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Hombre "quiebre" de cabecera Pins, por lo menos 10 pines en una tiraMuchas veces los consejos que comprar sólo tienen aguj...
3 cuadras en cortocircuito, tapa cerradaPonga estos más de 2 pines uno junto al otro, y hay una conexión entre ellos!Cabec...
Sí. Estas son buenas. Cuando comencé esta afición hace un par de años, estas donderealmente difícil de conseguir. Ahora es...
PICAXE-28x1 ICEste chip es un microprocesador. Eso se explica a menudo como "Una computadoraen un chip". Se puede colocar ...
Un controlador de motor L293D ICVoy a describir esto más adelante, cuando lo instale a continuaciónUn DIL 330 x 8 matriz r...
El chip amarillo! Es muy aburrido, tan solo por las resistencias de poco. Usted va autilizar para configurar el tablero pa...
Usted puede preguntarse por qué mi servo tiene que el pin blanco, donde la suyapuede tener un disco plano, una cruz, o alg...
1 4 x AA batería titular si está utilizando baterías recargableso1 3 x AA batería titular si está utilizando baterías no r...
2 motores de engranajes y ruedas para adaptarse aEs muy importante que sus motores tienen engranajes. ¿Quieres un robot le...
1 Rollo de cinta adhesiva de doble cara de espumaOh, sí! Si hay algo que no puede arreglar con esta cinta, es porque usted...
Un encogimiento de calor del tubo (5 mm aprox)A veces es necesario para soldar dos cables juntos. Por ejemplo, el Sharp IR...
Todos los materiales anteriormente mencionados se incluyen en el paquete de LMR.También se necesita:BateríasCualquiera de ...
conseguir algunas baterías recargables y un cargador.Consejo: Las mejores baterías recargables tienen la mayor capacidad, ...
Un corte más ligero y unMás claro para la reducción de calor, cortador de .. corte.Consejo: Si desea utilizar el cortador ...
Puede ser Linux Mac o PC. El software necesario para esto es gratis.Niza-a-tiene las herramientas, aunque no es esencial:U...
¿Listo? Vamos a hacer un robotPernos en los agujeros!En primer lugar desenvolver su tablero (estoy seguro que ya lo hizo, ...
Gire a la Junta en torno y soldadura ..Y ahora, tatataaaa .. Usted puede conectar en cualquier encabezado estándarfemenina...
mientras esté en él, también soldar un pin en el puerto analógico 0, que vamos autilizar para el Sharp:Luego soldar un pin...
Y ya está con el pin-soldadura.Si era yo, yo sólo los pernos de soldadura en todos los agujeros, pero es posible quedesee ...
Entonces les soldadura juntos, cortar un poco apagado, si es demasiado largo, y doblea lo largo del lado de uno de ellos.S...
Un encendedor se calienta rápidamente. Esto hace que se reducen, de ahí el nombre,y es un perfecto aislamiento.No creo que...
quemado: Buen disparo p sin embargo, si se me permite decirlo.A partir de ahora, espero que se extienden sólo los cables q...
Fichas en el tablero!El microcontrolador Picaxe 28x1 que tenemos aquí, y la junta, es un pequeño paquetemuy sorprendente y...
del servo, pero como manuales nos dice que hagamos esto, y la tarjeta está preparadapara ello, puede ser que también.Tambi...
Consejo: Nuevos chips defichas de nuevo y sin usar por lo general tienen las dos filas de piernas un pocoseparadas. Entonc...
Si lo prefiere, por supuesto, usted puede hacer que sea más avanzada que ésta. Loúnico que señalar, como tal, es que usamo...
Lo más importante es que las ruedas toquen suelo, y el resto es más o menos enequilibrio. No importa si se trata de inclin...
Ahora, como se puede ver, esta vez, he usado el titular de 4 pilas. Debido a que es elmás grande, lo que hace más fácil ma...
