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Vice rectorado Académico 
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Escuela de Computación 
Mapa Conceptual 
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Muestreo 
•Se encarga de medir la amplitud de señales a intervalos regulares 
•Tiene la finalidad de digitalizar señales y...
Reconstrucción 
Es la acción de 
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Muestreo, Reconstruccion y Controles Digitales

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Actividad de teoría de Control II
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Muestreo, Reconstruccion y Controles Digitales

  1. 1. Universidad Fermín Toro Vice rectorado Académico Facultad de Ingeniería Escuela de Computación Mapa Conceptual Teoría de Control II Juan Carlos Mogollón Alejos SAIA
  2. 2. Muestreo •Se encarga de medir la amplitud de señales a intervalos regulares •Tiene la finalidad de digitalizar señales y codificar •Esta basada en el Teorema de Muestreo • Muestreo periódico y muestreo múltiple son unos de sus tipos •Sus ventajas son la facilidad de cambio de estrategia •No existe limite de complejidad del algoritmo •Efectúa funciones complementarias
  3. 3. Reconstrucción Es la acción de obtener una señal continua a partir de una señala muestreada Esto deriva de el proceso teorema de muestreo, que funciona como puente entre señales continua y discretas Debe existir una frecuencia mínima que la operación de muestreo debe satisfacer El reconstructor mas usado es el de Orden Cero
  4. 4. Controladores Digitales Es un sistema controlador en tiempo discreto y su construcción dependen del periodo de muestreo Ventajas Realización de acciones de controles Manejo de lazos de control Estrategias modificables Desventajas Complejidad Alto costo Eleccion del periodo de muestreo Pasos para la construcción de un Controlador Digital •Se escoge el periodo T varias veces mas pequeño que la constante de tiempo mas pequeña de la planta Se calcula la ley del control •Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores Algoritmo de control •Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analogico digital •Calcular el error e(k) •Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema un conversor digital analogico •Esperar a que t=(k+I)*T •Hacer K=k+I •Ir al primer punto

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