente mostrando sus polosCaracterística de los ima- uno de sus extremos A uno norte, o polo sur con sur). norte-sur (N-S) y el campones permanentes de los extremos del imán le magnético que posee a su alrededor. El sentido de las corresponde el polo nor- líneas de fuerza del campoEn la mayoría de los casos te “N” y al otro, el polo magnético del imán partenun imán se compone de siempre del polo norte “N” al polo sur “S”. B AS ES DEL FU NCI ON AMIE NTO D E L OS MO TOR ES DE C ORRIEN TE DIRE CT A La "magnetita" es el Aunque desde tiempos inme- unos casos, de forma tempo- metales, mientras que los único imán moriales se conocen los ima- ral en otros o, por el contra- que se magnetizan de forma permanente que se nes naturales con magnetis- rio, no sufrir ninguna altera- temporal sólo conservarán puede encontrar de mo permanente, desde hace ción. Cualquier cambio que un “magnetismo remanente” años en la mayoría de las ocurra dependerá, exclusiva- por un breve período de forma natural en La aplicaciones prácticas se mente, de la naturaleza del tiempo; pasado unos pocos Tierra. Constituye emplean imanes magnetiza- metal expuesto al campo segundos o minutos el mag- un mineral dos de forma artificial. m a g n é t i c o . netismo remanente se pierde compuesto por un por completo. Por último Cuando acercamos determi- Resulta evidente que un me- existen otros metales que no doble óxido nados metales al campo tal que haya quedado mag- son atraídos ni afectados por denominado magnético de un imán (o netizado de forma perma- el magnetismo, por lo que "tetraoxido de igualmente de un elec- nente, generalmente mantie- nunca quedan magnetiza- trihierro" troimán), estos pueden que- ne el magnetismo de forma dos. dar magnetizados también indefinida y, por tanto, la de forma permanente en propiedad de atraer otros BA S ES D EL F UNC IONA MI ENT O D E L OS MO TOR ES D E C ORRIE NTE DIRE CTA Característica de los intensidad del campo troimán provocará la apa- electroimanes magnético que crea la rición de un polo magnéti- bobina cuando ésta se co diferente en cada uno Los electroimanes en su encuentra energizada, o de sus extremos: uno nor- mayoría se componen de sea, c on e c t a d a a te “N” y otro sur “S”, por un núcleo metálico com- unafuente de fuerza elec- lo que se comportará de puesto por una aleación tromotriz (F.E.M.). De esa la misma forma que lo de acero al silicio. Alrede- forma el núcleo de hierro hace un imán permanente dor de ese núcleo se en- se convierte en un elec- rolla un alambre de cobre t r o i m á n .Atracción o repul- desnudo (protegido porsión que se manifies- una capa de barniz aislan-ta cuando se.enfrentan las El campo electromagnéti- te) formando una bobina. co que acompaña alpolaridades diferentes o igua- La función del núcleo núcleo metálico del elec-les de un imán.permanente. metálico es reforzar la
  3. 3. Página 3 VOLU ME N 1, N º 1 E L M O T OR D E C ORR I E N T E DI R E CT A ( C.D .) Y LA " L EY D E LA F U ER Z A D E L O R E NT Z " La “Ley de la Fuerza de de Lorentz” empleando la jo magnético. “ ” del Lorentz”, descubierta por el “Regla de la mano izquier- físico-matemático holandés imán permanente (del polo. da” Hendrik Antoon Lorentz norte al polo sur), el dedo (1853-1928), postula que La “Ley de la Fuerza de medio señalando el sentido cuando una partícula carga- Lorentz” se puede demos- de circulación de la corriente da eléctricamente se mueve trar empleando la “Regla de eléctrica “I”a. través del dentro de un campo magné- la m ano izqui er- cable conductor creando un tico experimenta una fuerza da” propuesta por el físico e campo. electromagnético a perpendicular a la dirección ingeniero eléctrico británi- su alrededor y, finalmente, de ese movimiento y per- co John Ambrose Fle- el dedo pulgar señalandoIlustración de la "Regla ming.