Buscar una antena telescópica de edad, de una radio o algo así.Cortar un pedazo , e insertarlo en lugar de una de las bate...
Conectar cosas a la juntaConecte el servoSus colores de los cables de los servos pueden ser diferentes, pero son los conse...
Monte la placa, y conectar los motoresCon un poco de cinta de espuma (más), pegarse en el tablero para el resto del robot....
Hay una sala pequeña y atractiva para el exceso de material en las longitudes de loscablesy voalla!
Romper, software ( con la ayuda de un experto)(Sí, sé que el robot aún no tiene rostro
Tenemos que girar el servo del centro.Por supuesto, usted podría tratar de hacer a mano, y estimar que sea en el centro,pe...
Inserte las pilas en el robot .. espera .. espera .. sniff .. algo huele raro? No haychispas, no fumar? ¿No? OK, salgan a ...
intente desde otro equipo, sólo para ver cómo debería funcionar, y vuelva a intentarlola primera vez, y realizar un seguim...
servo 0, 225espere 2servo 0, 150espere 2el comando servo sólo debe utilizar los valores de 75 a 225, lo que es más un serv...
Es posible que deba agregar encabezados mujeres a los cables, como yo lo hice acontinuación. Estos también pueden ser de c...
¿Por qué esto? Una explicación breve y no es muy científico, estos 4 entradas (0, 1, 2y 3) son analógicos. Lo que signific...
Ha terminado la construcción de las bases!El diseño puede variar, puede haber utilizado en otras partes, etc .. Pero si se...
Usted puede observar cómo las cosas empiezan a ir "mal" si cosas está muy cerca delos "ojos" de Sharp se hace para trabaja...
baja 4bajo 5bajo 6baja 7detiene todos los motoresEl servo que ya ha probado.Todo el camino hacia un lado es la siguiente:s...
Están escritos con un apóstrofo (o comilla simple) signo. Sin embargo, la copia de estetexto de aquí que pueda alterar a o...
másgosub body_rturnfinal sivolverbody_lturn:alta 6: baja 5: baja 7: alta 4 esto debe ser la combinación que convierte al r...
para encender la lámpara, yBajo 2para apagarlo¿Qué tal un láser pluma, montado en un servo adicional? Entonces usted podrí...
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Ahora lo siguiente lo armaremosveamos es muy fácil apusto a que lo vaha ser mejorRobot que camina facil de armar!!Hola en ...
Electronica: Media, ya que necesitamos hacer una placa con los botones, yo la hiceen experimental, pero seguramente les pa...
comunes en el mercado: Futaba, Hitec, JR Radios y Airtronics. Tres de ellos soncompatibles, a pesar de las diferencias de ...
Los servos que se usan en modelismo son de este tipo. Como dije antes, por logeneral poseen un motor de CC, que gira a vel...
utilizan 10 servos, obviamente estos robots se mueven mucho mejor, porque tienenmas articulaciones y no es necesario que s...
Con los servos de las piernas hacemos el movimiento que nos permite avanzar haciaadelante o hacia atras.Ahora hay que pega...
Ahora viene lo complicado, la parte electronica.Yo utilice un PIC 16f627, es uno de los mas baratos del mercado, cuenta co...
Bueno ahora la plaqueta.....En las fotos pueden ver que el control lo hice con una plaqueta experimental, estatiene orific...
link: http://www.youtube.com/watch?v=XLKKbz2mNyoEspero poder haber encendido una chispa en el cerebro de cada uno queleyo ...
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aprenderemos con sencillos pasos a como crear un robot!!"

