Taller de Iniciación a Arduino Dia 2

1. WORKSHOP INICIACIÓN A ARDUINO

2. ÍNDICE
1. INTRO ARDUINO
2. CONCEPTOS BÁSICOS
3. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
4. ESTRUCTURAS DE CONTROL
5. PRACTICANDO
6. PUERTO SERIE

3. INTRO ARDUINO
¿QUÉ ES?
HARDWARE LIBRE: CONSECUENCIAS
QUÉ PODEMOS HACER
LA PLATAFORMA ARDUINO

4. INTRO ARDUINO
¿QUÉ ES?
Es una plataforma de hardware libre para la creación de
prototipos basados en software y hardware flexibles y
fáciles de usar

5. INTRO ARDUINO
HARDWARE LIBRE

6. INTRO ARDUINO
HARDWARE LIBRE

7. INTRO ARDUINO
CONSECUENCIAS OSH
• Multitud de shields y versiones de placas
• Comunidad de usuarios
• Precios
• Posibilidad de desarrollar nuestros propios prototipos

8. INTRO ARDUINO
QUÉ PODEMOS HACER

9. INTRO ARDUINO
LA PLATAFORMA ARDUINO
Hardware: La Placa
Software
IDE: Entorno de desarrollo
Soporte en red

10. CONCEPTOS BÁSICOS
HARDWARE
SOFTWARE
!
!

11. CONCEPTOS BÁSICOS
HARDWARE
1. QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR
2. ENTRADAS/SALIDAS
3. DIGITAL/ANALÓGICO
4. ARDUINO UNO

12. CONCEPTOS BÁSICOS
¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?
Es un circuito integrado
programable capaz de
realizar operaciones
matemáticas a gran
velocidad

13. CONCEPTOS BÁSICOS
ENTRADAS/SALIDAS
!
!
El micro procesa la información de las entradas
produciendo actuaciones en las salidas

14. CONCEPTOS BÁSICOS
DIGITAL/ ANALÓGICO

15. CONCEPTOS BÁSICOS
ARDUINO UNO

16. CONCEPTOS BÁSICOSARDUINO UNO
Características:

17. CONCEPTOS BÁSICOS
SOFTWARE
1. ESTRUCTURA
2. HOLA MUNDO!
3. IDE

18. CONCEPTOS BÁSICOS
ESTRUCTURA

19. CONCEPTOS BÁSICOS
HOLA MUNDO!

20. CONCEPTOS BÁSICOS
IDE

21. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
ENTRADAS DIGITALES
!
!

22. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
!
!
digitalWrite(pin, HIGH);
!
Escribe 1 =5v
!
!
digitalWrite(pin, LOW);
!
Escribe 0 =0v

23. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
ENTRADAS DIGITALES
!
!
digitalRead(pin);
!
Si V<3,5v = 0
!
Si V>3,5v = 1

24. ESTRUCTURAS DE CONTROL
POR SIEMPRE
REPETIR
SI
SI/SINO
MIENTRAS

25. ESTRUCTURAS DE CONTROL
POR SIEMPRE
!

26. ESTRUCTURAS DE CONTROL
REPETIR
!

27. ESTRUCTURAS DE CONTROL
SI
!

28. ESTRUCTURAS DE CONTROL
SI/SINO
!

29. ESTRUCTURAS DE CONTROL
MIENTRAS
!

30. PRACTICANDO
PROTOBOARD
CABLES Y CÓDIGOS DE COLORES
RESISTENCIAS
ESQUEMA ELECTRÓNICO-ESQUEMA PROTOBOARD
MÉTODO DE TRABAJO

