Sistema experto

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Sistema experto

  1. 1. UNIBE INTELIGENCIA ARTIFICIAL [Sistema Experto para la Detección de Fallas en el Centrifugado De Lavadoras Automáticas][Los sistemas expertos son llamados así porque emulan el comportamiento de un experto en un dominioconcreto y en ocasiones son usados por éstos. Con los sistemas expertos se busca una mejor calidad yrapidez en las respuestas, dando así lugar a una mejora de la productividad del experto.En este documento abarcaremos el análisis de un sistema experto, basado en la detección de fallas en elcentrifugado de las lavadoras automáticas, con el objetivo de dar un diagnóstico rápido y coherente parala reparación del centrifugado de una lavadora.]]
  2. 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL2|Page
  3. 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL¿QUÉ ES UNA LAVADORA?|Las lavadoras de ropa son artefactos de uso cotidiano en los hogares de todo el mundo.Estos equipos permiten realizar un eficiente lavado de prendas, utilizando ciclos queautomatizan la tarea del lavado manual, ahorrando agua y tiempo.¿CÓMO FUNCIONA?|El ciclo de lavado, comienza con el llenado del tambor de la lavadora. Este llenado serealiza con el agua que viene directamente de la tubería, y se detiene al llegar a la marcadel sensor de agua (Dicha marca, dependerá de la selección de cantidad de agua porparte del usuario). Luego, comenzará el lavado que se acciona con un motor que mueve eltambor y mezcla de manera continua el agua, el detergente (y otros elementos delimpieza) con la ropa.El ciclo de lavado continúa con el proceso de enjuague. Se descarga el líquido y comienzael ciclo de enjuague similar al del lavado. Finalmente, se realiza el centrifugado paraeliminar la mayor cantidad de agua posible de las prendas, lo que facilita su secado.3|Page
  4. 4. INTELIGENCIA ARTIFICIALPIEZAS IMPORTANTES QUE SUELEN DAÑARSE EN UNA LAVADORA| “Condensador (Problema en Giro de motor y Revoluciones)”4|Page
  5. 5. INTELIGENCIA ARTIFICIAL “Bomba de Agua o motor de vaciado (Problema Centrifugado)”5|Page
  6. 6. INTELIGENCIA ARTIFICIAL[BASE DE CONOCIMIENTO]SITUACIONES GENERALES DE FALLAS EN UNA LAVADORA|Problemas causas SolucionesLa lavadora no funciona -Mala conexión con el suministro eléctrico -Compruebe la conexión del -Apagón suministro eléctrico -La puerta no está bien cerrada -Compruebe el suministro - La máquina no se ha encendido eléctrico -Cierre la puerta correctamente -Asegúrese de que la maquina está encendida.La lavadora no puede llenarse de agua -No ha pulsado “inicio/pausa”. -Presión “inicio/pausa”. -La llave de agua no está abierta. -abra la llave de agua. -La presión de agua es inferior a 0,03 MPa. -Compruebe la presión de agua. La manguera de entrada esta doblada. -Revise la manguera de entrada. -Fallo en el sumistro de agua. -Asegúrese de que tiene -No se ha configurado correctamente el suministro de agua. programa. -Configure el programa -La puerta no está bien cerrada. correctamente. -El filtro de la manguera de entrada está -Cierre la puerta correctamente. bloqueado -Desbloquee el filtro de la manguera de entrada.La máquina se está vaciando mientras se -La manguera de drenaje tiene una altura inferior - Instale la manguera de drenaje allena de 80 cm. 80-100 cm de altura. - La manguera de drenaje está inundada. -Asegúrese de que la manguera de drenaje no este inundada.Error de drenaje -La manguera de drenaje está bloqueada. -Desbloquee la manguera de -El final de la manguera de drenaje está situado a drenaje. más de 100 cm por encima del nivel del suelo. -Asegúrese de que el final de la -el filtro está bloqueado. manguera de drenaje está situado a menos de 100 cm por encima del nivel del suelo. -desbloquee el filtroFuertes vibraciones en el centrifugado -No se han retirado todos los tornillos de -Retire todos los tornillos de transporte. transporte. -La lavadora está situada en una superficie -Asegúrese de que la lavadora está irregular o desnivelada. en una superficie regular y -La carga es superior a 6 kg. nivelada. -Reduzca la cantidad de ropa del tambor.El funcionamiento se detiene antes de -Error en el suministro de agua o electricidad -Compruebe el suministrocompletar el ciclo de lavado. eléctrico.El funcionamiento se detiene durante un -La lavadora muestra un mensaje de error. -compruebe los códigos deperiodo de tiempo. configuraciónExceso de jabón en el tambor, que se - El detergente no es poco espumoso o - Compruebe si suderrama por el compartimiento de para lavados a mano. detergente es eldetergente - Uso excesivo de detergente. adecuado - Reduzca la cantidad de detergente en el compartimiento.Ajuste automático del tiempo de lavado. - La duración del programa de lavado se - Es una circunstancia ajustara de acuerdo con la de la normal y no afecta el temperatura inicial del agua. funcionamiento.6|Page
  7. 7. INTELIGENCIA ARTIFICIAL[BASE DE CONOCIMIENTO]SISTEMA EXPERTO BASADO EN LA DETECCIÓN DE FALLAS DEL ENTRIFUGADOEN LAS LAVADORASNo comienza a girar el tambor en vacío sin carga ni centrífuga  Si produce un zumbido como si tratara de funcionar, avería Condensador, sustituirlo.  En las de carga frontal está situado casi al fondo de la máquina en las de carga superior está bajo la tapa superior, tiene 2 cables y no está polarizado.  Avería Programador girarlo para ver si el motor arranca en algún punto.  Avería motor, después de cambiar el Condensador si persiste, medir los voltajes que llegan al motor, para determinar si es fallo de motor o programador, medir los bobinados. Placa de control electrónica, sacarla, limpiarle los contactos con una goma de borrar bolígrafo o con lija muy fina, tratar de limpiar los conectores con lija fina si es posible, volver a montarla.Huele a quemado o ha salido humo, tambor no gira, en centrifugado gira perodespacio.  Comprobar y sustituir Condensador.  Comprobar bobinados del motor.  Comprobar ProgramadorTambor Gira más rápido de lo normal en lavado y centrifugado.  Avería condensador.  Avería tacómetro de giro del motor.-  Avería módulo de control, sacarlo y limpiar contactosLavadora electrónica, lavado ok, centrifugado lento.  El control de velocidad se basa en una bobina colocada a un extremo del eje del motor. La bobina, al girar el motor, produce impulsos que van al circuito de control electrónico el cual regula la velocidad del motor .Comprobar que no esté suelta, desplazada o desprendida la bobina no funcionando adecuadamente el motor.7|Page
  8. 8. INTELIGENCIA ARTIFICIALNo centrífuga a la velocidad habitual  Comprobar filtro.  Sustituir condensador.  Comprobar bomba de agua, si la misma extrae agua si no es así el agua frena el tambor.  Comprobar el módulo de control electrónico, desmontarlo y limpiar los contactos.-  Comprobar bobinado motor.No centrífuga algunas veces.  Comprobar filtro.  Comprobar bomba de agua.  Comprobar tubos de presostato obstruidos por jabón, limpiarlos y comprobar que cierran herméticamente.  Comprobar presostato.No centrífuga.  Comprobar filtro, posibles obstrucciones, la manguera de desagüe y el propio desagüe que no tengan obstrucciones.  Comprobar si la bomba de agua funciona adecuadamente, extrayendo el agua, si no es así verificar obstrucciones, que le llegue voltaje o probarla fuera de la máquina, así como que el tiempo de desagüe sea correcto.  Comprobar si con el tambor vacío centrífuga la máquina, pasando los puntos del programador, si no es así verificar si lava bien, comprobar el condensador y, los bobinados del motor.  Si llega a centrifugar al cabo de mucho tiempo, comprobar la manguera del presostato en su parte baja y por último el presostato.No realiza el centrifugado en ocasiones y no carga suavizante.  Comprobar la manguera del presostato.  Comprobar presostato.8|Page