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  1. 1. Crea Tu Propio Robot Paso A PasoHola amigos miren esto:mi nombre es : Juan Manuel gamboa Meléndez.Materiales necesariosSolía ser una molestia para comprar los materiales, porque no solo una tienda virtualllevaba todo lo necesario, y ha tenido que comprar en varias tiendas.La buena noticia es que el LMR han iniciado una cooperación con Solarbotics, un clicde conseguir que todas las partes:Usted puede obtener todo lo necesario para el proyecto aquí, en "El paquete de LMR"- Y si lo compras allí, incluso nos apoyan, para que podamos mantener alojamientoletsmakerobots.comTodo lo que necesitas también se pueden encontrar en tiendas virtuales, a través deGoogle y, si no quieren comprar el paquete de LMR. Y ya que se vende en tiendasvirtuales, puede llegar a donde están, en cualquier país.No importa de donde usted lo consigue, lo siguiente es lo que usted necesita:(Lo que sigue es todo incluido en el paquete)Un PICAXE-28 Proyecto de la JuntaLa junta de 28 pines del proyecto es como un juego de Mario Bros, divertido y lleno deextras y características ocultas, por lo que usted desea jugar una y otra vez. Es unconsejo muy bueno para empezar, y puede ser utilizado para una fantacilliondiferentes proyectos, no me refiero a
  2. 2. Hombre "quiebre" de cabecera Pins, por lo menos 10 pines en una tiraMuchas veces los consejos que comprar sólo tienen agujeros en ellos, y que hace quesea difícil para tapar algo en / sobre. Una forma de superar esto, es para soldar loscables en los agujeros. Otra es añadir estos pines, para que pueda conectar en loscables, al igual que con el servo y los encabezados de las mujeres se muestra acontinuación. "¿Por qué no acaba de poner alfileres en todos los agujeros de lafábrica", usted puede pedir. Bueno, yo no lo sé. Tal vez nos dan la opción. También esposible soldar encabezados femenina en el tablero, tal vez por eso.Usted recibe estas en largas filas, y simplemente se separan con los dedos.
  3. 3. 3 cuadras en cortocircuito, tapa cerradaPonga estos más de 2 pines uno junto al otro, y hay una conexión entre ellos!Cabecera del puente cables
  4. 4. Sí. Estas son buenas. Cuando comencé esta afición hace un par de años, estas donderealmente difícil de conseguir. Ahora están por todas partes, y que es realmentebueno. La mayoría de las cosas en este nuevo robot-manía tuya disponen de pines (ola soldadura de algunos- y mediante el uso de estos puentes, puede realizarconexiones rápidas sin necesidad de soldar. Guay!Cable USB de programación PICAXEUsted escribe sus programas de robots en el equipo. Conecte este cable en el robot, yla transferencia del programa. Desenchufe, y el robot ejecuta el programa por símismo.
  5. 5. PICAXE-28x1 ICEste chip es un microprocesador. Eso se explica a menudo como "Una computadoraen un chip". Se puede colocar en el tablero se describe anteriormente, después deeso, se puede programar desde el ordenador mediante el cable de programación.Su programa puede decir que el controlador "escuchar de los insumos", "pensar enellos", tal vez hacer algunos cálculos o buscar en algunos datas, y hacer salidas aalgo, como a continuación el controlador del motor.Es elegido aquí, porque es muy fuerte, pero muy fácil de programar, como se verá acontinuación.
  6. 6. Un controlador de motor L293D ICVoy a describir esto más adelante, cuando lo instale a continuaciónUn DIL 330 x 8 matriz resistencia
  7. 7. El chip amarillo! Es muy aburrido, tan solo por las resistencias de poco. Usted va autilizar para configurar el tablero para los servos.Un estándar de servoUn Servo es una piedra angular en la mayoría de aparatos robóticos. En breve se tratade una pequeña caja con cables a la misma, y un eje que puede girar unos 200grados, de lado a lado.El microcontrolador puede decidir donde el eje debe girar, y se quedan allí. Me gusta ira "tres". Eso es bastante útil, se puede programar algo para mover físicamente a unaposición determinada. Lo siguiente (después de este proyecto) podría ser la de dejarque un servo elevar a otro servo. Usted tendría entonces lo que se conoce como 2grados de libertad ("grados de libertad". Pero vamos a empezar con uno
  8. 8. Usted puede preguntarse por qué mi servo tiene que el pin blanco, donde la suyapuede tener un disco plano, una cruz, o algo así. No importa, servos viene con todotipo de "cuernos servo". Sólo necesitamos algo hay que pegar la cabeza a!1 Sharp analógica infrarrojos Sistema de Telemetría (AERS) con cableEl "ojo" envía la luz infrarroja. El otro ve el reflejo de esto (si lo hay), y la unidad vuelvea la distancia al objeto en frente de ella. Cuenta con 3 cables (asegúrate de que tienesel cable para ello, o puede ser un poco difícil de conectar). Se le da el poder el 2 de loscables, y el tercero se conecta al microcontrolador, y dice que la distancia.