31. PRACTICANDO
PROTOBOARD

32. PRACTICANDO
CABLES: CÓDIGOS DE COLORES
5v Rojo
Pines Colores
0v=GND Negro

33. PRACTICANDO
RESISTENCIAS
R 220Ω
R 1KΩ
R 10KΩ

34. PRACTICANDO
ESQUEMA ELECTRÓNICO- PROTOBOARD

35. PRACTICANDO
MÉTODO DE TRABAJO
1. Finalidad del sistema
2. Esquema de Entradas y Salidas
3. Hardware: Esquema Electrónico- Protoboard
4. Software: Diagrama de Flujo- Traducción a Arduino

36. PRACTICAS
P1-1 REPETIR LED
P1-2 LED CONTROLADO PULSADOR
!

37. PRACTICAS
P1-1 REPETIR LED
1. Finalidad del sistema
Controlar el encendido de un LED para que se encienda
y se apague 20 veces con frecuencia de 0,1s, luego se
apaga durante 2s y vuelve a empezar

38. PRACTICAS
ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
LED (D)

39. PRACTICAS
ESQUEMA ELECTRÓNICO- PROTOBOARD

40. PRACTICAS
SOFTWARE: DIAGRAMA FLUJO- ARDUINO

41. PRACTICAS
P1-2 LED CONTROLADO PULSADOR
1. Finalidad del sistema
Controlar el encendido de un LED mediante un pulsador,
el LED se enciende si estamos pulsando.

42. PRACTICAS
ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
LED (D)PULSADOR (D)

43. PRACTICAS
ESQUEMA ELECTRÓNICO- PROTOBOARD

44. PRACTICAS
SOFTWARE: DIAGRAMA FLUJO- ARDUINO

45. PUERTO SERIE
QUÉ ES
PROGRAMACIÓN
!

46. PUERTO SERIE
QUÉ ES
Comunica Arduino con PC u otros dispositivos
Usa los pines digitales 0 (Rx) y 1 (Tx)
Permite imprimir mensajes, valores de variables…
Permite mandar mensajes a Arduino

47. PUERTO SERIE
PROGRAMACIÓN

48. PRÁCTICAS
P1-3 CONTADOR DE PULSOS
P1-4 CONTROLADOR DE LED RG
!

49. PRACTICAS
P1-3 CONTADOR DE PULSOS
1. Finalidad del sistema
Realizar un contador de pulsos de forma que nos
imprima por pantalla el valor del contador cada vez que
pulsemos

50. PRACTICAS
ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
PUERTO SERIEPULSADOR (D)

51. PRACTICAS
ESQUEMA ELECTRÓNICO- PROTOBOARD

52. PRACTICAS
SOFTWARE: DIAGRAMA FLUJO- ARDUINO

53. PRACTICAS
P1-4 LED RG CON CONTADOR DE PULSOS
1. Finalidad del sistema
Controlar el encendido de un LED RGR mediante un
contador de pulsos de forma cuando el contador =0, esté
apagado, contador=1 encienda el rojo, contador=2
encienda el verde, y cuando el contador =3 se enciendan
los dos

54. PRACTICAS
ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
LED RG(D)PULSADOR (D)

55. PRACTICAS
SOFTWARE: DIAGRAMA FLUJO

56. WORKSHOP INICIACIÓN A ARDUINO

57. ÍNDICE
1. SENSORES
2. ACTUADORES
3. ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS
4. MOTORES
5. MÉTODO DE PROYECTOS
6. ELECCIÓN DE PROYECTOS

58. SENSORES
POTENCIÓMETROS
LUZ: LDR
TEMPERATURA: NTC/ LM35
SENSORES DE DISTANCIA
ACELERÓMETROS
VIBRACIÓN: PIEZOELÉCTRICOS
MICRÓFONOS
!

