El documento describe las características y capacidades del sistema de robótica educativa LEGO Mindstorms Education. Explica que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de forma divertida a través de la construcción y programación de robots. Describe los componentes del sistema como el ladrillo inteligente NXT, sensores como táctiles, de sonido y ultrasonido, motores y lámparas. También explica cómo conectar y programar estos componentes.

1. JULIAN SEGURA http://tecno906.blogspot.com/
906

4. LEGO MINDSTORMS Education es una nueva generación en robótica que
permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación,
organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro
en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.
Qué es Lego Mindstorms?

5. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los
miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para
resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia.
Qué se aprende?

6. El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
LADRILLO NXT

7. Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Sensor fotosensible
Le permite al robot
responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
SENSORESTÁCTILES
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
SENSOR ACÚSTICO
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
CARACTERíSTICAS

8. Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico
Cualquier cable excepto el cable conversor puede
utilizarse para conectar los sensores.
Conexión de sensores

9. Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.

10. Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
oPuerto A: Motor o lámpara para una función extra
oPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
oPuerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.
Conexión de los motores y las
lámparas

11. • Las baterías recargables deben
cargarse con un cargador
adecuado bajo la supervisión de un
adulto.
• Las baterías no pueden, ni deben
cargarse mientras permanecen en
el producto.
• No intentar nunca cargar baterías
no recargables.
• Asegurarse que no se produzca
un cortocircuito en el porta
baterías.
• No mezclar nunca diferentes tipos
de baterías ni utilizar baterías
antiguas y nuevas a la vez.
• Sacar siempre las baterías, si el
producto no se utiliza por un largo
periodo de tiempo o si las baterías
están desgastadas.
• No utilizar nunca baterías
dañadas.
• Utilizar solo el tipo de baterías
recomendado o uno
correspondiente.
• Colocar las baterías de manera
que los polos estén en su posición
correcta.
Uso adecuado de la batería

12. Conexión de los motores
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).

13. • El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico
se utilizan para cargar y descargar datos
entre su ordenador y el NXT.
•Cuando el ordenador identifica el NXT
completará automáticamente la
instalación del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.
Carga y descarga de archivos

15. El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un
ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma de decisiones.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descárguelos programas desde su
ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador).También
puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o
lámparas.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma
de corriente.

16. oIcono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
oIcono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
Iconos

17. Botones del NXT
•Naranja: Encender/Intro.
•Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
•Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para
apagar el NXT. Presione el botón gris
oscuro para volver al menú principal
del NXT.
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono
de funcionamiento se detiene y no
gira, se ha congelado el NXT y debe
reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el
nivel de energía del NXT. Cuando la
energía de la batería está baja
(menos del 10% de
aproximadamente), el icono de la
batería parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través del
altavoz.

18. • Tres puertos de salida, plataforma
digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x
100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8
KHz
• Fuente de alimentación: batería
de litio recargable o seis baterías
AA
• Toma para adaptador de
corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino
Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
• Microprocessador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica
Bluetooth, compatible con
Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada,
plataforma digital de seis hilos
Descripción del NXT

19. No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin
su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT.
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el
robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá
hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia
delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa.
Programas

21. Sensor táctil

22. Sensor acústico

23. Sensor fotosensible

24. Sensor ultrasónico

25. Servomotor interactivo

26. Lámparas

27. Apple Mac
• Procesador PowerPC G3, G4, G5, mínimo 600
MHz
• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5
• Procesador Intel
• Apple MacOS X 10.4 o v 10.5
• Mínimo 256 MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco
duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de DVD
• Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*
Microsoft Windows
• Procesador Intel Pentium o compatible,
mínimo 800 MHz
• Windows XP Professional o Home Edition
con
Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows
Vista
o Windows Vista Service Pack 1.
• Mínimo 256MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco
duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*
Requisitos de instalación de software

28. Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo
conectar su ordenador al NXT. Inicie el software en su
ordenador o Mac con un doble clic en el icono del
programa. Escriba el nombre de su primer programa, o
simplemente haga clic en Ir. Primero, haga clic en el
icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de
programación, arrástrelo y suéltelo a la derecha del
punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya
está listo para descargar y ejecutar.
Su primer programa

29. 1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de
herramientas
4. Zona de trabajo
5.Ventana Ayuda
contextual
6. Mapa de zona de
trabajo
7. Paleta de
programación
8. Panel de
configuración
9. Controlador
10.Ventana del NXT
Una presentación rápida