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Por: José Luis Herrera Escorcia
                 Mayo de 2012
“REMOTE   SENSING”  o         TELEDETECCION      o
  PERCEPCIÓN REMOTA

1960: Observación y medida de un objeto sin estar
  en contacto con él.

Actualmente: Adquisición de información en torno a
  un objeto sin estar en contacto físico con él.

La información mas habitual es la electromagnética.
La radiación electromagnética se observa
en una gama amplia de longitudes de
onda, la cual ocupa distintas partes del
espectro electromagnético.

Cada     una    de  estas   partes  tiene
características    de     comportamiento
distintivas, y por consiguiente tiene un
nombre distintivo.
La parte visible es una pequeña parte de la
totalidad del espectro electromagnético.

En la teledetección óptica tradicional se
utilizan la parte visible y la parte del
infrarrojo del espectro, que no pueden
penetrar las nubes.

Mientras que el radar usa la región de
microondas, las cuales pueden penetrar las
nubes.
Radiación Electromagnética

Está determinada por la Ley de Huygens y
Maxwell, donde es considerada como un
haz de luz ondulatorio y la ley de Planck.

Einstein, la considera como una sucesión
de unidades discretas de energía fotones o
cuantums, con masa igual a cero.
Teoría Ondulatoria
La energía Electromagnética se transmite de un
lugar a otro siguiendo un modelo armónico y
continuo a la velocidad de la luz y conteniendo
dos campos de fuerza ortogonales entre sí:
Eléctrico y Magnético.

El Flujo energético puede describes por dos
elementos: Longitud de Onda y Frecuencia.

Longitud de onda es la distancia entre dos picos
sucesivos de una onda.

Frecuencia es el numero de ciclos pasando por
un punto fijo en una unidad de tiempo.
TEORIA ONDULATORIA:       C=*F

TEORIA CUANTICA:       Q = h* F

C= Velocidad de la luz (3*10exp 8 m/s)
Q= Energía radiante de un fotón
F = Frecuencia
h = Constante de Planck (6,6exp 10 julios/s)

                  Q = h (c/ )

A mayor longitud de onda o menor frecuencia,
el contenido energético será menor.
1m = 10 -6 m
Las MICROONDAS            corresponden a la región del espectro
electromagnético, localizada entre el infrarrojo lejano y las ondas de
radio.
Sus longitudes de onda varían entre 1 mm y 1 m.

La importancia de esta región radica en que sus ondas se desplazan
en la atmósfera sin ser alteradas por la presencia de fenómenos
atmosféricos como nubes, lluvia, bruma.

Los rangos de longitud de onda utilizados, son:
• Bandas mm (110 a 300 GHz), & (70 a 110 GHz) y (4 a 70 GHz).
  Tienen limitaciones importantes: alto nivel de ruido por los
  detectores, atenuación atmosférica fuerte.
• Bandas K      Ka      (26 a 40 GHz, 0.75 a 1.18 cm.)
                K       (18 a 27 GHz, 1.18 a 1.67 cm.)
                Ku      (12 a 18 GHz, 1 .67 a 2.40 cm.)
Inicialmente una sola banda que fue separada en dos laterales,
las cuales presentan los mismos limitantes de las anteriores.
La banda central no sirve por corresponder a la resonancia del vapor de
agua (22 GHz).

- Banda X (8 a 12 GHz, 2.40 a 3.75 cm.). Muy utilizada en radares de
posicionamiento y aéreos.

- Banda C (4 a 8 GHz, 3.75 a 7.5 cm.). Muy utilizada en producción de
imágenes tanto desde plataformas aéreas como desde satélites.

- Banda S (2 a 4 GH2, 7.5 a 15.0 cm.). Promedio entre las ondas largas
caracterizadas por su bajo nivel de ruido y pocos efectos atmosféricos y
las cortas de alta precisión y antenas pequeñas.

- Banda L (1 a 2 GHz, 15 a 30 cm.) apropiada para utilización desde
satélites y control de tráfico aéreo (mínima interferencia atmosférica).

