Robótica nxt #6

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Robótica nxt #6

  1. 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA LEGO® NXT 9797 TALLER No 6 TEMA: Control y automatización de procesos (Robótica). Montaje de modelos, lenguaje de programación iconográfico, robots, tipos de robots, sensores, elementos de programación, desarrollo de proyectos. OBJETIVO:  Sensibilizar e integrar el grupo de docentes en torno al material a trabajar.
  2. 2.  Reconocer los componentes principales del kit y el manejo del Software. RECURSOS: Tecnológicos: Kit Robótica NXT – 9797 Documentos: Material impreso (manuales de docente y guías de construcción). Introducción Robótica NXT. Organización de grupos a partir de los roles que asumirá cada integrante del grupo (constructor, almacenista, relator y moderador). CONECTAR: Realice una exposición de los elementos electrónicos presentes en el Kit: NXT, sensores, motores y cableado; exponga el menú del NXT, las funciones y su manejo. Pida a sus estudiantes realizar una ficha técnica de cada uno de los sensores: luz, ultrasónico, sonido, rotación y contacto así: Enfatice acerca del cuidado a tener con las diferentes piezas. Se explorarán las diferentes actividades propuestas para el trabajo con el Kit, teniendo en cuenta los
  3. 3. modelos propuestos y las situaciones problema que se pueden plantear para introducir a los estudiantes en la construcción.  Construir: Reconocimiento y organización del material a partir del inventario. Realización de la primera construcción. “Robot explorador”, identificación de los componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos presentes en el Kit. Comprender: Identificación de los principales conceptos que se trabajarán con la actividad: programación en bloque, diseño y construcción de estructuras móviles, programación, secuencia de pasos lógicos, manejo de la información, experimentación, trabajo en equipo y colaboración. Continuar e innovar: Se trabajará con los docentes para plantear diversas situaciones problema para introducir a los estudiantes en las actividades propuestas. Se realizan modificaciones al Robot inicial y se realizan pruebas programando en el bloque. Por favor elabore un video de la experiencia y compártalo en el foro evidencias. Trabajo con el Kit Robótica NXT. II Organización de grupos a partir de los roles que asumirá cada integrante del grupo (constructor, almacenista, relator y moderador). CONECTAR: se realizará una exploración de las actividades propuestas para el trabajo con el Kit, teniendo en cuenta los diferentes modelos propuestos y las situaciones problema que se pueden plantear para introducir a los estudiantes en la construcción. CONSTRUIR: Realización de la construcción siguiendo las instrucciones de la guía. “Robot explorador con la aplicación de diferentes sensores”, reconocimiento de los componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos presentes en el Kit. Se realizará la construcción intercambiando los diferentes sensores, haciendo pruebas con ellos y programando en el bloque. COMPRENDER: Identificación de los principales conceptos que se trabajarán con la actividad: sensores, uso y aplicación, programación en bloque, diseño y construcción de estructuras, control de movimiento, automatización, experimentación, manejo de la información, presentación de hallazgos y conclusiones, trabajo en equipo, colaboración y alcance de objetivos comunes.
  4. 4. CONTINUAR E INNOVAR: Se propondrá una nueva situación problema para hacer modificaciones al robot, se realizará una lluvia de ideas donde se plantearán estrategias para el trabajo del material en el salón de clase, la conformación de los grupos y la construcción de retos. Los docentes realizarán una breve exposición de las conclusiones a las que llegaron y se aclararán las dudas que puedan surgir. Por favor elabore un video de la experiencia y compártalo en el foro evidencias. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE Reconocimiento del entorno del software y de las principales herramientas para la programación. Manejo de la interfaz: Robot Educator, Mi Portal, barra de herramientas, zona de trabajo, ventana de ayuda, mapa de la zona de trabajo, paleta de programación, panel de configuración, controlador y ventana del NXT. Explique la función de cada ícono de programación: Bloque desplazar, Bloque guardar/leer, Bloque esperar, Bloque bucle, Bloque sonido, Bloque visualizar, Bloque conmutación, Bloques comunes, Bloques de acción, Bloques sensores, Bloques de flujo, Bloques de datos, Bloques avanzados, Bloques personalizados y Bloque de descargas en la Web. Finalmente se trabajará el panel de configuración y el controlador.
  5. 5. CONECTAR: Distribuya entre sus estudiantes las actividades del robot educador, y propóngales analizar cada reto propuesto y que lo expongan a sus compañeros, es buena metodología para la comprensión de la programación en NXT CONSTRUIR: se realizará la construcción propuesta usando el Software y la herramienta Robot Educator, utilizando los sensores, se realizará la programación correspondiente y se realizarán diferentes pruebas sobre el tema. COMPRENDER: luego de la exploración los docentes identificarán los diferentes conceptos que se trabajan con el material: programación, secuencia de pasos lógicos, uso y aplicación de los sensores, manejo del software, uso y manejo de la información, diseño y construcción de estructuras, control de movimiento, simulación, experimentación, investigación, trabajo en equipo, colaboración, alcance de objetivos comunes. CONTINUAR E INNOVAR: Proponga modificaciones a los retos con nuevas condiciones para que se realice una innovación. Se construirá la situación problema para presentarla a los estudiantes, haciendo un enlace con el contexto de la Institución y los contenidos de otras áreas. Se diseña una guía para el trabajo con el material en el aula de clase. Comparta un video de la experiencia más significativa y compártalo en el foro evidencias.

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