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Identificación del problema (planteamiento, medidas, piezas)VistasPlanos de las piezas y eléctricosPlanificación (material...
Natalia Flores Daniel Koh Jose Antonio López Marta AcedoQueremos realizar un proyecto consistente en crear un robot. Éste ...
Idea                               FuenteEl planteamiento del problema            Trabajo de ingeniería, robot evisor deco...
Hemos realizado tablas con las principales medidas y piezas para ver laperspectiva de un conjunto del proyecto:     Piezas...
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Planos de las piezas:                        9
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Material necesario      CantidadPanel de madera 20 cm      1Bote cola blanca           1Ruedas 5cm                 2Rueda ...
Herramientas y máquinas                        UsoSegueta                   para cortar madera, marqueteríaLlave inglesa  ...
Presupuesto (euros)       Material        3             Placa de madera        1             Pelos de segueta        1    ...
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En nuestro caso, al utilizar ledsbicolor de 2 pines, que estánformados por dos diodosconectados en paralelo e inverso.Se s...
Información en la web oficial de arduino:http://arduino.cc/es/Reference/shiftOutPara descargar el código:https://docs.goog...
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Proyecto Vehiculo inteligente

  1. 1. 1
  2. 2. Identificación del problema (planteamiento, medidas, piezas)VistasPlanos de las piezas y eléctricosPlanificación (materiales, herramientas y máquinas)PresupuestoReparto de tareasDiario de construcciónInformación de ArduinoEvaluaciónComentarios sobre el proyecto 2
  3. 3. Natalia Flores Daniel Koh Jose Antonio López Marta AcedoQueremos realizar un proyecto consistente en crear un robot. Éste proyecto estáconstituido de una parte física referida más bien a la estructura y otra fundamentalmenteelectrónica. Mediante este documento pretendemos documentar el proceso que vamos arealizar para llevar a cabo el proyecto.En primer lugar es necesario definir la situación, nuestro robot pretendemos que tengavarias funciones pero en este trimestre nos hemos centrado en que evite objetos. Paraello además de los conocimientos y ayuda del profesor hemos realizado una búsqueda deinformación al respecto para ver qué necesitamos, herramientas, materiales,conocimientos de los que carecemos… 3
  4. 4. Idea FuenteEl planteamiento del problema Trabajo de ingeniería, robot evisor deconstituye tres niveles: objetos• Nivel físico• Nivel de reacción• Nivel de inteligenciaSolución desde la perspectiva de Diversas páginas de Internethardware y funcionamiento de circuitosEstética del robot Vídeos e imaginación 4
  5. 5. Hemos realizado tablas con las principales medidas y piezas para ver laperspectiva de un conjunto del proyecto: Piezas Medidas de alto Medidas de ancho Medidas de largo (cm) (cm) (cm) Placa de madera 1 5.4 6.9 Ruedas 4 6.1 7 Rueda loca 4.5 3.1 5.2 Sensor de distancia 2.2 2.2 4.5 5
  6. 6. 6
  7. 7. 7
  8. 8. 8
  9. 9. Planos de las piezas: 9
  10. 10. Planos eléctricos: 10
  11. 11. Material necesario CantidadPanel de madera 20 cm 1Bote cola blanca 1Ruedas 5cm 2Rueda loca 4 cm 1Sensor de distancia 1Led bicolor 10Resitencias 1/4W 10 11
  12. 12. Herramientas y máquinas UsoSegueta para cortar madera, marqueteríaLlave inglesa para apretar y aflojar tuercas de distintas medidasEscuadra para medir ángulosLima para limar el material, escofina para maderaTaladro herramienta muy versátil, en general abrir agujerosSegueta eléctrica misma utilidad que la segueta pero mayor comodidad para su usoSierra para realizar cortes rectos en el materialTijeras Para cortar chapa 12
  13. 13. Presupuesto (euros) Material 3 Placa de madera 1 Pelos de segueta 1 Caja de cartón 3,5 Placa para arduino 2 Sensor 1 Silicona 2 Escurridor 4 Sprays pintura 0.30 Visagra 2 Brochas 1 Ruedas 0.16 Portapilas 0.18 Jack 1.67 Pila Fonestar 1.47 Led 0.21 Resistencia 13
  14. 14. Parte física: Marta y Jose Programación: Daniel Planos: Natalia Fotografía: Natalia y Marta Aunque todos contribuimos en todas los ámbitos para la realización.Tras el planteamiento del proyecto nos encontramos con diversas opciones para comenzar la realización. Día a díahemos documentado el proyecto con fotos y planteado diferentes partes:· Realizar el diseño, cortar la madera y perfeccionar bordes aunque realmente en este punto nos encontramos con unproblema dado que decidimos cambiar el diseño principal, en vez de un estilo automovilístico decidimos hacer algodiferente, un animal como por ejemplo una mariquita.· Para seguir ese proyecto tuvimos que conseguir otros materiales, la mayoría de ellos son reciclados de anterioresproyectos o la tapa, o caparazón, por ejemplo, se trata de un escurridor que coincidía con las medidas de la madera.Para poder utilizarlo tuvimos que taparlo con silicona y limar las imperfecciones posibles, junto con eso para facilitarla parte del proyecto relacionada con el software decidimos utilizar remaches para unir las piezas y una bisagra de talforma que facilite el trabajo posterior. 14
  15. 15. · Tras eso nos hemos dedicado a pintar, nos hemos centrado en la parte estética del proyecto aunqueno totalmente definitiva.· Por último hemos llevado a cabo la parte no física y hemos finalizado los planos tanto a mano comoa ordenador. En primer lugar hemos conseguido que el robot ande con normalidad después desuperar diversos errores en arduino, mejorar el diseño y definitivamente es capaz de evitar objetosque se interpongan en su camino. Además añadimos patrones de sonido y también con los ledsintercambiamos los dos tipos de colores. 15
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  20. 20. 20
  21. 21. 21
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  23. 23. 23
  24. 24. 24
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  26. 26. 26
  27. 27. 27
  28. 28. http://youtu.be/3A6MqXugfrghttp://youtu.be/vJ97aiGDvJo El código final, a partir del anterior le hemos añadido que se enciendan las luces cada vez que se encienda y emita una nota a la vez que se desplaza en cada dirección. Para descargar el código final: https://docs.google.com/open?id=0B7_UKG6_DI- 0MmlObjBuTlRBNzg Código anterior, los motores giran en función de los valores obtenidos por los sensores infrarrojos. https://docs.google.com/open?id=0B7_UKG6_DI- 0VWxGTmFqMVZhREU ShifOut, desplaza un byte de datos bit a bit. Así podemos conseguir controlar hasta 8 leds por cada integrado 74HC595, permitiéndonos controlar los leds con solo 3 salidas digitales. 28
  29. 29. En nuestro caso, al utilizar ledsbicolor de 2 pines, que estánformados por dos diodosconectados en paralelo e inverso.Se suele utilizar en la detección depolaridad, por lo que no hace faltaconectar a masa, como se muestraen la siguiente imagen. 29
  30. 30. Información en la web oficial de arduino:http://arduino.cc/es/Reference/shiftOutPara descargar el código:https://docs.google.com/open?id=0B7_UKG6_DI-0Si14Zk05eXhZbzQTone, genera una onda cuadrada de la frecuencia especificada (y un 50% deciclo de trabajo) en un pin.Información en la web oficial de arduino:http://arduino.cc/es/Reference/TonePara más información, toda está en Internet. 30
  31. 31. http://youtu.be/Scixo9iGFlw 31

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