- Banda UHF (300 MHz a l GHz, 30 a 100 cm). Permite diseño fácil de
radares, no le interfieren las condiciones atmosféricas.
Las bandas K no están siendo utilizadas para formación de
imágenes porque pueden ser afectadas por condiciones climáticas
severas tales como nubes densas y tormentas eléctricas desde
aviones.

Las bandas X se utilizan preferentemente desde aviones mientras
que las C y L se prefieren en programas satelitarios para garantizar
la independencia de alteraciones por la atmósfera.

La banda S ha sido poco utilizada en producción de imágenes.
Rango de
                                     Designación
                                                   frecuencias
                                     Banda L       1 a 2 GHz
                                     Banda S       2 a 4 GHz
                                     Banda C       4 a 8 GHz
                                     Banda X       8 a 12 GHz
                                     Ku band       12 a 18 GHz
Bandas de frecuencia de microondas
                                     BandaK        18 a 26 GHz
                                     Ka band       26 a 40 GHz
                                     Banda Q       30 a 50 GHz
                                     BandaU        40 a 60 GHz
                                     Banda V       50 a 75 GHz
                                     Banda E       60 a 90 GHz
                                     Banda W       75 a 110 GHz
                                     Banda F       90 a 140 GHz
                                     Banda D       110 a 170 GHz
Longitud de
                                              Frecuencia     Energía
                                     onda

                Muy Baja
                                 > 10 km       < 30 Khz    < 1.99 e-29 J
                 Frecuencia
               Onda Larga        < 10 km       > 30 Khz    > 1.99 e -29 J
               Onda media        < 650 m      > 650 Khz    > 4.31 e-28 J
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                                  < 1 mm      > 300 Ghz    > 199 e-24 J
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 Luz Visible                     < 780 nm     > 384 Thz    > 255 e-21 J

                Cercano          < 380 nm     > 789 Thz    > 523 e-21 J
Ultravioleta
                Extremo          < 200 nm     > 1.5 Phz    > 993 e-21 J
  Rayo X                         < 10 nm      > 30.0 Phz   > 19.9 e-18 J
Rayos Gamma                      < 10 pm      > 30.0 Ehz   > 19.9 e-15 J
Las antenas de los sistemas de radar se pueden configurar para
transmitir y recibir radiación electromagnética polarizada ya sea
horizontal o verticalmente.
Cuando la energía transmitida es polarizada en la misma dirección que la
recibida, al sistema se le conoce como de polarización similar.

HH indica que la energía se transmite y se recibe horizontalmente polarizada

VV que la energía se transmite y se recibe verticalmente polarizada.

Si la energía transmitida se polariza en una dirección ortogonal a la recibida,
al sistema se le conoce como de polarización cruzada.

HV indica que la transmisión es horizontalmente polarizada mientras que la
recepción es verticalmente polarizada

VH indica transmisión verticalmente polarizada y recepción horizontalmente
polarizada.
Los radares se dividen en función de la forma en que emiten la energía en
radares de onda continua o de pulsos, y ambos se basan en el efecto
Doppler y pueden calcular la velocidad de un objeto en movimiento.

Los sistemas de radar pueden ser agrupados en imageadores (o
generadores de imágenes) y los no imageadores (Ulaby et al., 1981a).

Los imageadores comprenden los sistemas de antena rotatoria, los radares
de vista lateral de abertura real (SLAR) y los radares de vista lateral de
abertura sintética (SAR).

Entre los no imageadores se             destacan    los   escaterómetros,    los
espectrómetros y los altímetros.