(1849-1945). En esta en la. dirección “F” ende la mano izquierda". pendicular, a su vez, a la dirección del flujo del campo ilustración se puede obser- la que se moverá el ca- var el dedo índice de la ble cuando su campo elec- magnético. mano izquierda señalan- tromagnético interactúe con Demostración de cómo do.en.la dirección que tie- el campo magnéti- actúa la “Ley de la fuerza nen las líneas de flu- co del imán permanente.E L M O T OR D E C ORR I E N T E DI R E CT A ( C.D .) Y LA " L EY D E LAF U ER ZA D E L O R E NT Z "Regla de la mano dere- alrededor, cuyas líneas de za se emplea la “Regla La ley de la fuerzacha” para determinar el fuerza aparecen siguien- de la mano derecha”.sentido de las líneas de do el mismo sentido de Como se puede observar de Lorentz junto afuerza del cam po las agujas del reloj, o en en la ilustración, mientras la regla de la manomagnético alrededor de sentido contrario, según esa mano agarra el cableun cable por el que cir- sea la polaridad de la conductor y el dedo índice derecha forman uncula la corriente eléctri- fuente de fuerza electro- apunta en el mismo senti- principio para elca. motriz (F.E.M.) que tenga do que circula la corriente, conectada suministrándo- la posición de los cuatro funcionamientos deCuando la corriente eléc- le la corriente eléctrica. dedos restantes indicará las distintastrica circula o fluye por un Para determinar en cada cuál es el. sentido de lascable conductor, se crea caso en que sentido se líneas de fuerza que rode- variables deun campo magnético a su crean esas líneas de fuer- an al cable. funcionamiento.C Ó M O F U N CI O N A E N LA PRÁ C T IC A LA “ LE Y D E LA F U E RZA D EL O R E N TZ ”En la parte izquierda de esta ilus- i m á n . a la pila o batería, o hasta que setración se pueden observar dos invierta la polaridad de ésta en elpolos magnéticos pertenecientes a En la parte central de la ilustración c i r c u i t o .un imán permanente (polo nor- se ha conectado una pila o bateríate “N” y polo sur “S”). Las flechas a los dos extremos del alambre de En la parte derecha de la mismade color violeta representan la cobre para energizarlo. La flecha ilustración se puede comprobardirección del flujo del campo de color rojo nos indica el sentido que al variar la posición de la pilamagnético del imán permanente, convencional en que circula y, por tanto, la polaridad de lamoviéndose del polo norte al polo lacorriente eléctrica a través del conexión del alambre al circuito,sur. Entre los dos polos magnéti- alambre (suministrada por la ba- éste se mueve hacia la derecha.cos se ha colocado una especie tería), mientras la flecha verde Esa posición la mantendrá tam-de trapecio compuesto por un indica la dirección en la que será bién durante todo el tiempo que sesimple alambre de cobre suspen- rechazado o empujado el alambre, encuentre conectado a la pila odido de un aditamento de color o sea, hacia la izquierda obede- batería, o hasta que se invierta denegro (no conductor de la corrien- ciendo a la “Ley de la fuerza de nuevo la polaridad en el circuito yte), que le permite al alambre Lorentz”. La dirección de ese retorne otra vez a la posiciónbalancearse libremente. Como movimiento se puede determinar izquierda. En caso que desconec-todavía el alambre no se ha co- aplicando la “Regla de la Mano temos la pila o batería del circuito,nectado a la corriente eléctrica no Izquierda”. Esa posición que ad- el alambre retornará a la posiciónse encuentra energizado, perma- quiere el alambre la mantendrá así de reposo que mantenía al princi-neciendo en posición de reposo durante todo el tiempo que se pio antes de ser energizado.suspendido entre los dos polos del encuentre energizado o conectado