  9. 9. 1 4 x AA batería titular si está utilizando baterías recargableso1 3 x AA batería titular si está utilizando baterías no recargables(Ver más abajo, sobre las pilas, y por qué la diferencia -. Punto es que usted necesitalo más cercano a 5V como sea posible, de un modo u otro, y se puede utilizar algocompletamente diferente de golondrinas de mar de las pilas si quiere Mientras que setrata sólo de 5 voltios.)
  10. 10. 2 motores de engranajes y ruedas para adaptarse aEs muy importante que sus motores tienen engranajes. ¿Quieres un robot lento; Ir dealtas proporciones, como 120:1 o superior, como un robot lento es mucho másdivertido al principio, porque usted puede ver lo que está haciendo.Aparte de eso, no hay mucho que decir. Bueno, eso sería, que hay muchas formas demovimiento y de dirección. Esta forma de usar sólo dos ruedas, se refiere a vecescomo "dirección deslizante". Y la pena señalar que si usted quisiera agregar cinturónde temas más adelante, los fundamentos son los mismos
  11. 11. 1 Rollo de cinta adhesiva de doble cara de espumaOh, sí! Si hay algo que no puede arreglar con esta cinta, es porque usted no estáusando lo suficiente! Es una manera muy, muy rápido de pegar dos artículos juntos.De hecho, la va a utilizar para hacer este robot entero! Dependiendo de la marca, porsupuesto, también es razonablemente fácil de desmontar de nuevo.Pintura agitación palos, esta cinta, y una pistola de pegamento del derretimiento es eleje de la mayor parte de mi diversión con robots
  12. 12. Un encogimiento de calor del tubo (5 mm aprox)A veces es necesario para soldar dos cables juntos. Por ejemplo, el Sharp IRtelémetro, sino que viene con los cables directamente en el enchufe. Lo que se hace,se corta uno de los cables hembra (arriba) en 2 partes, la soldadura de juntas .. peroantes de eso, se corta un pedazo de este encogimiento del calor del tubo paradeslizarse sobre el lugar sin aislamiento. Luego, con un encendedor, usted puedecalentar el tubo, y se encoge para encajar.Eso es mucho más inteligente que el uso de la cinta
  13. 13. Todos los materiales anteriormente mencionados se incluyen en el paquete de LMR.También se necesita:BateríasCualquiera de 3 AA no recargables, o 4 pilas AA recargables.Este robot necesita 5 voltios. Principalmente porque el IR Sharp, realmente se sientemejor en 5.0V, que es lo que está hecho para. Motores y servo le gustaría tener más,el microcontrolador puede vivir con 6.0V, pero manteniendo la sencillez es la baseaquí, así que vamos a alimentar el robot con todo tan cerca de 5.0V como sea posible.Y en lugar de demasiado poco demasiado, así que asegúrese de no freír nada, ya queeste es su primer robotAhora, usted puede saber, que las baterías normales proporcionan 1.5V. Sin embargo,usted no puede saber que las pilas recargables sólo proporcionan 1,2 V!No importa si usted sabía que o no, tres veces 1.5V de las baterías normales, es 4.5V.Si se utiliza cuatro veces 1.5V obtendríamos 6.0V, lo que podría ser un poco de miedoa ser usados en la Sharp, clasificado para 5.0V.4 veces recargables de 1,2 V es de 4,8 V, que es agradable y cerca de 5V. Y entonceses mucho más barato en el largo plazo. Así que le recomendamos fuerte para
