1. Lego Mindstorm
NXT
CARLOS ANDRES MURCIA SARMIENTO
904

2. Contenidos
Sensor Táctil.
Sensor Acústico.
Sensor Fotosensible.
Sensor ultrasónico.
Servomotor.
Lámpara.
Bluetooth.

3. Sensor Táctil
Los sensores táctiles permiten que el robot socializarse con el entorno y
así le da la posibilidad de responde a obstáculos.

4. Sensor Acústico
El sensor acústico detecta el grado de los decibeles: La intensidad o
suavidad que puede tener un sonido que sea o no reconocible al oído
del ser humano.

5. Sensor Fotosensible
Este sensor le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad.
Funciona para medir la luminosidad en un objeto o habitación y la
intensidad en una superficie cubierta de colores.
DATO: los colores que nosotros vemos como rojo, azul
y amarillo, el robot lo ve en una escala de Grises como

6. Sensor Ultrasonico
Con este sensor el robot puede ver, reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir las distancias de un punto X a un punto Y, detectar el
movimiento. El sensor mide la distancia como si de un murciélago se
tratase pues este calcula el tiempo con el tiempo que demora una onda
de sonido en golpear un objeto y que esta vuelva con un ECO.

7. Servomotor
El servomotor o los servomotores le dan al robot la capacidad de
moverse. El bloque alinea automatícenle las velocidades para que el
robot se pueda mover suavemente además que estos funcionan para
que lo haga de una manera muy precisa.

8. Lámpara
Se puede encender y apagar las lámparas, estas funcionan para crear
patrones intermitentes de luz. También se pueden utilizar para activar
el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o
para mostrar el estado de un sensor o se pueden usar para darle un
poco de vida a los ojos de un robot.

9. Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que nos facilita el envío
y el recibir datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth,
podemos instalar una conexión inalámbrica entre el robot y otros
dispositivos Bluetooth, como otras robots NXT, celulares y ordenadores.