  4. 4. Página 4 U N IV E R S IDA D F E R M IN T O R O FOR M A D E D ET E RMI N AR L A POL ARI D AD D E UN EL E C TR OIMÁN La “Regla de la mano de- nistra la corriente eléctri- bobina, unido al sentido recha” permite determinar ca para energizarla. Se- del recorrido de la corrien- la polaridad que adquiere guidamente, y aplicando te eléctrica a través de las el núcleo metálico de un la “Regla de la mano de- espiras de ese alambre electroimán cuando se recha”, se puede determi- (asumiendo el sentido encuentra energizado. nar qué polo adquirirá el convencional de recorrido Para ello será necesario electroimán en cada uno de la corriente), determina observar la forma en que de sus extremos qué polo magnético se se encuentran enrolladas creará en cada uno de las espiras de alambre de La forma en que se en- sus extremos. cobre sobre el núcleo y cuentran enrolladas las cuál es la polaridad de la vueltas de alambre de fuente de fuerza electro- cobre que envolviendo al motriz (FEM) que le sumi- núcleo metálico del elec- troimán para formar una P A R T E S Q U E I N TE G R A N U N M O T OR C OM Ú N D E C OR RI E N T E DIR ECTA Carcasa metálica o cuer- silicio, troqueladas con forma Colector o conmuta- po del motor. Aloja en su circular y montadas en un dor. Situado en uno de los interior, de forma fija, dos mismo eje con sus correspon- extremos del eje del rotor, se imanes permanentes con for- dientes bobinas de alambre de compone de un anillo desli- ma de semicírculo, con sus cobre, que lo convierten en zante seccionado en dos o correspondientes polos norte un electroimán giratorio. Por más segmentos. Generalmen- y sur norma general el rotor de la te el colector de los pequeños mayoría de los pequeños mo- motores comunes de C.D. se tores de C.D. se compone de divide en tres segmentos. tres enrollados o bobinas que Rotor o parte giratoria crean tres polos magnéticos. del motor. Se compone dePartes de un pequeño motor Los extremos de cada una de una estructura metálica for- esas bobinas se encuentrancomún de corriente directa. mada por un conjunto de conectados a diferentes seg- chapas o láminas de acero al mentos del colectorP A R TE S Q U E I N T E GRA N U N M O T OR C OM Ú N D E C ORR I E N T ED IR E C TA• Escobillas. Representan para energizar el elec- del cuerpo o carcasa deldos contactos que pueden troimán. En los pequeños motor. En su cara interna seser metálicos en unos casos, motores las escobillas nor- encuentran situadas las es-o compuesto por dos piezas malmente se componen de cobillas de forma fija. El mo-de carbón en otros. Las es- dos piezas o flejes metálicos tor de esta foto utiliza encobillas constituyen contac- que se encuentran fijos en la función de escobillas dostos eléctricos que se desli- tapa que cierra la carcasa o flejes metálicos.zan por encima de los seg- cuerpo del motormentos del colector mien-tras estos giran. Su misión essuministrar a la bobina o • Tapa de la carca-bobinas del rotor a través sa (izquierda en la foto). Esdel colector, la corriente la tapa que se emplea paraeléctrica directa necesaria cerrar uno de los extremos
  5. 5. Página 5 VOLU ME N 1, N º 1 P R I N C IP I O D E F U N C I O NAM I EN T O DE L M O T OR D E C O RRI E N T E D IR E C TA El principio de funciona- girar libremente entre los electroimán giratorio coin- miento de los motores polos magnéticos norte y ciden, se produce un re- eléctricos de corriente sur del imán permanente chazo y un torque magné- directa o continua se basa situado dentro de la car- tico o par de fuerza que en la repulsión que ejer- casa o cuerpo del motor. provoca que el rotor rom- cen los polos magnéticos pa la inercia y comience a de un imán permanente Cuando la corriente eléc- girar sobre su eje en el cuando, de acuerdo con trica circula por la bobina mismo sentido de las ma- la Ley de Lorentz, inter- de este electroimán gira- necillas del