59. SENSORES
POTENCIÓMETRO
Es una resistencia variable

60. SENSORES
LUZ LDR
Es una resistencia variable con la luz

61. SENSORES
TEMPERATURA: NTC
Es una resistencia variable con la temperatura

62. SENSORES
TEMPERATURA: LM35
Es un sensor integrado que produce una tensión proporcional a
la temperatura

63. SENSORES
DISTANCIA ULTRASONIDOS
Miden el tiempo de rebote de una señal acústica

64. SENSORES
DISTANCIA INFRARROJOS
Producen una tensión entre sus pines en función de la distancia

65. SENSORES
ACELERÓMETROS
Miden la inclinación y aceleración de un objeto

66. SENSORES
VIBRACIÓN: PIEZOELÉCTRICO
Producen una tensión entre sus extremos proporcional a la
vibración

67. SENSORES
MICRÓFONOS
Están basados en el efecto piezoeléctrico
Necesitan circuito de filtrado y amplificación

68. ACTUADORES
LED RGB
DISPLAYS 7 SEGMENTOS
PANTALLAS LCD
ZUMBADOR
MOTORES
!

69. ACTUADORES
LED RGB
Son 3 leds de colores Rojo R, Verde G y Azul B en la misma
cápsula

70. ACTUADORES
DISPLAY 7 SEGMENTOS
Son 8 LEDS que permiten formar números y carácteres

71. ACTUADORES
PANTALLAS LCD
Es una pantalla de cristal líquido formada por pixeles

72. ACTUADORES
ZUMBADOR
Basado en el efecto piezoeléctrico, produce una vibración
cuando se le somete a tensión eléctrica

73. ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS
SALIDAS ANALÓGICA
ENTRADAS ANALÓGICA
LECTURA DE SENSORES
MAP

74. E Y S ANALÓGICAS
SALIDAS ANALÓGICAS
Permiten simular una señal analógico a partir de una
digital
Pines Digitales 3, 5, 6, 9, 10, 11
Usa una señal con una frecuencia de 500 Hz= 2 ms

75. E Y S ANALÓGICAS
SALIDAS ANALÓGICAS
!
!
analogWrite(pin, 0-255);
!
Vs=5v*PWM/255
!
!

76. E Y S ANALÓGICAS
ENTRADAS ANALÓGICAS
Leen el valor de la tensión en el pin mediante un conversar
analógico digital de 10 bits
Pines Analógicos de entrada A0-A6
!
analogRead(pin);
!
5v=1023
0v=0

77. SENSORES
LECTURA DE SENSORES

78. E Y S ANALÓGICAS
MAP
Mapea un número desde un rango hacia otro
!
newValue=map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);
!
newValue=map(value, 0, 1023, 0,255);

79. PRÁCTICAS
P2-1 CONTROLAR UN LED CON LA INTENSIDAD LUMINOSA
P2-2 LED CONTROLADO POTENCIÓMETRO
!
!

80. MOTORES
MOTORES CC
SERVOMOTORES
!
!

81. MOTORES
MOTORES Corriente Continua
• Son económicos
• Fácil regulación de la velocidad en función de su
tensión de alimentación
• Invierten el sentido de giro en función de su polaridad

82. SENSORES
MOTOR CC
Circuito de potencia

83. SENSORES
MOTOR CC
Inversión de giro mediante puente en H

84. MOTORES
SERVOMOTORES
Son motores eléctricos que pueden ser controlados tanto en
sentido de giro como en posición
Servo de posición: controla la posición en un ángulo de 180º
Servo continuo: pueden girar continuamente, son una
modificación de los anteriores

85. SENSORES
SERVO DE POSICIÓN

86. PRÁCTICAS
P2-3 CONTROLAR UN MOTOR CC
P2-4 CONTROL DE SERVO POSICIÓN
P2-5 CONTROL DE SERVO CONTINUO
!

87. PROYECTOS
MÉTODO DE TRABAJO
ELECCIÓN DE PROYECTOS
!
!

88. PROYECTOS
MÉTODO DE TRABAJO
1. Finalidad del sistema
2. Esquema de Entradas y Salidas
3. Descomposición del problema
4. Búsqueda de información
5. Hardware: Esquema Electrónico- Protoboard
6. Software: Diagrama de Flujo- Traducción a Arduino

89. WORKSHOP INICIACIÓN A ARDUINO