Sistemas de
Control
Realizado por:
Juan Kiklikian
Escuela de Ingeniería
ElectrónicaProfesora:
Ing. Mariangela Pollonais
Sistemas Automáticos y de Control:
 Sistema físico: que realiza la acción.
 Sistema de mando: que genera las ordenes pre...
Diagrama de Bloques:
Este sistema ofrece una representación simplificada de las
relaciones entre la entrada y la salida de...
Función de Transferencia
Se utiliza para conocer la respuesta de un sistema en función del
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Sistemas de control

  1. 1. Sistemas de Control Realizado por: Juan Kiklikian Escuela de Ingeniería ElectrónicaProfesora: Ing. Mariangela Pollonais
  2. 2. Sistemas Automáticos y de Control:  Sistema físico: que realiza la acción.  Sistema de mando: que genera las ordenes precisas para que se ejecuten las acciones. Su utilización nos permite:  Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado.  Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial.  Ejecutar operaciones cuya realización sería impensable con la única participación del hombre.  Reducir enormemente los costes productivos Tipos de Señales:  Analógica: Puede adquirir infinitos valores (el conjunto de números reales) en cualquier intervalo continuo de tiempo. La variación de la señal constituye una gráfica continua.  Digital: Pueden adquirir únicamente valores concretos, es decir, no varían a lo largo de un cierto intervalo de tiempo. La variación de la señal constituye una gráfica discontinua. Sistemas de Control Juan Kiklikian
  3. 3. Diagrama de Bloques: Este sistema ofrece una representación simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de los sistemas físicos. Cada bloque es una representación gráfica de la relación causa-efecto existente entre la entrada y la salida de un sistema físico. Tipos de Sistemas de Control:  En Lazo Abierto: En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.  En Lazo Cerrado: En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación (feedback). Sistemas de Control Juan Kiklikian
  4. 4. Función de Transferencia Se utiliza para conocer la respuesta de un sistema en función del tiempo, se aplican en la entrada del elemento señales conocidas y se evalúan la respuesta que aparece en su salida. Su implementación nos permite encontrar:  La respuesta del sistema ante una señal de entrada determinada.  La estabilidad del sistema.  Qué parámetros se pueden aplicar al sistema para que éste permanezca estable. Diagrama de bloques correspondiente: Donde matemáticamente se representa, a través de “Transformada de LaPlace”, de la siguiente manera: G(s) = Lc(t) / Lr(t) = C(s) / R(s) Sistemas de Control Juan Kiklikian

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