ROBÓTICA
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL
jmm/2015
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
Automático: [Mecanismo] que funciona en
todo o en parte por sí mismo.
Una máquina automática es un co...
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
3jmm
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
4jmm
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
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PROCESOS AUTOMÁTICOS
Apertura automática de puertas
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PROCESOS AUTOMÁTICOS
Encendido automático de farolas
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PROCESOS AUTOMÁTICOS
Termostato digital para calefacción
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ROBOTS
Robot: Máquina electrónica que puede
ejecutar automáticamente distintas
operaciones o movimientos.
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ROBOTS
Un robot es un caso particular de máquina
automática que se diferencia de ella en:
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PARTES DE UN ROBOT
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PARTES DE UN ROBOT
Le da forma al robot y sostiene sus
componentes.
Se emplea gran variedad de formas y
materiales.
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PARTES DE UN ROBOT
Dispositivos que dotan de movimiento al
robot.
Pueden ser: - eléctricos
- neumáticos/hidráulicos
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PARTES DE UN ROBOT
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PARTES DE UN ROBOT
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PARTES DE UN ROBOT
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APLICACIONES
Los robot se utilizan en:
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Los robot se utilizan en:
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Tipo Sensor Controlador Actuador Proceso
Timbre de
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SISTEMASDE CONTROL
En ellos la salida del proceso se compara
con la entrada para conseguir que el
proceso se lleve a cabo....
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Sistema automático de calefacción
En lazo cerrado
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SISTEMASDE CONTROL
La olla a presión
Tiene una válvula reguladora que
libera el vapor cuando la presión
llega a un límite ...
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En condiciones normales el
muelle mantiene la válvula
cerrada. A medida que la olla
se calienta la pres...
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Tipo Sensor Controlador Actuador Proceso
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presión
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reguladora
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  1. 1. ROBÓTICA MÁQUINAS AUTOMÁTICAS ROBOTS SISTEMAS DE CONTROL jmm/2015
  2. 2. MÁQUINAS AUTOMÁTICAS Automático: [Mecanismo] que funciona en todo o en parte por sí mismo. Una máquina automática es un conjunto de elementos y circuitos que ejecutan una tarea fija y repetitiva, sin la intervención del ser humano. 2jmm
  3. 3. MÁQUINAS AUTOMÁTICAS 3jmm
  4. 4. MÁQUINAS AUTOMÁTICAS 4jmm
  5. 5. MÁQUINAS AUTOMÁTICAS 5jmm
  6. 6. PROCESOS AUTOMÁTICOS Apertura automática de puertas 6jmm
  7. 7. PROCESOS AUTOMÁTICOS Encendido automático de farolas 7jmm
  8. 8. PROCESOS AUTOMÁTICOS Termostato digital para calefacción 8jmm
  9. 9. ROBOTS Robot: Máquina electrónica que puede ejecutar automáticamente distintas operaciones o movimientos. 9jmm
  10. 10. ROBOTS Un robot es un caso particular de máquina automática que se diferencia de ella en: 10jmm
  11. 11. PARTES DE UN ROBOT 11jmm
  12. 12. PARTES DE UN ROBOT Le da forma al robot y sostiene sus componentes. Se emplea gran variedad de formas y materiales. La Estructura 12jmm
  13. 13. PARTES DE UN ROBOT Dispositivos que dotan de movimiento al robot. Pueden ser: - eléctricos - neumáticos/hidráulicos Los Actuadores 13jmm