  14. 14. conseguir algunas baterías recargables y un cargador.Consejo: Las mejores baterías recargables tienen la mayor capacidad, medida en"mAh". Los 2500 mAh de tamaño AA es una batería bien.Un soldador y soldadura
  15. 15. Un corte más ligero y unMás claro para la reducción de calor, cortador de .. corte.Consejo: Si desea utilizar el cortador de retirar el plástico de los cables, a su vez deesta manera; Imagine que usted se pegue en el derecho de cable en el cortador dedonde usted está ahora, en la tabla es imposición. De esa manera. Y no de la tabla, yhasta donde se encuentre. A continuación, cierre suavemente alrededor del alambre, ytirar el plástico.Un ordenador con conexión a Internet y un puerto USB libre
  16. 16. Puede ser Linux Mac o PC. El software necesario para esto es gratis.Niza-a-tiene las herramientas, aunque no es esencial:Un multímetro (también conocido como medición thingey), una stripper dealambre, y un destornillador
  17. 17. ¿Listo? Vamos a hacer un robotPernos en los agujeros!En primer lugar desenvolver su tablero (estoy seguro que ya lo hizo, y luego ver quese puede tener un poco de materia roja debajo. Que está ahí desde el momento enque lo hizo; Se insertan los componentes en la parte superior, y sumergir las juntas desoldadura en el lado inferior caliente .. y las áreas donde ellos no quieren la soldaduraa ser atrapado, que han puesto esas cosas rojas. Así que sólo lo quiteEchemos un vistazo a algún lugar que donde con seguridad se va a añadir un poco depines .. Sí, el motor de espera.El A & B en el tablero. Nos pondremos en contacto con ellos, pero por ahora, partiréen los pines 2 veces 2, y conectarlos pulgadasNo importa si usted quiebre pines única ni nada de eso. Se trata simplemente debarras de metal en pequeño de plástico. secundarios a corto abajo en el tablero.Use un poco de cinta de espuma para mantener las clavijas en su lugar.
  18. 18. Gire a la Junta en torno y soldadura ..Y ahora, tatataaaa .. Usted puede conectar en cualquier encabezado estándarfemenina, en la que solía tener un hueco
  19. 19. mientras esté en él, también soldar un pin en el puerto analógico 0, que vamos autilizar para el Sharp:Luego soldar un pin en la salida 0 ..
  20. 20. Y ya está con el pin-soldadura.Si era yo, yo sólo los pernos de soldadura en todos los agujeros, pero es posible quedesee dejar para más adelante. Usted tiene soldados todos los bolos que necesitamospara este proyecto ahora.A continuación, las instrucciones generales: Extensiones y alteraciones de alambres ycables:Conexión de 2 hilos "El camino correcto" es casi una religión para algunos. Así escomo lo hagoEn primer lugar, simplemente gire juntos los 2 hilos
  21. 21. Entonces les soldadura juntos, cortar un poco apagado, si es demasiado largo, y doblea lo largo del lado de uno de ellos.Sin embargo, antes de hacer esto, me aseguro de que me han cortado un pedazo detubo de calor contrae, y la colocó sobre uno de los cables. Entonces me deslizo quemás ..