reloj en unos actúan con los polos torio, el campo electro- casos, o en sentido con- magnéticos de un elec- magnético que se genera trario, de acuerdo con la troimán que se encuentra interactúa con el campo forma que se encuentre montado en un eje. Este magnético del imán per- conectada al circuito la electroimán se denomina manente. Si los polos del pila o la batería “rotor” y su eje le permite imán permanente y delF U N C I Ó N D E L C O L E C T O R O C O N MU T AD O R E N E L MO T O R D E C . D .En el motor de corriente dire- mento van a ser iguales, se el electroimán gira media la función delcta el colector o conmutador produce un rechazo constante vuelta y pasa por la zona neu- colector es permitirsirve para conmutar o cambiar entre.ambos, lo que permite al tra, momento en que sus po-constantemente.el sentido de rotor mantenerse girando los cambian para que se pue- el cambiocirculación de la corriente ininterrumpidamente sobre su da mantener el rechazo que constante deeléctrica a través del enrolla- eje durante. todo el.tiempo proporciona el imán perma- polaridad de lado de la bobina del rotor ca- que se encuentre conectado a nente. Esto permitirá que elda vez.que completa media la corriente eléctrica electroimán del rotor se man- corriente en lavuelta. De esa forma el polo tenga girando constantemente bobina delnorte del electroimán coinci- la función del colector es per- durante todo el tiempo que la mitir el cambio constante de electroimán deldirá siempre con el tam- batería o fuente de fuerzabién.polo. norte del imán per- polaridad de la corriente en la electromotriz (F.E.M.) se man- rotor para que susmanente y el polo sur con el bobina del electroimán del tenga conectada al circuito del polos cambienpolo sur del propio imán. Al rotor para que sus polos cam- motor, suministrándole co-coincidir siempre dos.polos bien constantemente. Este rriente eléctrica. constantementemagnéticos, que en todo mo- cambio ocurre cada vez queF U N C I Ó N D E L C O L E C T O R O C O N MU T AD O R E N E L MO T O R D E C . D .En esta ilustración se vo "+" al polo negativo "– “Regla de la mano izquier-muestra, de forma es- " de la batería, según indi- da” se puede determinarquemática y simplificada, can las flechas negras), que esa mitad de la espiraun motor común de co- cuando en la mitad iz- se moverá hacia abajorriente directa (C.D.) con quierda de la espira de (flecha verde izquierda).un rotor formado por una color rojo se forma el polo Por otra parte, en la mitadsimple bobina de una sola norte “N” coincidiendo derecha (de color azul)espira de color rojo y azul, con la misma polaridad ocurrirá lo mismo, pero apara diferenciar cada mi- del campo magnético del la inversa, por lo que apli-tad. Si seguimos el reco- imán permanente fijo al cando la propia reglarrido de la corriente eléc- cuerpo del motor, se pro- comprobaremos que setrica (I) asumiendo que duce una fuerza de recha- moverá hacia arribafluye en el sentido con- zo entre ambos polos (flecha verde derecha).vencional (del polo positi- iguales. Si aplicamos la
  6. 6. Página 6 U N IV E R S IDA D F E R M IN T O R O F UN CI O NA MI EN T O DE UN M OT OR C OM ÚN D E C ORRI E NT E D IRE C TA La siguiente figura mues- troimán que a modo de cobilla derecha y el polo tra, de forma animada, el rotor gira entre los polos negativo (–) a la escobilla funcionamiento de un mo- magnéticos del imán per- izquierda. Cada escobilla tor común bipolar de co- manente. En el eje del hace pleno contacto con rriente directa. Como se rotor se muestra un colec- las secciones del colector, puede observar, éste tor dividido en dos seg- incluso mientras el rotor consta de un imán perma- mentos y dos escobillas se encuentra girando. nente en forma de semi- haciendo contacto con los círculo, dividido en dos mismos. La