JULIAN SEGURA http://tecno906.blogspot.com/906
LEGO MINDSTORMS Education es una nueva generación en robótica quepermite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnol...
Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, losmiembros del equipo desarrollan la creatividad y las h...
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Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.Sensor fotosensibleLe per...
Los sensores pueden conectarse en cualquierpuerto de entrada numerado del 1 al 4:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor a...
Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor ...
Los motores y las lámparas se pueden conectaren cualquier puerto A, B o C.oPuerto A: Motor o lámpara para una función extr...
• Las baterías recargables debencargarse con un cargadoradecuado bajo la supervisión de unadulto.• Las baterías no pueden,...
Conexión de los motoresConexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sens...
• El puerto USB y el Bluetooth inalámbricose utilizan para cargar y descargar datosentre su ordenador y el NXT.•Cuando el ...
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es unladrillo de LEGO controlado por ordenador que...
oIcono USBCuando conecta el NXT a un ordenadorcon un cable USB, se visualizará elicono USB. Si desconecta el cable USB,el ...
Botones del NXT•Naranja: Encender/Intro.•Flechas gris claro: Navegación,izquierda y derecha•Gris oscuro: Borrar/Regresar.A...
• Tres puertos de salida, plataformadigital de seis hilos• Pantalla de matriz de puntos, 60 x100 píxeles• Altavoz, calidad...
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sinsu ordenador, utilizando el submenú Prog...
Sensor táctil
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor ultrasónico
Servomotor interactivo
Lámparas
Apple Mac• Procesador PowerPC G3, G4, G5, mínimo 600MHz• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5• Procesador Intel• Apple...
Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca unarchivo de sonido. Le ayudará a entender cómoconectar su ordenador al ...
1. Robot Educator2. Mi Portal3. Barra deherramientas4. Zona de trabajo5.Ventana Ayudacontextual6. Mapa de zona detrabajo7....
Colegio nacional y niclas esguerra
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  1. 1. JULIAN SEGURA http://tecno906.blogspot.com/906
  2. 2. LEGO MINDSTORMS Education es una nueva generación en robótica quepermite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y lasmatemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación,organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuroen niveles más altos de educación y en el entorno laboral.Qué es Lego Mindstorms?
  3. 3. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, losmiembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades pararesolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantesde matemáticas y ciencia.Qué se aprende?
  4. 4. El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education.LADRILLO NXT
  5. 5. Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.Sensor fotosensibleLe permite al robotrespondera las variaciones del nivel deluz y de color.SENSORESTÁCTILESLe permiten al robotrespondera obstáculos en el entorno.SENSOR ACÚSTICOLe permite al robot respondera los niveles de sonido.CARACTERíSTICAS
  6. 6. Los sensores pueden conectarse en cualquierpuerto de entrada numerado del 1 al 4:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónicoCualquier cable excepto el cable conversor puedeutilizarse para conectar los sensores.Conexión de sensores
  7. 7. Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión.Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión.Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y responder.
  8. 8. Los motores y las lámparas se pueden conectaren cualquier puerto A, B o C.oPuerto A: Motor o lámpara para una función extraoPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis dedoble motor, generalmente este es el lado izquierdo.oPuerto C: Motor para movimiento; para un robot dedos motores, generalmente este es el lado derecho.Conexión de los motores y laslámparas
  9. 9. • Las baterías recargables debencargarse con un cargadoradecuado bajo la supervisión de unadulto.• Las baterías no pueden, ni debencargarse mientras permanecen enel producto.• No intentar nunca cargar bateríasno recargables.• Asegurarse que no se produzcaun cortocircuito en el portabaterías.• No mezclar nunca diferentes tiposde baterías ni utilizar bateríasantiguas y nuevas a la vez.• Sacar siempre las baterías, si elproducto no se utiliza por un largoperiodo de tiempo o si las bateríasestán desgastadas.• No utilizar nunca bateríasdañadas.• Utilizar solo el tipo de bateríasrecomendado o unocorrespondiente.• Colocar las baterías de maneraque los polos estén en su posicióncorrecta.Uso adecuado de la batería
  10. 10. Conexión de los motoresConexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de salida (A, B o C).
