Monografia robotica

1 JOSE MONTENEGRO
http://www.americancollege.edu.ec/
CAPÍTULO 1
TEMA
La robótica
INTRODUCCION
En esta investigación he propuesto poner dos capítulos.
En el capítulo 1 podemos observar que he planteado únicamente a la
justificación de el porque se realizó este tema, también encontramos los
objetivos generales los cuales nos permiten acceder a la finalidad de la
investigación. En el capítulo 2 me he enfocado en el marco teórico, en donde
explico todo sobre mi tema como se construye i de donde nació la robótica
JUSTIFICACIÓN
Es para que los alumnos puedan ingresar a un mundo distinto en lo autómata
ya que con ello pueden aprender las materias que son necesarias para la
vida cotidiana como la electricidad la electrónica mecatrónica ya que con
ella pueden hacer desde instalaciones eléctricas hasta circuitos impresos para
controlar placas o servidores con el objetivo de crear de un simple celular o un
simple televisor un robot que es capaz de hacer simultaneas tareas ya sea
siguiendo una luz o siguiendo una línea en el piso

2 JOSE MONTENEGRO
Objetivo general
Hacer que los estudiantes pongan interés en la materia ya que con ella se
puede conseguir beneficios
Objetivos específicos
- conocer si algún alumno está capacitado o tiene conocimiento del tema
-
- • Conocer cuantas horas lo dedican a esta materia
-
- • Conocer si a algún alumno le interesa la materia
-
- • Saber si los papas lo apoyan en para segur robótica
-
• conocer si el establecimiento apoyaría a esta materia
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:
Frente a esta realidad ¿Se encuentran preparados aquellos estudiantes que
tienen interés en la materia, ya que con ella pueden ser bachilleres
¿Cómo hacer que el estudiante se interese en la materia?
¿Cuál es la actitud de los alumnos al ver un robot?
¿Cómo hacer que les guste la materia?
¿Qué están haciendo los directivos del colegio ante los estudiantes?
¿Cuáles serán los alumnos destacados para ello?

3 JOSE MONTENEGRO
¿Les gustara a los alumnos la materia?

4 JOSE MONTENEGRO
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
Importantes sobre la robótica
Aquí veremos
La robótica es la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,
estructural, manufactura y aplicación de robots La robótica tiene diferentes
ramas: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física La robótica va unida a la construcción del deseo
humano de crear seres a su semejanza y que tomaran su trabajo o labores
caseras.
Llamados por su nombre inteligencia artificial los cuales se crean a partir de
programación específica para el cliente lo cual logra una gran fiabilidad en
estos aparatos electrónicos ya que por sí solos no contienen vida si no
cuando se los crea para una área específica como robots soldadores en el
ámbito de la mecánica automotriz como los soldadores que ya vienen con su
programación dada para soldar o pasar piezas o montar motores dando más
comodidad y mejor rendimiento a lo que asían por mano humana se ha
reemplazado por androides no tan desarrollados como personas pero si
como ayudadores en las empresas así se creó el primer prototipo solo con
poleas en los siglos creado por los romanos lo crearon a base de poleas
y cuerdas en ese tiempo se creía que si se lograba hacer un muñeco
gigante que camine i se mueva solo lo llamaban hechicería lo cual hoy en
día lo conocemos como robots Tecnología avanzada robots que siguen líneas
robots peleadores robots que se utilizan en minerías en la milicia para
detectar minas o desactivarlas oí en día son mui útiles ya que tener uno
significa más ingenuidad e ingeniería así los que saben de la materia podrán
utilizarlos para fines médicos aunque ya se encuentra uno operando en micro
cirugía Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco
avanzados Estos Robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se
vieran en un conflicto con sus leyes.
Más sencillas se da cuando un Robot debe dañar a un ser humano para evitar
que dos o más sufran daño. Aquí los Robots decidían en función de un criterio
exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a
violar la primera ley. Desarrollos en la Robótica, permitieron la construcción

5 JOSE MONTENEGRO
de circuitos complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una
peculiaridad de los Robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de
"daño" según e incluso, llegar a determinar niveles de Su valoración de los seres
humanos determinada por el ambiente .Es así un Robot puede llegar a dañar a
un humano por proteger a otro que considere más valía También podría darse el
caso de que un Robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro
sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia más graves que
los físicos
DATOS GENERALES
1.1Los primeros robots autómatas
El primer robot creado en la existencia fue llamado electro podía decir más de
700 palabras fue exhibido en new york en el año de 1939 y volvió a parecer
en 1940 fue echo de aluminio ya que querían que fuese más liviano
Sus ojos podían distinguir la luz roja y verde él ha participado en películas
como ir a la universidad película del año en 1960
Datos de construcción de los robots de nuestra Hera
Los robots se pueden construir desde plataformas llamadas arduino o por
método de componentes los primeros robots fueron creados con poleas i
sierres mecánicos ahora en la actualidad vemos la robótica muy avanzada
ya que con pocos componentes podemos ver que en una plataforma

