ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A9: CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA
José	
  Pujol	
  Pérez	
  
IES	
  Vice...
•  Controlar motores de corriente contínua (cc) en
velocidad
•  Realizar circuitos de potencia en cc
•  Realizar sistemas ...
Ideas Previas:
•  ¿Qué parámetros podemos controlar en un motor
eléctrico de corriente contínua?
•  ¿Sabeis como se contro...
PRIMERA SESIÓN:
•  MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
•  EL TRANSISTOR
•  EL DIODO
•  ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POTENCIA
•  ESQU...
 
MOTOR CC
Transforman energía eléctrica en movimiento rotatorio
contínuo
Características:
•  Permiten controlar la veloci...
Es un dispositivo electrónico, puede funcionar
como:
•  Interruptor gobernado por corriente
•  Amplificador de corriente
E...
Permite el paso de la corriente en un solo
sentido
EL DIODO
1N4001	
  
ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POT
ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POT
ESQUEMA ARDUINO POTENCIÓMETRO
Controlar el motor corriente continua del
ventilador en velocidad
Ideas:
•  Controlar el motor mediante el teclado
•  Añad...
Algunos de los bloques que podemos usar:
	
  
CREANDO
SEGUNDA SESIÓN:
•  SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
•  EL CONTROL DE TEMPERATURA
•  ELEMENTOS DEL CONTROL DE TEMPERATURA
•  ...
 
Sistemas control automático
Conjunto de elementos capaces de gobernar su
atuación por si mismos y de corregir sus errore...
 
CONTROL TEMPERATURA
Transductor:	
  flechas	
  del	
  teclado	
  que	
  establecen	
  la	
  referencia	
  
Regulador:	
  ...
 
ELEMENTOS DEL CONTROL
Referencia: es el valor que queremos de temperatura
Salida: temperatura medida a la salida
Error: ...
CONTROL TODO NADA
La respuesta no se ajusta al error
Características:
•  Son los sistemas de control más simples
•  Pueden...
CONTROL PROPORCIONAL
La respuesta es proporcional al error
Características:
•  Sistema de control sencillo
•  No elimina e...
REPRESENTACIÓN GRÁFICA
Para representar gráficamente la salida y la referencia:
Origen: -200, -150
ESQUEMA ARDUINO LM35
Realizar el sistema de control
•  Implementar un control todo-nada y obtener
gráficas
•  Implementar un control proporcion...
•  ¿Qué cosas hemos conseguido hacer?
•  ¿Cuales son las entradas y salidas del
sistema?
•  Comparamos las diferentes gráf...
•  ¿Qué aplicaciones tienen los sistemas de
control en la vida real?
•  Qué importancia van a tener en un futuro
próximo. ...
 
	
  
	
  
Este	
  guía	
  se	
  distribuye	
  bajo	
  licencia	
  Reconocimiento-­‐	
  ComparMrIgual	
  CreaMve	
  
comm...
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

A9-S4A: Control Automático de Temperatura

8.918 visualizaciones

Publicado el

Realización de un control automático de temperatura mediante ventilador de ordenador y LM35. Circuito de potencia en corriente continua. control proporcional

Publicado en: Educación
0 comentarios
1 recomendación
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
8.918
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
6.716
Acciones
Compartido
0
Descargas
166
Comentarios
0
Recomendaciones
1
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