  22. 22. Un encendedor se calienta rápidamente. Esto hace que se reducen, de ahí el nombre,y es un perfecto aislamiento.No creo que te das cuenta de lo difícil que era para tomar esa foto por mí mismo Teníaque estar enfocado en el sitio correcto, ya sabes. Y sí, el cable tiene un poco
  23. 23. quemado: Buen disparo p sin embargo, si se me permite decirlo.A partir de ahora, espero que se extienden sólo los cables que son demasiado cortos,conectar las cabeceras de los cables cuando sea necesario, y si necesita algo paraconectar a la placa, donde sólo hay un agujero ... usted sólo tiene que añadir un alfilerAhora juntosLa fijación de los motoresMonte las ruedas de los motores de engranaje. Usted puede tener un conjuntocompletamente diferente de lo que hacemos aquí, pero siempre y cuando se motoresengranados que funcionan bien en unos pocos voltios, y algunas ruedas de bonito,que va a estar bien.Cuando usted tiene las ruedas de los motores, cortar uno de los cables de mujer amujer por la mitad, quitar algunos de los de plástico del extremo del alambre, y lasoldadura en funcionamiento. Y hacer lo mismo con el otro motor.Asegúrese de que no toque los cables de soldadura o el metal en el motorAlgunos vienen con ruedas de neumáticos opcionales. Puede ser una buena ideaesperar a poner en esta goma, porque si el robot está atascado, sólo se puedendeslizar, que es agradable cuando la prueba y en desarrollo.
  24. 24. Fichas en el tablero!El microcontrolador Picaxe 28x1 que tenemos aquí, y la junta, es un pequeño paquetemuy sorprendente y muy potente.Recuerdo que me sorprendió fue que yo podía hacer este control de todo lo que podíaimaginar, espero que conseguirá que la sensación en algún momento, así, en serio,usted puede hacer esto hacer todo tipo de cosas con todo tipo de electrónica. Inclusosi usted no sabe nada de nada, y la electrónica es tan extraño, como lo es para mí.También puede hacer que resuelva sus servos, motores, cálculos, el seguimiento adistancia .. todo lo que un robot necesita. Y eso es lo que vamos a establecer por elmomentoEl microcontrolador es el chip de largo. Ese es el que un programa, y luego están lasentradas y salidas en el tablero que se puede utilizar.Ahora, no espero que lea esa página ahora, porque me he prometido que va a laconstrucción de la construcción del robot lo más rápido posible Sin embargo, esimportante que lea esa página en algún momento, para aprender sobre el tablero , y elmicrocontrolador. Prométeme que volver a eso, hacer un marcador para el pasosiguienteOK, basta de charla, inserte el chip de largo y negro, que es el microcontrolador.Asegúrese de que a su vez de la manera correcta: tiene una marca en un extremo, aligual que el zócalo. Ellos deben coincidir.Ahora, al comprar la tarjeta, que ya debería haber un chip negro en él, en la ranuradonde se coloca el chip amarillo, en la imagen siguiente.Toma el chip negro, y como yo lo hice, sustituirlo por el amarillo. No tiene patillasbastante, pero ver la imagen de lo extremo de dejar abierta. (La parte interior)El chip amarillo está sentado entre el microcontrolador y la fila superior de los pernosen la imagen. Esa fila tiene (como usted sabrá cuando lea sobre el tablero, elmarcador, ¿recuerdas?) Las salidas.Vamos a conectar el servo a una de estas. Servos está enviando una gran cantidad deruido eléctrico de nuevo en la línea. El chip amarillo es una serie de resistencias de330 ohmios, que reducirá la cantidad de ruido que se envía de nuevo almicrocontrolador. Se trata de líneas simplemente en línea recta, con cierta resistenciaentre, por lo que las señales que viajan en ambos sentidos un poco más débiles. Porlo tanto, está ahí para proteger el microcontrolador.Francamente, nunca he oído de nadie que freír un microcontrolador, porque el ruido