  9. 9. INTELIGENCIA ARTIFICIALNo centrifuga, empieza a hacerlo perdiendo fuerza y se para unos minutos.  Comprobar filtro.  Comprobar bomba de agua y estado del desagüe.  Comprobar manguera del presostato posible obstrucción de jabón.  Si la maquina tiene varias revoluciones de centrifugado y placa electrónica de control de las revoluciones, posible fallo de esta, desmontarla y limpiar los contactos.  Comprobar condensador del motor y bobinado de este.Se queda centrifugando, se debe finalizar manualmente.  Comprobar si se oye girar el motor del programador, puede tener un diente de un engranaje roto y no finaliza l función.  Sustituir programador, ojo es costoso.Al centrifugar da saltos y hace mucho ruido.  Comprobar el estado de los muelles amortiguadores y las suspensiones si tiene.-  Comprobar los tornillos de sujeción de las piezas o pieza de hormigón, puede haberse roto un tornillo o el hormigón y vibrar en exceso, se puede solucionar haciéndole un nuevo agujero al hormigón y colocar un nuevo tornillo o sujetar con alambreQueda la ropa mojada después de centrifugar  Avería bomba de agua no se activa correctamente.  Avería condensador.  Avería programador.9|Page
  10. 10. INTELIGENCIA ARTIFICIALLavadora de carga superior realiza todo el ciclo menos el centrifugado  Comprobar el filtro.  Comprobar los microswitches de la puerta (interruptores) lleva dos uno para el funcionamiento general y otro para el centrifugado.  Comprobar el condensador.  Comprobar el bobinado de centrifugado del motor.Sonido fuerte y agudo o molesto al centrifugar, no es constante aparenta unMugido de vaca.  Avería bomba de agua, en lavadoras con menos de un año puede producirse el problema aunque parezca raro.  Problema cojinetes, mover tambor arriba y abajo en las de carga frontal para ver si tiene holgura.Sonido agudo al lavar y sobre todo al centrifugar  Desgaste de los cojinetes, mover el tambor de arriba abajo, con la escotilla abierta para ver si tiene holgura, engrasar los cojinetes, aunque no suele funcionar10 | P a g e
  11. 11. INTELIGENCIA ARTIFICIALREGLAS & HECHOSSUBJECT: “Sistema Experto para la Detección de fallas en el centrifugado de unaLavadora Automática”STARTING TEXT: Este sistema experto le ayudará a detectar fallas en elcentrifugado de su lavadora automática.Diagrama Sistema Experto11 | P a g e
  12. 12. INTELIGENCIA ARTIFICIALREGLA (1)IF: La Lavadora Centrifuga? NoTHEN: Produce algún Zumbido? SiREGLA (2)IF: La Lavadora Centrifuga? SiAND: Se detiene antes de tiempo? NoTHEN: La Lavadora centrifuga lento? SiREGLA (3)IF: Produce algún zumbido? SiAND: Intenta funcionar pero no arranca? NoTHEN: Existe algún problema con el condensador? Si12 | P a g e
  13. 13. INTELIGENCIA ARTIFICIALREGLA (4)IF: Existe algún problema con el condensador? SiAND: Vio salir algún humo o un hedor a quemado? SiTHEN: Debe sustituir el condensador e intentar nuevamente el centrifugadoREGLA (5)IF: Existe algún problema con el condensador? SiAND: Vio salir humo o un hedor a quemado? NoTHEN: Existe algún problema con la placa de control Electrónica? SiREGLA (6)IF: Existe un problema con la placa de control Electrónica? SiTHEN: Sacar la placa, limpiar los contactos con una goma de borrar o con una lija muy fina y volver a montar en la placa.13 | P a g e
  14. 14. INTELIGENCIA ARTIFICIALREGLA (7)IF: Existe algún problema con el condensador? NoTHEN: Algunos de los Bobinados del motor huele a quemado? SiREGLA (8)IF: Algunos de los bobinados del motor huele a quemado? SiAND: Los voltajes que llegan al motor son los voltajes esperado? NoTHEN: Debe llevar a rebobinar el motorREGLA (9)IF: Existe algún problema con el condensador? NoTHEN: Los voltajes que llegan al motor son los esperados? Si14 | P a g e