  14. 14. PARTES DE UN ROBOT Proporcionan al robot movimientos de giro. Son motores de CC y motores paso a paso. Un motor es un actuador electromecánico que transforma la energía eléctrica en mecánica de rotación. Los Actuadores Eléctricos 14jmm
  15. 15. PARTES DE UN ROBOT Proporcionan al robot movimientos lineales. Son cilindros neumáticos o hidráulicos. Un cilindro es un actuador neumático o hidráulico que transforma la energía almacenada de un gas o un líquido a presión, en energía de movimiento. Los Actuadores Neumáticos e Hidráulicos 15jmm
  16. 16. PARTES DE UN ROBOT Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Animación cilindro doble efecto http://youtu.be/UyWN811Y1b0 Los Actuadores 16jmm
  17. 17. PARTES DE UN ROBOT Captan la información del exterior o del interior del robot y la envían a la unidad de control para que ésta establezca la secuencia en la que deban intervenir. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Los Sensores 17jmm
  18. 18. PARTES DE UN ROBOT Son fotorresistores, termorresistores, fotodiodos, micrófonos, sensores de presión, de ultrasonidos, videocámaras… Los Sensores Fotorresistores Sensor ultrasonidos Fotodiodos 18jmm
  19. 19. PARTES DE UN ROBOT También llamada controladora. Procesa la información recibida de los sensores y la envía a los actuadores en forma de órdenes eléctricas. En la actualidad esta función la llevan a cabo los ordenadores. La Unidad de Control 19jmm
  20. 20. APLICACIONES Los robot se utilizan en: Transporte, carga y descarga de mercancías Tareas forzosas 20jmm
  21. 21. APLICACIONES Los robot se utilizan en: Atornillar piezas Efectuar soldaduras de precisión Clasificar elementos Envasar, empaquetar y sellar productos Labores repetitivas 21jmm
  22. 22. APLICACIONES Los robot se utilizan en: Cabinas de pintura industriales Manipulación de piezas a altas temperaturas Desactivación de explosivos Trabajos de riesgo 22jmm
  23. 23. APLICACIONES Los robot se utilizan en: El fondo del océano (en instalaciones trasatlánticas) El espacio (reparación de satélites) Entornos de difícil acceso 23jmm
  24. 24. SISTEMASDE CONTROL Un conjunto de elementos que, interconectados, permiten automatizar una máquina o un proceso. Un sistema de control responde al siguiente esquema de bloques: 24jmm
  25. 25. SISTEMASDE CONTROL En ellos no se tiene en cuenta el estado de la salida. Sistemas de control en lazo abierto 25jmm
  26. 26. SISTEMASDE CONTROL Apertura automática de una puerta En lazo abierto 26jmm
  27. 27. SISTEMASDE CONTROL Tipo Sensor Controlador Actuador Proceso Timbre de una puerta LA No Circuito eléctrico Timbre Llamada Tostador LA Termosta to Circuito eléctrico Resistencia Tostar pan Martillo neumático LA No Circuito neumático Cilindro neumático Mov. rectilíneo alternativo de la cabeza Reloj mecánico LA No Mecanismos Agujas Marcar la hora 27jmm en lazo abierto
  28. 28. SISTEMASDE CONTROL En ellos la salida del proceso se compara con la entrada para conseguir que el proceso se lleve a cabo. Sistemas de control en lazo cerrado 28jmm
  29. 29. SISTEMASDE CONTROL Sistema automático de calefacción En lazo cerrado 29jmm
  30. 30. SISTEMASDE CONTROL La olla a presión Tiene una válvula reguladora que libera el vapor cuando la presión llega a un límite establecido; entonces la presión levanta un tope permitiendo que el vapor escape, manteniendo la presión constante (y la temperatura) durante el tiempo de cocción. 30jmm
  31. 31. SISTEMASDE CONTROL En condiciones normales el muelle mantiene la válvula cerrada. A medida que la olla se calienta la presión interior aumenta y empuja la válvula hasta que la espita queda libre, lo que permite la salida de los gases (aire y vapor de agua) al exterior y limita la presión en el interior. 31jmm Válvula reguladora de presión La olla a presión
  32. 32. SISTEMASDE CONTROL Tipo Sensor Controlador Actuador Proceso Olla a presión LC Válvula reguladora Válvula reguladora Válvula reguladora Presión interior Coche dirigido LC Detector choque Circuito eléctrico Motor Dirección 32jmm en lazo cerrado

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