Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular Feria Ciencia y Tecnología de Elche- FECITELX

1. Taller DE ARDUINO CON Kiwibot
INTERRUPTOR CREPUSCULAR
#FECITELX2016
José Pujol Pérez
IES Vicente Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Introducción a Arduino
• Hola Mundo
• Comunicación serie
• Interruptor crepuscular
• Vúmetro de luz

3. • QUÉ ES ARDUINO
• CONCEPTOS BÁSICOS
• HARDWARE ARDUINO
• IDE ARDUINO
• ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS EN ARDUINO
INTRODUCIÓN ARDUINO

4. QUÉ ES ARDUINO
Es una placa microcontrolada para la creación de
prototipos, basada en software y hardware libre, flexible
y fácil de usar

5. QUÉ ES un MICROCONTROLADOR
Es un circuito integrado programable capaz de
realizar operaciones matemáticas a gran
velocidad

6. ENTRADAS Y SALIDAS
Entradas: proporcionan información al
microcontrolador
Salidas: realizan las actuaciones
• Pulsadores
• Sensores
• Motores
• LEDs
• Zumbador

7. DIGITAL Y ANALÓGICO

8. HARDWARE ARDUINO UNO

9. HARDWARE ARDUINO UNO

10. IDE ARDUINO

11. IDE ARDUINO
Es el entorno de programación de Arduino
Funcionalidades:
• Escribir y verificar código
• Compilar el código y cargar en la placa
• Comunicación Serie
• Tabular código: ctrl +t

12. ESTRUCTURA PROGRAMAS
declaración de variables;
función setup() {
Se ejecuta una sola vez;
Configuración del sistema;
}
función loop() {
Se ejectua cíclicamente;
}

13. ESTRUCTURA PROGRAMAS

14. Puesta en marcha del sistema: encender y
apagar el LED 13 embebido
Ejemplosà Basics à Blink
Blink, el ''Hola Mundo'' de Arduino
HOLA MUNDO

15. CONFIGURACIÓN

16. "HOLA MUNDO"
Ejemplos à 0.1 Basics à Blink

17. - pinMode(pin, INPUT/OUTPUT);
Configura el pin como entrada o salida digital
pin: el pin digital que queremos configurar
OUTPUT: establece el pin digital de salida
- digitalWrite(pin, ESTADO);
Escribe 5v o 0v en la salida
pin: pin digital de salida
ESTADO: HIGH=5v o LOW=0v
- delay(ms);
Tiempo de espera en ms
COMANDOS

18. EL LED
El LED es un Diodo Emisor de Luz
• Tiene polaridad
• Necesita una resistencia de protección
• Imax=20mA
• VLED=2v
A K

19. EL LED

20. 1. Conectar el escudo Kiwibot a Arduino
2. Encender y apagar el LED 6 rojo del escudo Kiwibot
3. Usar una variable que defina el LED que usamos
4. Cambiar el color del LED que se enciende
5. Cambiar el tiempo de parpadeo
6. Comprobar cuál es el límite de la percepción
humana, ¿a partir de qué tiempo dejamos de ver al
LED parpadear?
7. Hacer que el LED parpadee solo una vez
ACTIVIDADES hola mundo

21. ESCUDO BASIC SHIELD

22. OBJETIVO:
Realizar un dispositivo que haga que se encienda la luz
(el led) en función de la intensidad luminosa de la sala
INTERRUPTOR CREPUSCULAR

23. ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRADAS
LDR (A)
SALIDAS
arduino
LED (D)

24. PSEUDOCÓDIGO
• Inicio
• Leer el sensor
• Si el valor es menor que ”límite” encender el LED
– Sino apagar el LED

25. DIAGRAMA DE FLUJO

26. LEER EL SENSOR

27. ENTRADAS ANALÓGICAS
6 pines para leer entradas analógicas A0-A5
analogRead(A0-A5);
Leen valores entre 0-5v en una escala de 210 =1024
Para guardar su valor los almacenamos en una variable
sensorValue=analogRead(sensorPin);

28. ESQUEMA LDR ARDUINO

29. COMUNICACIÓN SERIE
• Utiliza los pines Rx (D0) y Tx (D1) para comunicarse
• Permite enviar datos de Arduino al PC (y del PC a
Arduino)
• Nos permite monitorizar sensores

30. EJEMPLO COMUNICACIÓN SERIE

31. FUNCIÓN SERIAL
- Serial.begin (velocidad);
Abre el puerto serie y establece la velocidad de
comunicación en baudios, se declara en el set up
Serial.begin (9600);
- Serial.print ();
Imprime los datos por el puerto serie
Serial.print ("Texto");
Serial.print (variable);
- Serial.println ();
Añade retorno de carro

32. LECTURA DE SENSORES

33. ESTRUCTURA DE CONTROL IF ELSE

34. LED RGB
D6 D9 D5

35. 1. Realizar el interruptor crepuscular con el LED Rojo
2. Hacer que se encienda luz color blanco
3. Realizar un vúmetro de luz
ACTIVIDADES INTERRUPTOR CREPUSCULAR

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