batería se partes fijas al cuerpo del encuentra conectada de motor. La parte de color tal forma que la corriente rojo del imán corresponde eléctrica fluye en el senti- al polo norte “N” y la azul do convencional con el Animación de un motor común al polo sur “S”. También p o l o p o s i t i - de corriente directa C.D. con encontramos un elec- vo (+) conectado a la es- rotor formado por dos polos (rotor bipolar). F UNC ION AMIENT O DE UN M OTO R COM ÚN DE CO RR IENTE DI RECT A De acuerdo con la Ley Como la bobina del rotor con el signo (+), recorre la parte correspondiente a de Lorentz y aplicando se encuentra conectada a las espiras correspondien- las espiras de color rojo, la “Regla de la mano ambos segmentos del tes a esa mitad de la bobi- el electroimán adquiere izquierda” podremos colector, éste se energiza na del electroimán (de polaridad norte “N” en comprobar que, en con la corriente eléctrica color rojo) y continúa re- ese extremo y polaridad esas condiciones, el directa que suministra la corriendo las espiras de la sur“S” en el extremo electroimán del rotor fuente de fuerza electro- mitad derecha (de color opuesto representado por comienza a girar motriz (F.E.M.) (en este azul) para retornar, final- las espiras de color azul debido al torque caso la batería), que le mente, a la batería por su magnético que se llega a través de las esco- polo n eg ati vo (– produce en sentido billas. De esa forma la ), completando así el cir- contrario a las corriente la recibe el co- cuito eléctrico del motor manecillas del reloj lector a través de la esco- Cuando la corriente eléc- billa izquierda identificada trica comienza a fluir por Cada vez que el electroimán que los segmentos del colector permanente, permitiendo que del rotor da media vuelta y pasan a ocupar la posición el rotor gire ininterrumpida- alcanza la posición vertical o opuesta a la que tenían. En mente durante todo el tiempo neutra, los segmentos del esta nueva posición la bobina que la fuente de fuerza elec- colector (que giran también de se vuelve a energizar, pero al tromotriz (F.E.M.) se manten- forma conjunta con el rotor cambiar la polaridad de la ga conectada al circuito eléctri- cambiando constantemente su corriente eléctrica que le sumi- c o d e l m o t o r . posición), dejan de hacer con- nistra el colector, los polos tacto con las escobillas. En magnéticos en cada extremo Como se puede apreciar en la esa posición el suministro de del electroimán del rotor tam- propia ilustración, de acuerdo corriente eléctrica a las espiras b i é n c a m b i a n . con la forma en que se en- de la bobina cesa, por lo que cuentra conectada la batería,Motor común de corriente dire- el campo electromagnético El cambio constante de polari- el rotor gira en contra de lascta C.D. con rotor formado por desaparece por completo por dad de la corriente en la bobi- manecillas del reloj. Ahoratres polos (rotor tripolar) y co- unos instantes. La fuerza de na permite que los polos del bien, si queremos que gire enlector seccionado en tres par- inercia o impulso que mantie- electroimán sean siempre los sentido contrario, sólo serátes o segmentos. Este tipo de ne el electroimán al llegar a la mismos a cada lado del eje del necesario cambiar la conexiónrotor es el más empleado en posición neutra permite que rotor. Así pueden ser rechaza- invirtiendo nosotros mismos sulos motores de corriente dire- continúe girando y sobrepase dos una y otra vez por los polaridadcta de pequeño tamaño ese punto de inmediato, por lo polos magnéticos del imán