A9-S4A: Control Automático de Temperatura

  1. 1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A9: CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre   @jo_pujol   tecnopujol.wordpress.com  
  2. 2. •  Controlar motores de corriente contínua (cc) en velocidad •  Realizar circuitos de potencia en cc •  Realizar sistemas de control automático •  Comprender como funcionan los sistemas automáticos •  Valorar la importancia de los sistemas de control automáticos   OBJETIVOS
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Qué parámetros podemos controlar en un motor eléctrico de corriente contínua? •  ¿Sabeis como se controla la temperatura de un ordenador? •  ¿Qué es un sistema de control automático? •  Ejemplos de sistemas automáticos en la vida cotidiana •  Vehículos con control automático INTRODUCCIÓN
  4. 4. PRIMERA SESIÓN: •  MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA •  EL TRANSISTOR •  EL DIODO •  ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POTENCIA •  ESQUEMA ARDUINO POTENCIÓMETRO INFORMACIÓN
  5. 5.   MOTOR CC Transforman energía eléctrica en movimiento rotatorio contínuo Características: •  Permiten controlar la velocidad en funcion tensión de alimentación •  Permiten cambiar sentido de giro mediante cambio de polaridad
  6. 6. Es un dispositivo electrónico, puede funcionar como: •  Interruptor gobernado por corriente •  Amplificador de corriente EL TRANSISTOR TIP  120  
  7. 7. Permite el paso de la corriente en un solo sentido EL DIODO 1N4001  
  8. 8. ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POT
  9. 9. ESQUEMA ARDUINO MOTOR CC POT
  10. 10. ESQUEMA ARDUINO POTENCIÓMETRO
  11. 11. Controlar el motor corriente continua del ventilador en velocidad Ideas: •  Controlar el motor mediante el teclado •  Añadir un potenciómetro para controlarlo   CREANDO
  12. 12. Algunos de los bloques que podemos usar:   CREANDO
  13. 13. SEGUNDA SESIÓN: •  SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO •  EL CONTROL DE TEMPERATURA •  ELEMENTOS DEL CONTROL DE TEMPERATURA •  CONTROL TODO-NADA •  CONTROL PROPORCIONAL •  REPRESENTACIÓN GRÁFICA •  ESQUEMA ARDUINO SENSOR TEMPERATURA INFORMACIÓN
  14. 14.   Sistemas control automático Conjunto de elementos capaces de gobernar su atuación por si mismos y de corregir sus errores Elementos de un sistema en bucle cerrado:
  15. 15.   CONTROL TEMPERATURA Transductor:  flechas  del  teclado  que  establecen  la  referencia   Regulador:  Mpo  de  control  que  programemos   Accionador:  venMlador   Planta:  sistema  donde  queremos  controlar  la  temperatura   Salida:  temperatura  del  sistema   Captador:  sensor  de  temperatura  
  16. 16.   ELEMENTOS DEL CONTROL Referencia: es el valor que queremos de temperatura Salida: temperatura medida a la salida Error: diferencia entre la referencia y la salida
  17. 17. CONTROL TODO NADA La respuesta no se ajusta al error Características: •  Son los sistemas de control más simples •  Pueden producir oscilaciones Condiciones: •  Actuar solo si el error es positivo
  18. 18. CONTROL PROPORCIONAL La respuesta es proporcional al error Características: •  Sistema de control sencillo •  No elimina errores en regimen permanente Condiciones: •  Actuar solo si el error es positivo •  Ajustar el valor de kp según condiciones •  70<Kp*error<255
  19. 19. REPRESENTACIÓN GRÁFICA Para representar gráficamente la salida y la referencia: Origen: -200, -150
  20. 20. ESQUEMA ARDUINO LM35
  21. 21. Realizar el sistema de control •  Implementar un control todo-nada y obtener gráficas •  Implementar un control proporcional y obtener gráficas –  Probar diferentes valores de kp CREANDO
  22. 22. •  ¿Qué cosas hemos conseguido hacer? •  ¿Cuales son las entradas y salidas del sistema? •  Comparamos las diferentes gráficas de comportamiento del sistema de control –  Diferencias entre el control todo-nada y el proporcional –  Que pasa a medida que aumento Kp reflexionamos
  23. 23. •  ¿Qué aplicaciones tienen los sistemas de control en la vida real? •  Qué importancia van a tener en un futuro próximo. Aplicaciones   reflexionamos
  24. 24.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparMrIgual  CreaMve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaMve   Commons  AVribuMon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hVp://creaMvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaMve  Commons,  559   Nathan  AbboV  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

×