Slides de la présentation précédant l'atelier sur PyMite à PyconFR 2012.

1. PyMite
ou p14p (python on a chip)

2. Microcontrolleur ?
●
Les ordinateurs
●
Les micro controlleurs
– Realtime, peu de resources
– 8 bits (avr, pic)
– 16 bits (msp430, pic)
– 32 bits (arm, avr32, pic32...)

3. Et Arduino ?
●
C / C++ avec macros
●
Bootloader
●
8bit
●
16 mhz

4. Et Arduino ?
●
C / C++ avec macros
●
Bootloader
●
8bit
●
16 mhz
●
32k rom / 2k ram

5. Et Arduino ?
●
Facile
●
Grand eco-système
●
Beaucoup de tutoriels

6. Et Arduino ?
●
Facile
●
Grand eco-système
●
Beaucoup de tutoriels
Beginners friendly !

7. Python ?
●
Langage lisible
●
Maintenable
●
Simple

8. Python ?
●
Langage lisible ●
Lourd
●
Maintenable ●
Lent
●
Simple ●
Pas adapté

9. Pymite !
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Très léger
●
Rapide

10. Pymite !
●
Très léger
●
Rapide
●
Mais toujours pas assez...

11. Pymite !
●
Très léger
●
Rapide
●
Mais toujours pas assez...
Pour du 8bit !

12. stm32f4

13. stm32f4
●
32bit
●
168mhz

14. stm32f4
●
32bit
●
168mhz
●
USB otg
●
ADC
●
SPI, I2C
●
Micro I2S, DAC
●
Accéléromètre

15. Stm32f4 Discovery
●
32bit
●
168mhz
●
USB otg
●
ADC
●
SPI, I2C
●
Micro I2S, DAC
●
Accéléromètre
●
16 euros.

16. Etat du portage
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Marche (hello world)

17. Etat du portage
●
Marche (hello world)
●
GPIO

18. Etat du portage
●
Marche (hello world)
●
GPIO
●
Accéléromètre

19. Etat du portage
●
Marche (hello world)
●
GPIO
●
Accéléromètre
●
Reste à mapper :
– ADC
– PWM générique
– SPI, I2C, etc.
– GDB / PDB

20. Bidouille !
●
Allons-y !
●
Mais avant :
– PYTHON 2.6 !
– PyMite 0.9 avec plateforme STM32F4
– Chaine de compilation :
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GCC (arm-none-eabi)
●
Pré-compilé en ia32 : sourcery codebench lite
– Flashage
●
STLink avec GDB
●
DFU-UTIL

21. ●
STLink :
$ git clone https://github.com/texane/stlink.git
$ cd stlink
$ make
$ cd stlink/
$ sudo ./gdbserver/st-util fu bar

22. ●
PyMite
– Installer la toolchain
– $ export PATH=$PATH:{TOOLCHAIN_PATH}/bin
– Extraire PyMite 0.9
– Vérifier que /usr/bin/python est python2.6 !
– scons PLATFORM=stm32f4

23. ●
Charger le programme :
$ cd src/platform/stm32f4
$ arm-none-eabi-gdb
.. # target extended localhost:4242
.. # load main.elf
.. # continue

24. ●
Changer le programme :
Editer main.py dans src/platform/stm32f4
Relancer scons PLATFORM=stm32f4
ctrl+c dans la fenetre avec le continue
.. # load main.elf
.. # continue