  11. 11. • El puerto USB y el Bluetooth inalámbricose utilizan para cargar y descargar datosentre su ordenador y el NXT.•Cuando el ordenador identifica el NXTcompletará automáticamente lainstalación del software LEGO®MINDSTORMS® Education NXT.Carga y descarga de archivos
  12. 12. El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es unladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamientoprogramable, inteligente y de toma de decisiones.Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descárguelos programas desde suordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador).Tambiénpuede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores olámparas.Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizandobaterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la tomade corriente.
  13. 13. oIcono USBCuando conecta el NXT a un ordenadorcon un cable USB, se visualizará elicono USB. Si desconecta el cable USB,el icono desaparecerá.oIcono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado.Iconos
  14. 14. Botones del NXT•Naranja: Encender/Intro.•Flechas gris claro: Navegación,izquierda y derecha•Gris oscuro: Borrar/Regresar.Apagado de su NXT1. Presione el botón gris oscuro hastaque vea esta pantalla.2. Presione el botón naranja paraapagar el NXT. Presione el botón grisoscuro para volver al menú principaldel NXT.Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el iconode funcionamiento gira. Si el iconode funcionamiento se detiene y nogira, se ha congelado el NXT y debereiniciarlo.Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra elnivel de energía del NXT. Cuando laenergía de la batería está baja(menos del 10% deaproximadamente), el icono de labatería parpadea.AltavozCuando se incluyen sonidos en unprograma, puede oírlos a través delaltavoz.
  15. 15. • Tres puertos de salida, plataformadigital de seis hilos• Pantalla de matriz de puntos, 60 x100 píxeles• Altavoz, calidad de sonido de 8KHz• Fuente de alimentación: bateríade litio recargable o seis bateríasAA• Toma para adaptador decorriente: EUA: 120VAC 60Hz ReinoUnido, UE, AUS: 230~ 50Hz• Microprocessador ARM7 de 32 bits• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• Microprocesador de 8 bits• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• Comunicación inalámbricaBluetooth, compatible conBluetooth clase II V2.0• Puerto USB 2.0• Cuatro puertos de entrada,plataforma digital de seis hilosDescripción del NXT
  16. 16. No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sinsu ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT.Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, elrobot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moveráhacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez haciadelante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa.Programas
  17. 17. Sensor táctil
  18. 18. Sensor acústico
  19. 19. Sensor fotosensible
  20. 20. Sensor ultrasónico
  21. 21. Servomotor interactivo
  22. 22. Lámparas
  23. 23. Apple Mac• Procesador PowerPC G3, G4, G5, mínimo 600MHz• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5• Procesador Intel• Apple MacOS X 10.4 o v 10.5• Mínimo 256 MB de RAM• Hasta 700 MB de espacio disponible en discoduro• Pantalla XGA (1024 x 768)• 1 puerto USB disponible• Unidad de DVD• Adaptador compatible con Bluetooth(opcional)*Microsoft Windows• Procesador Intel Pentium o compatible,mínimo 800 MHz• Windows XP Professional o Home EditionconService Pack 2 o Service Pack 3. WindowsVistao Windows Vista Service Pack 1.• Mínimo 256MB de RAM• Hasta 700 MB de espacio disponible en discoduro• Pantalla XGA (1024 x 768)• 1 puerto USB disponible• Unidad de CD-ROM• Adaptador compatible con Bluetooth(opcional)*Requisitos de instalación de software
  24. 24. Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca unarchivo de sonido. Le ayudará a entender cómoconectar su ordenador al NXT. Inicie el software en suordenador o Mac con un doble clic en el icono delprograma. Escriba el nombre de su primer programa, osimplemente haga clic en Ir. Primero, haga clic en elicono del bloque Sonido [Sound] en la paleta deprogramación, arrástrelo y suéltelo a la derecha delpunto de partida en la zona de trabajo. Su programa yaestá listo para descargar y ejecutar.Su primer programa
  25. 25. 1. Robot Educator2. Mi Portal3. Barra deherramientas4. Zona de trabajo5.Ventana Ayudacontextual6. Mapa de zona detrabajo7. Paleta deprogramación8. Panel deconfiguración9. Controlador10.Ventana del NXTUna presentación rápida

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