CARROS CON
ARDUINO
Por: Tallerista de robótica Javier Garzón
@javiertecteos
jegc7777@gmail.com
Jegcgarcas.wordpress.com
CARROS CON ARDUINO
De competencia
Exploradores
Cooperativos
Rovers
Robots móviles
Motores
Tipos
• Motor DC
• Motor paso a paso
• Servomotor
• Motor Brushless
Potencia
Puente H
Transistores
Amplificadores ...
http://www.ermicro.com/blog/?p=1016
Seguidor de luz con arduino nano
http://youcanmakeitelectronics.blogspot.in/2015/08/arduino-light-seeking-robot7.html
Con transistores
L293D
Driver L298N
http://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/
Conexión de alimentación
Control de un motor DC
Carros y puente h con arduino c4
Carros y puente h con arduino c4
Carros y puente h con arduino c4
Carros y puente h con arduino c4
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Para la creacion de Carros necesitamos la creacion del puente h para el control de los motores DC, ya que estos no se pueden conectar de manera directa, ya sea para un microcontrolador o con arduino

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  1. 1. CARROS CON ARDUINO Por: Tallerista de robótica Javier Garzón
  2. 2. @javiertecteos jegc7777@gmail.com Jegcgarcas.wordpress.com CARROS CON ARDUINO
  3. 3. De competencia Exploradores Cooperativos Rovers Robots móviles
  4. 4. Motores Tipos • Motor DC • Motor paso a paso • Servomotor • Motor Brushless Potencia Puente H Transistores Amplificadores Operacionales L293D Driver L298N
  5. 5. http://www.ermicro.com/blog/?p=1016
  6. 6. Seguidor de luz con arduino nano http://youcanmakeitelectronics.blogspot.in/2015/08/arduino-light-seeking-robot7.html
  7. 7. Con transistores
  8. 8. L293D
  9. 9. Driver L298N http://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/
  10. 10. Conexión de alimentación
  11. 11. Control de un motor DC

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