Los radares se emplean en multitud de aplicaciones, entre ellas el control
del tráfico aéreo y en el control policial de la velocidad en el tráfico rodado.
Según el número de antenas:
    Monoestático: Una sola antena transmite y recibe.
    Biestático: Una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes
    emplazamientos.
    Multiestático: combina la información recibida por varias antenas.
Según su Funcionamiento:
    Radar primario: Funciona con independencia del blanco, dependiendo
    solamente de la RCS del mismo.
    Radar secundario: El radar interroga al blanco, que responde,
    normalmente con una serie de datos (altura del avión, etc). En el caso
    de vehículos militares, se incluye el identificador amigo-enemigo.
Según su modulación:
    Radar de onda continua (CW). Transmite ininterrumpidamente,
    normalmente con algún tipo de modulación que permite determinar
    cuando se transmitió la señal correspondiente a un eco. El radar de la
    policía suele ser de onda continua y efecto Doppler.
    Radar de onda pulsada. Es el funcionamiento habitual. Se transmite un
    pulso, que puede estar modulado o no, y se espera a recibir su eco,
    antes de lanzar el siguiente pulso. Si aparecen ecos de pulsos
    anteriores al último transmitido, se interpretarán como pertenecientes a
    este último, de modo que aparecerán trazas de blancos inexistentes.
Según su finalidad:
   Radar de seguimiento: Es capaz de seguir el movimiento de un blanco.
   Por ejemplo el radar de guía de misiles.
   Radar de búsqueda: Explora todo el espacio, o un sector de él,
   mostrando todos los blancos que aparecen. Existen radares con
   capacidad de funcionar en ambos modos.

Otros tipos:
    Radar tridimensional: Es capaz de determinar la altura del blanco,
    además de su posición sobre el plano.


Radar de imágenes laterales: Permite la obtención de imágenes del terreno,
similares a fotografías. Funcionan mediante una antena virtual sintetizada
matemáticamente, que puede tener dimensiones de cientos de metros,
permitiendo resoluciones de la imagen inferiores a metros.
Para obtener una alta resolución azimutal será necesario tener un valor Ra
pequeño, esto se lograría reduciendo H, lo cual no es práctico porque se reduce
mucho la amplitud de la faja, o bien reduciendo , pero si se excede el límite
apropiado puede presentarse interferencia atmosférica.

También podría aumentarse D pero no es práctico en sistemas
aerotransportados porque la antena se fija fuera de la plataforma, por tanto si
ésta es muy grande, interfiere especialmente en aterrizajes Y decolajes.

La solución práctica es utilizar el concepto de ANTENA SINTETICA (SAR); ésta
hace uso del efecto Doppler para obtener electrónicamente, una antena cuyo
comportamiento es equivalente a varias veces su tamaño real, lo cual permite
obtener resoluciones altas con antenas relativamente pequeñas.