  25. 25. del servo, pero como manuales nos dice que hagamos esto, y la tarjeta está preparadapara ello, puede ser que también.También he oído hablar de versiones en negro de este chip. Qué aburrido, pero no esmenos, y sí, usted puede usarlo, sin importar el color, si tiene la misma funcionalidad.El chip negro que estaba en su lugar, es un controlador de Darlington llamada. Sinecesita más información que eso, por favor lea los manuales Pero es un chip bueno,si no se conectar los servos a la derecha en el tablero. Se trata de amplificar lasseñales, de modo que por ejemplo se puede conectar un altavoz derecho que en(donde ahora se colocar un servo) - y utilizando el comando "Sonido", que puedehacer que sea sonido muy fuerte, el juego etc melodías. Tienes que intentar que así!Pero no ahora Desventajas de utilizar el microcontrolador y este foro por todo lo quees, que cuando se quiere jugar con los servos, lo llevará a cabo el Darlington, y ladiversión que proporciona. Pero hay más, esperar y ver!Última chip es el controlador del motor, arrojan que en también!Cuando el microcontrolador se coloca en su tablero, que puede cambiar de encendido/ apagado. Usted puede usarlo para conducir los motores. Sin embargo, los motoresson "en bruto", y podría alevines salidas del microcontrolador. Y otra cosa es que si elmicrocontrolador sólo se puede encender / apagar, entonces .. ¿Cómo usted manejaal revés?Un controlador de motor se encarga de todo esto;Este pequeño motor-piloto-en-un-chip puede manejar un par de pequeños motores(600 mA cada uno, para la tecnología interesadas), sin freír el microcontrolador. Yademás, se pueden hacer los motores de ir hacia atrás. ¿Cuál es útil cuando frente auna paredLa junta tiene un buen lugar para un controlador de motor que puede tomar un par depequeños motores, y los pone en marcha hacia adelante y hacia atrás.La junta está configurado, por lo que las salidas del microcontrolador 4, 5, 6 y 7 seintroducen en el controlador del motor, y sale dos pares de alambres finos que sepueden conectar a un par de motores: motor A y B. Motor Y que acaba de soldarpernos en ellos.
  26. 26. Consejo: Nuevos chips defichas de nuevo y sin usar por lo general tienen las dos filas de piernas un pocoseparadas. Entonces, suavemente empuje hacia abajo el lado del chip hacia una mesapara corregirlo, antes de insertarlo en una ranura. Usted me va a entender una vezque se trata de colocar un nuevo chip en un zócaloSugerencia: Antigua virutasEs muy fácil sacar un chip de una toma de corriente, mediante la inserción de undestornillador plano por debajo de él, empujarlo bajo, hasta el final, y empujesuavemente hacia arriba.Realidad: Más adelante en su vida, usted querrá que el microcontrolador a ser sólo unmicrocontrolador. A continuación, comprar más otros consejos para algo como elcontrol de servo y el control motor. Estas tarjetas tendrán su comandos delmicrocontrolador. Y a continuación, el robot puede hacer todo mucho más potente, y almismo tiempo.Sin embargo, es bastante sorprendente lo que puede hacer esta puesta a punto lohacen, como lo tenemos aquí! Muchos robots, muchos frescos y otro proyecto de usomucho más sencillo, o simplemente esta puesta en marcha.Hacer que el cuerpo .. sin un cuerpo!A fin de mantener esto tan simple como sea posible, estamos a sólo pegar todas laspiezas juntas, y llamar a eso un robot! Sí.
  27. 27. Si lo prefiere, por supuesto, usted puede hacer que sea más avanzada que ésta. Loúnico que señalar, como tal, es que usamos dos ruedas centrales, cada una con unmotor. Conducir hacia delante hace que el robot hacia adelante, y si uno va hacia atráscon un avance, se convierte en un plato. Si uno sigue siendo, y la otra es conducir, esmás como "móvil" a un lado.Lo que puede hacer, es simplemente para pegar en los motores al titular de la batería,utilizando la cinta de espuma. Si las baterías están ahí, y las ruedas son losuficientemente grandes para que los colocó debajo del árbol, todo simplemente elequilibrio por sí mismo. Muy extraño, en realidad, cuando pienso en elloDe alguna manera también dejar un poco de espacio para el servo en el frente. O quese pegue a la parte delantera del todo.