6 JOSE MONTENEGRO
arduyno se forman de varias placas pequeñas unas que dan movilidad a los
brazos otras a las piernas y en si movimientos programables nuestra
capacidad ha llegado a un límite de hacer androides que puedan hablar y
pensar por sí solos ya que está en desacuerdo con la ley de la vida un robot
programado tiene leyes como no hacer daño al ser humano no desafiar leyes
como matar u robar
.
1.2El robot sigue líneas.-
Es un robot que no tiene programación aunque algunos de mayor gama si
para que sean rápidos en sus movimientos
Pero este en característica se puede hacer en casa con pocos materiales ya
sean de un carro de control remoto utilizando lo que son los servomotores i
las baterías podemos utilizar controles de la televisión ya que son
infrarrojos en este robot la capacidad de razonamiento es mínima ya que
se mueve a partir de los transistores los cuales dan el impulso hacia las
diferentes ruedas ya sean dos o tres se utilizan en lo que es competencia
de sigue líneas para las personas que les gusta por pasatiempo es el
indicado
Motores
Llamados servomotores ya que estos tienen engranajes para que el motor
disminuya la fuerza a cada rueda estos motores funcionan a 9 voltios cada
uno
Sensores infrarrojos.-
Se encuentra ubicada en la parte delantera del robot para que se guie estos
sensores siguen una línea marcada en el suelo con unos lectores que le

7 JOSE MONTENEGRO
mandan a la plataforma arduino el mensaje de seguir adelante El sensor es
un dispositivo electrónico que mapea un atributo ambiental llamado ,
normalmente un nivel de tención eléctrica
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se
usan ruedas de materiales de caucho para evitar fallas de tracción. El tamaño de
las ruedas debe depender del alto del robot i u desenvolvimiento en lugares
difíciles
Fuente de energía:
El robot necesita la energía para su funcionamiento puede ser de baterías una
fuente de alimentación paneles solares para que tenga una mayor capacidad
para su requerimiento de energía no se debe pasar las baterías del tamaño
del robot
Tarjeta de control:
La toma de decisiones y el control de los motores i el funcionamiento de los
infrarrojos i la toma de energía está a cargo de un micro controlador la tarjeta
de control tiene dicho elemento junto a varios componentes como la toma
para los motores el microprocesador para el rendimiento del robot también
se utiliza placas elaboradas

8 JOSE MONTENEGRO
Observación .-
2.1 su estilo puede variar dependiendo de que se esté utilizando.
Está formado de un caparazón llamado cubierta esta lleva en su interior la
placa central en la parte posterior podemos ver dos llantas que son para
el movimiento para distintos puntos .
En la parte delantera se puede observar tres leds llamados infrarrojos que
van conectados al circuito perpendicular dela placa central.
En la parte inferior se observa dos potenciómetros que sirven para dar mayor
velocidad y lectura
También se observa las pistas echas para el circuito así como un buen
soldado para que no haya problemas lleva un módulo central que le permite
asesar ala pc para su configuración
2.2 sigue luz
Este robot al igual al sigue líneas este en verdad sigue la luz con un foto
transmisor el cual al ser sensible a la luz solo da el impulso a las ruedas
siendo un robot rápido pero mui sensible ya que su foto transmisor es de
cuidado se puede armar en una protoboard o al ingenio de cada uno . fue
creado por
2.3 componentes

9 JOSE MONTENEGRO
LED: es un emisor de luz componente apto electrónico sirve para emitir luz
Fotorresistencia: es una foto receptora que sirve para captar luz i enviar un
impulso eléctrico
Transistor: es un dispositivo usado para enviar una entrada de energía a
salida de energía cumple funciones de amplificadores de señal o
conmutadores o rectificadores
Resistencias: estas sirven para regular el paso de la energía ya sea alzando
su valor o disminuyéndolo
Fuente: estas pueden varias ya sea de 12 o 5v estas son hechas con
alambre de cobre i núcleo de hierro que sirve para mandar de corriente
alterna a corriente continua
2.4 plataforma arduino :
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para prototipos que
utilizan software y hardware se creó para aficionados para crear objetos
interactivos arduino puede tomar información del entorno atreves de sus
pines de entrada puede controlar luces motores y otros actuadores un
micro controlador en la placa arduino se programa mediante el lenguaje de
arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la
posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash,
Processing, MaxMSP).
Las placas pueden ser hechas a mano o compradas
Pagina de referencia
http://www.arduino.cc/es/pmwiki.php?n=