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  • 1. Por: José Luis Herrera Escorcia Mayo de 2012
  • 2. “REMOTE SENSING” o TELEDETECCION o PERCEPCIÓN REMOTA 1960: Observación y medida de un objeto sin estar en contacto con él. Actualmente: Adquisición de información en torno a un objeto sin estar en contacto físico con él. La información mas habitual es la electromagnética.
  • 3. La radiación electromagnética se observa en una gama amplia de longitudes de onda, la cual ocupa distintas partes del espectro electromagnético. Cada una de estas partes tiene características de comportamiento distintivas, y por consiguiente tiene un nombre distintivo.
  • 4. La parte visible es una pequeña parte de la totalidad del espectro electromagnético. En la teledetección óptica tradicional se utilizan la parte visible y la parte del infrarrojo del espectro, que no pueden penetrar las nubes. Mientras que el radar usa la región de microondas, las cuales pueden penetrar las nubes.
  • 5. Radiación Electromagnética Está determinada por la Ley de Huygens y Maxwell, donde es considerada como un haz de luz ondulatorio y la ley de Planck. Einstein, la considera como una sucesión de unidades discretas de energía fotones o cuantums, con masa igual a cero.
  • 6. Teoría Ondulatoria La energía Electromagnética se transmite de un lugar a otro siguiendo un modelo armónico y continuo a la velocidad de la luz y conteniendo dos campos de fuerza ortogonales entre sí: Eléctrico y Magnético. El Flujo energético puede describes por dos elementos: Longitud de Onda y Frecuencia. Longitud de onda es la distancia entre dos picos sucesivos de una onda. Frecuencia es el numero de ciclos pasando por un punto fijo en una unidad de tiempo.
  • 7.
  • 8. TEORIA ONDULATORIA: C=*F TEORIA CUANTICA: Q = h* F C= Velocidad de la luz (3*10exp 8 m/s) Q= Energía radiante de un fotón F = Frecuencia h = Constante de Planck (6,6exp 10 julios/s) Q = h (c/ ) A mayor longitud de onda o menor frecuencia, el contenido energético será menor.
  • 9. 1m = 10 -6 m
  • 10. Las MICROONDAS corresponden a la región del espectro electromagnético, localizada entre el infrarrojo lejano y las ondas de radio. Sus longitudes de onda varían entre 1 mm y 1 m. La importancia de esta región radica en que sus ondas se desplazan en la atmósfera sin ser alteradas por la presencia de fenómenos atmosféricos como nubes, lluvia, bruma. Los rangos de longitud de onda utilizados, son: • Bandas mm (110 a 300 GHz), & (70 a 110 GHz) y (4 a 70 GHz). Tienen limitaciones importantes: alto nivel de ruido por los detectores, atenuación atmosférica fuerte. • Bandas K Ka (26 a 40 GHz, 0.75 a 1.18 cm.) K (18 a 27 GHz, 1.18 a 1.67 cm.) Ku (12 a 18 GHz, 1 .67 a 2.40 cm.)
  • 11. Inicialmente una sola banda que fue separada en dos laterales, las cuales presentan los mismos limitantes de las anteriores. La banda central no sirve por corresponder a la resonancia del vapor de agua (22 GHz). - Banda X (8 a 12 GHz, 2.40 a 3.75 cm.). Muy utilizada en radares de posicionamiento y aéreos. - Banda C (4 a 8 GHz, 3.75 a 7.5 cm.). Muy utilizada en producción de imágenes tanto desde plataformas aéreas como desde satélites. - Banda S (2 a 4 GH2, 7.5 a 15.0 cm.). Promedio entre las ondas largas caracterizadas por su bajo nivel de ruido y pocos efectos atmosféricos y las cortas de alta precisión y antenas pequeñas. - Banda L (1 a 2 GHz, 15 a 30 cm.) apropiada para utilización desde satélites y control de tráfico aéreo (mínima interferencia atmosférica). - Banda UHF (300 MHz a l GHz, 30 a 100 cm). Permite diseño fácil de radares, no le interfieren las condiciones atmosféricas.
  • 12. Las bandas K no están siendo utilizadas para formación de imágenes porque pueden ser afectadas por condiciones climáticas severas tales como nubes densas y tormentas eléctricas desde aviones. Las bandas X se utilizan preferentemente desde aviones mientras que las C y L se prefieren en programas satelitarios para garantizar la independencia de alteraciones por la atmósfera. La banda S ha sido poco utilizada en producción de imágenes.
  • 13. Rango de Designación frecuencias Banda L 1 a 2 GHz Banda S 2 a 4 GHz Banda C 4 a 8 GHz Banda X 8 a 12 GHz Ku band 12 a 18 GHz Bandas de frecuencia de microondas BandaK 18 a 26 GHz Ka band 26 a 40 GHz Banda Q 30 a 50 GHz BandaU 40 a 60 GHz Banda V 50 a 75 GHz Banda E 60 a 90 GHz Banda W 75 a 110 GHz Banda F 90 a 140 GHz Banda D 110 a 170 GHz