  7. 7. Página 7 VOLU ME N 1, N º 1 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ejerc en tracción s obre un El motor de corriente conti- riel. Estos motores se cono- cesos. Pero con la llegada nua es una máquina cen como motores lineales. de la electrónica su uso ha que c onvierte la energía disminuido en gran medida, eléctrica continua en mecáni- Esta máquina de corriente pues los motores de corrien- c a, provoc ando un m ovi- continua es una de las más te alterna, del tipo asíncrono, miento rotatorio. En la actua- versátiles en la industria. Su pueden ser controlados de lidad existen nuevas aplica- fácil control de posición, paro igual forma a precios más ciones conmotores eléctri- y velocidad la han convertido accesibles para el consumi- cos que no producen movi- en una de las mejores opcio- dor medio de la industria. miento rotatorio, sino que nes en aplicaciones de con- con algunas modificaciones, trol y automatización de pro-Diversos motores eléctricos TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA A pesar de esto los moto- continua se clasifican Motor eléctrico sin es- Los tipos de res de corriente continua según la forma como cobillas motores son muy se siguen utilizando en estén conectados, en: variados cada uno muchas aplicaciones de Motor serie En este mismo sentido los motores se pueden clasifi- de ellos tiene potencia (trenes y tranv- car también según su ex- aplicaciones y usos citación, ías) o de precisión Motor compound especiales Motores de exitacion (máquinas, micro moto- independiente res, etc.) Motor shunt Motores autoexitados Los motores de corriente OPINIÓN El uso de los motores eléctri- motores eléctricos viene a te importantes para el uso de cos en la industria como en la constituir un gran reto y for- la humanidad. vida cotidiana ha pasado a ser ma parte de la evolución pro- una verdadera revolución, pia de la historia, los motores puesto que el uso de la energ- eléctrico constituyen una ía y de el trabajo a sido estu- nueva forma de energía que diado desde siempre para trae múltiples ventajas, mayor poder dar potencia a los arte- energía y mayor potencia, factos, equipos y maquinarias mayor rapidez en la ejecución que el hombre ha venido for- de tareas y mayor rendimien- mando a lo largo de la histo- to en los procesos producti- ria, ocurre pues que luego el vos, la electricidad es la prin- amplio uso del vapor en la cipal fuente de energía del historia como fuente para la planeta y su uso hace de los maquinaria la creación de los motores eléctricos sumamen-
  8. 8. UNIVERSIDAD FERMIN TORORE VI S T A V IRT U AL F UN D A M EN T O SDE I N G EN IE R I A EL EC TR I CAISMAEL BURGOSJOSE EMILIO SAER MOTORES DE CORRIENTE CONTINUALOS MOTORES ELECTRICOS… Y DEJAATRÁS EL TRABAJO MECANICOUSO DE LOS MOTORES ELECTRICOSEn algunos equipos de funciona también sin esco- do de forma fija en la car-oficina podemos encontrar billas, lo emplean los escá- casa o cuerpo del motor,pequeños motores de C.D. neres para mover la mientras el imán perma-en función de ventiladores lámpara interna que barre nente pasa a ser el rotor.para refrescar, por ejem- e ilumina las imágenesplo, el interior de que deseamos digitalizar,los ordenadores y otros las impresoras láser y deequipos periféricos. Sin tinta para mover el papel yembargo, esos motores sus rodillos internos, lasposeen características grabadoras-lectoras paradiferentes a los comunes hacer girar los discos dede C.D. ya explicados, CDs y DVDs, así comopues funcionan “sin esco- otros dispositivos periféri-billas”. Igualmente se fabri- cos para mover sus meca-can infinidad de juguetes nismos internos.que se mueven emplean-do motores de ese tipo La diferencia principal en-Otros equipos de oficina tre los motores comunesutilizan un tipo de motor de de C.D. y los motores “sinC.D. diferente al común y escobillas” y “paso a paso”al de tipo “sin escobillas” y radica en que el elec-se denomina “paso a pa- troimán de estos dos últi-so”. Este otro motor, que mos se encuentra coloca-

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