10 JOSE MONTENEGRO
Capítulo 4
Cuando se creó arduino:
Arduino fue creado en 2005 por estudiantes del instituto IVRAE
Massimo Banzi quien en un principio pensó en crear arduino por una necesidad
de aprendizaje él no pensó que en años después fuera un líder mundial
en plataformas DIY (Do It Yourself) al principio no fue creado solo para
economizar los proyectos escolares sino que Banzi tuvo la intención de
ayudar a su escuela i a la quiebra de la misma
3.2-Datos curiosos
El primer robot no se podía moverse por sí solo si no con cuerdas
El creador de arduino vendía sus placas para que su escuela no se serrara.
Los robots sigue líneas i sigue luz son casi iguales pero si los unes puedes
crear un robot auto suficiente tanto como en el día como en la noche
3.3 -Biografía de Massimo Banzi:
Creador de la plataforma arduino en 2005 fue el que puso al alcance de
todo el open hardware
Massimo es una de las personas que han hecho que el mundo cambie.
Especialmente en cuando al desarrollo y hardware Massimo Banzi es el co -
fundador del proyecto Arduino.
Él es un diseñador de interacción, Educador y Open Source Hardware
defensor. Ha trabajado como consultor para clientes,

11 JOSE MONTENEGRO
Massimo comenzó la primera etapa en Italia que llevó a la creación de Officine
Arduino,
Él pasó 4 años en el Interaction Design Institue Ivrea como Profesor Asociado.
Massimo ha impartido talleres y ha sido conferencista invitado en instituciones
Antes de unirse a IDII él era director de tecnología de la incubadora Ventures,
Asiento. Pasó muchos años trabajando como arquitecto de software, tanto en
Milán y Londres, en proyectos para clientes como Italia
Massimo es también el autor de "Cómo empezar con Arduino ", publicado por
O'Reilly . Él es un colaborador habitual de la edición italiana de la revista Wired
y el Che Futuro, una revista en línea sobre la innovación.
Actualmente es profesor de Diseño de Interacción en SUPSI Lugano, en el sur
de Suiza y es profesor visitante en el CIID en Copenhague.
CAPITULO 4
4.1 Antecedentes
El robot antiguo quedo destrozado por que lo utilizaban demasiado en las
películas i al no ser flexible aves es lo empujaban asiendo que se vea
realista lo sacaron de las películas i de la producción por que la gente decía
que no iban a comprar algo obsoleto que ni siquiera se movía eso llevo a
la quiebra a las empresas que lo reproducían lo asieron desaparecer así
quedando uno en toda la producción un investigador sueco lo encontró i lo
llevo al siguiente nivel esperando que vuelva a la reproducción en masa ya
que solo quedaba uno este lo hizo de diferente modo haciéndolo más
realista al ser humano y esperando que la gente se emocione de nuevo lo
saco en una feria en new york esperando que la gente lo viese moverse
al asombro de algunos el impactante robot quedo inconcluso ya que le
faltaban pates así solo viéndose lo de adentro cables i poleas lo que lo llevo
deshacerse del diciendo que perdía el tiempo pero él una vez más lo hizo
y lo mejoro con componentes eléctricos esa era la invención lo creo i
desde allí lo conocemos como el primer robot no fracasado

12 JOSE MONTENEGRO
CONCLUSIONES
Después de hacer mi investigación he llegado a la conclusión de que arduino
es importante para todos ya que nos provee de muchas opciones creativas
para crear robots o ya sea plataformas para cualquier uso es importante
saber que el creador de la paca base arduino lo hizo para el bienestar de
las escuelas y colegios o ya sea como un hobby un robot haciéndolo mas
interesante creando mas i mas prototipos con esa placa podemos
asegurarnos que es una plataforma manipulable ya que es es fácil de
hacer pero difícil para aquellos que no sepan cómo se trabaja en ella .
Me ha interesado el creador ya que es un estado anídense que entro a
Linux para que ellos lo apoyen en el grupo co fundador.
Es impresionante saber que Bill Gates estuvo de acuerdo en hacer la
nueva plataforma que un robot es un mecanismo que no contiene vida
si no nosotros la damos ya sea con un programa el cual lo haga parecerse a
un perro o aun insecto me alegra de que Allan echo esta plataforma ya
que yo con ella puedo trabajar asiendo prototipos básicos en mi parecer
debemos hacer que en los colegios nos enseñen las bases para un robot

13 JOSE MONTENEGRO
RECOMENDACIONES
Se recomienda que en la plataforma arduino se incorporase un lector de
capacidad ya que aves es se desprograma i es difícil programarla.

14 JOSE MONTENEGRO
Antigua plataforma arduino
http://arduinodhtics.weebly.com/historia.html
Fundador de arduino

15 JOSE MONTENEGRO
ecuadoruniversitario.com

16 JOSE MONTENEGRO
NUEVA PLATAFORMA ARDUINO
es.wikipedia.org

17 JOSE MONTENEGRO
ROBOT SIGUE LINEAS
blog.bricogeek.com

18 JOSE MONTENEGRO
ROBOT SIGUE LUZ
fajaos.blogspot.com

19 JOSE MONTENEGRO
VISTA DEL DIAGRAMA DE UN ROBOT SIGUE LUZ
tecnojdg.blogspot.com

20 JOSE MONTENEGRO
FOTO DEL ROBOT ANTIGUO
chauhanrobots.wordpress.com

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