  • 14. Longitud de Frecuencia Energía onda Muy Baja > 10 km < 30 Khz < 1.99 e-29 J Frecuencia Onda Larga < 10 km > 30 Khz > 1.99 e -29 J Onda media < 650 m > 650 Khz > 4.31 e-28 J Radio Onda corta < 180 m > 1.7 Mhz > 1.13 e-27 J Muy alta < 10 m > 30 Mhz > 2.05 e-26 J frecuencia Ultra alta <1m > 300 Mhz > 1.99 e-25 J frecuencia Microondas < 30 cm > 1.0 Ghz > 1.99 e-24 J Lejano / < 1 mm > 300 Ghz > 199 e-24 J submilimétrico Infrarrojo Medio < 50 um > 6.0 Thz > 3.98 e-21 J Cercano < 2.5 um > 120 Thz > 79.5 e-21 J Luz Visible < 780 nm > 384 Thz > 255 e-21 J Cercano < 380 nm > 789 Thz > 523 e-21 J Ultravioleta Extremo < 200 nm > 1.5 Phz > 993 e-21 J Rayo X < 10 nm > 30.0 Phz > 19.9 e-18 J Rayos Gamma < 10 pm > 30.0 Ehz > 19.9 e-15 J
  • 15. Las antenas de los sistemas de radar se pueden configurar para transmitir y recibir radiación electromagnética polarizada ya sea horizontal o verticalmente.
  • 16. Cuando la energía transmitida es polarizada en la misma dirección que la recibida, al sistema se le conoce como de polarización similar. HH indica que la energía se transmite y se recibe horizontalmente polarizada VV que la energía se transmite y se recibe verticalmente polarizada. Si la energía transmitida se polariza en una dirección ortogonal a la recibida, al sistema se le conoce como de polarización cruzada. HV indica que la transmisión es horizontalmente polarizada mientras que la recepción es verticalmente polarizada VH indica transmisión verticalmente polarizada y recepción horizontalmente polarizada.
  • 17. Los radares se dividen en función de la forma en que emiten la energía en radares de onda continua o de pulsos, y ambos se basan en el efecto Doppler y pueden calcular la velocidad de un objeto en movimiento. Los sistemas de radar pueden ser agrupados en imageadores (o generadores de imágenes) y los no imageadores (Ulaby et al., 1981a). Los imageadores comprenden los sistemas de antena rotatoria, los radares de vista lateral de abertura real (SLAR) y los radares de vista lateral de abertura sintética (SAR). Entre los no imageadores se destacan los escaterómetros, los espectrómetros y los altímetros. Los radares se emplean en multitud de aplicaciones, entre ellas el control del tráfico aéreo y en el control policial de la velocidad en el tráfico rodado.
  • 18. Según el número de antenas: Monoestático: Una sola antena transmite y recibe. Biestático: Una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes emplazamientos. Multiestático: combina la información recibida por varias antenas. Según su Funcionamiento: Radar primario: Funciona con independencia del blanco, dependiendo solamente de la RCS del mismo. Radar secundario: El radar interroga al blanco, que responde, normalmente con una serie de datos (altura del avión, etc). En el caso de vehículos militares, se incluye el identificador amigo-enemigo.
  • 19. Según su modulación: Radar de onda continua (CW). Transmite ininterrumpidamente, normalmente con algún tipo de modulación que permite determinar cuando se transmitió la señal correspondiente a un eco. El radar de la policía suele ser de onda continua y efecto Doppler. Radar de onda pulsada. Es el funcionamiento habitual. Se transmite un pulso, que puede estar modulado o no, y se espera a recibir su eco, antes de lanzar el siguiente pulso. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al último transmitido, se interpretarán como pertenecientes a este último, de modo que aparecerán trazas de blancos inexistentes.
  • 20. Según su finalidad: Radar de seguimiento: Es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el radar de guía de misiles. Radar de búsqueda: Explora todo el espacio, o un sector de él, mostrando todos los blancos que aparecen. Existen radares con capacidad de funcionar en ambos modos. Otros tipos: Radar tridimensional: Es capaz de determinar la altura del blanco, además de su posición sobre el plano. Radar de imágenes laterales: Permite la obtención de imágenes del terreno, similares a fotografías. Funcionan mediante una antena virtual sintetizada matemáticamente, que puede tener dimensiones de cientos de metros, permitiendo resoluciones de la imagen inferiores a metros.
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  • 27. Para obtener una alta resolución azimutal será necesario tener un valor Ra pequeño, esto se lograría reduciendo H, lo cual no es práctico porque se reduce mucho la amplitud de la faja, o bien reduciendo , pero si se excede el límite apropiado puede presentarse interferencia atmosférica. También podría aumentarse D pero no es práctico en sistemas aerotransportados porque la antena se fija fuera de la plataforma, por tanto si ésta es muy grande, interfiere especialmente en aterrizajes Y decolajes. La solución práctica es utilizar el concepto de ANTENA SINTETICA (SAR); ésta hace uso del efecto Doppler para obtener electrónicamente, una antena cuyo comportamiento es equivalente a varias veces su tamaño real, lo cual permite obtener resoluciones altas con antenas relativamente pequeñas.