  15. 15. INTELIGENCIA ARTIFICIALREGLA (10)IF: Al girar manualmente el programador el motor arranca en algún punto? SiTHEN: El programador esta flojo? NoREGLA (11)IF: El programador esta flojo? NoTHEN: El programador tiene algún diente del engranaje roto? SiREGLA (12)IF: El programador tiene algún diente roto del engranaje? SiTHEN: Sustituir el programadorREGLA (13)IF: La lavadora centrifuga? NoTHEN: Tiene alguna obstrucción en la manguera de desague? No15 | P a g e
  16. 16. INTELIGENCIA ARTIFICIALREGLA (14)IF: Si la lavadora centrifuga? NoAND: El filtro de desague está sucio? SiTHEN: Sacar el filtro de desague y limpiarlo, ojo: poner una toalla o recipiente debajopara evitar majaderos.REGLA (15)IF: El filtro de desagüe está sucio? NoTHEN: La bomba de agua funciona adecuadamente, extrae el agua? SiREGLA (16)IF: La lavadora centrifuga con el tambor vacio?THEN: La lavadora centrifuga con pocas piezas de ropa? SiRegla (17)IF: La lavadora centrifuga con pocas piezas de ropa? SiTHEN: Está intentando centrifugar con un peso mayor al de su capacidad, debereducir el peso.16 | P a g e
  17. 17. INTELIGENCIA ARTIFICIAL[RED DE INFERENCIA]SISTEMA EXPERTO PARA LA DETECCION DE FALLAS EN ELCENTRIFUGADO DE LAVADORAS AUTOMATICAS| R13 R1 R3 R14 R15 R2 R6 R5 R4 R7 R8 R917 | P a g e
  18. 18. INTELIGENCIA ARTIFICIAL R10 R11 R12 R16 R17HechosReglasConectorConclusiónFlecha de Enlace
  19. 19. INTELIGENCIA ARTIFICIALGLOSARIO DE TERMINOS ASOCIADOS AL SISTEMA|Centrifugado: es un método por el cual se pueden separar sólidos de líquidos dediferente densidad mediante una fuerza centrífuga.Tambor: Lugar en el que introducimos la ropa.Condensador: es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica,capaz de almacenar energíasustentando un campo eléctrico.Filtro: Destinado a remover las impurezas del agua por distintos medios medianteuna fina barrera física, un proceso químico o biológico. Los filtros limpian el aguapara distintos propósitos como riego, consumo humano, acuarios y piscinas.Motor:Un motor es la parte de una máquina capaz de hacer funcionar algotransformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.),en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efectoes una fuerza que produce el movimiento.Bobinado: es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido alfenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético.Tacómetro:es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje,normalmente la velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones porminuto (RPM). Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los tacómetrosdigitales, por su mayor precisión.Presostato: también es conocido como interruptor de presión. Es un aparato quecierra o abre un eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.Lavadora:son artefactos de uso cotidiano en los hogares de todo el mundo. Estosequipos permiten realizar un eficiente lavado de prendas, utilizando ciclos queautomatizan la tarea del lavado manual, ahorrando agua y tiempo.Sistema Experto:son llamados así porque emulan el comportamiento de unexperto en un dominio concreto y en ocasiones son usados por éstos.19 | P a g e
  20. 20. INTELIGENCIA ARTIFICIALIMÁGENES PORTAL DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL|20 | P a g e
  21. 21. INTELIGENCIA ARTIFICIAL21 | P a g e
  22. 22. INTELIGENCIA ARTIFICIAL22 | P a g e
  23. 23. INTELIGENCIA ARTIFICIAL23 | P a g e
  24. 24. INTELIGENCIA ARTIFICIALIMÁGEN PROTOTIPO SISTEMA EXPERTO|ExpertOnWasher es un sistema sencillo e intuitivo desarrollado con el objetivode ayudar a detectar las fallas que presenta las lavadoras en el centrifugado,buscando con esto mayor rapidez y calidad de respuesta para la solución delproblema.Este sistema fue desarrollado en ASP.NET y el mismo funciona en los navegadoresmás populares tales como:  Google  Opera  Internet Explore24 | P a g e

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