  28. 28. Lo más importante es que las ruedas toquen suelo, y el resto es más o menos enequilibrio. No importa si se trata de inclinar un poco hacia atrás.No dude en hacer su propio diseño, por supuesto Si no te gusta la parte de equilibrio,o no puede hacer que funcione, usted puede agregar un poco suave "pastillas", oruedas extra. Una perla, o un LED de edad podría hacer poco agradable "ruedas deterceros", que por lo general se colocan en la parte trasera del robot.
  29. 29. Ahora, como se puede ver, esta vez, he usado el titular de 4 pilas. Debido a que es elmás grande, lo que hace más fácil mantenerse en todo a ella.- Pero si usted está utilizando no recargables, y sólo debe usar 3 pilas, aquí está unconsejo:
  30. 30. Buscar una antena telescópica de edad, de una radio o algo así.Cortar un pedazo , e insertarlo en lugar de una de las baterías. BingoBueno Identikeros, lo siguiente es colocar la placa en el robot, y todo el gancho haciaarriba (aparte de la de Sharp, espera con eso).En primer lugar: Saque las pilas de nuevo (o por lo menos uno de ellos). Sólo paraasegurarse de que no hacer algo fría por accidente. No tenemos un encendido / Deeste robot, baterías, y está vivo. Pero queremos que muerto, así que uno de cadabatería! (Y no como en la foto siguiente, plastilina!)Algunos titulares de la batería tiene cables (como el que estoy usando), y algunostienen un clip que se ajusta a la derecha en el clip en el tablero, como se ilustra en elsoporte de la pila 3. Si tiene un clip, a continuación, conectar, ya está resuelto. Si tienecables como yo, corte el clip de la placa, y conectar negro con negro y rojo con rojo. (Yel uso de alambres más cortos que yoEl + de la batería debe ir el que el rojo se conecta en el tablero, de la fábrica.
  31. 31. Conectar cosas a la juntaConecte el servoSus colores de los cables de los servos pueden ser diferentes, pero son los consejos;Brown o Negro (tierra) hacia el exterior, Rojo (voltios) en el medio, y amarillo o blanco(señal) en el interior de la junta. Estas descripciones pueden hacer más sentido parausted, si usted ha leído sobre el tablero, como usted me ha prometido hacer antes.Pero por ahora sólo puede observar los colores, y asegúrese de conectar el servo dela manera correcta
  32. 32. Monte la placa, y conectar los motoresCon un poco de cinta de espuma (más), pegarse en el tablero para el resto del robot.Asegúrese de que el mini-jack (el anillo de metal en un extremo de la tabla) se colocalo que es fácil de conectar un cable, ya que va a hacer que muchas veces! Y tenercuidado para asegurarse de que la parte inferior de la tabla no está en contacto conmetal que podría causar un cortocircuito.Conecte los cables del motor, en el A & B-pernos que sueldan en la anterior:Un motor de 2 hilos va a A en el tablero, los otros dos cables van a B. No importa queel motor se conecta a que la producción, vamos a gestionar el resto de laprogramación.¡Uy, uno de mis cables motores era demasiado corto, por lo que añade pequeñasextensiones azul de un pedazo de alambre que he encontrado.
  33. 33. Hay una sala pequeña y atractiva para el exceso de material en las longitudes de loscablesy voalla!
  34. 34. Romper, software ( con la ayuda de un experto)(Sí, sé que el robot aún no tiene rostro
  35. 35. Tenemos que girar el servo del centro.Por supuesto, usted podría tratar de hacer a mano, y estimar que sea en el centro,pero la forma más inteligente es dejar que el microcontrolador poner el servo delcentro. Porque entonces se puede montar "la cara", mirando hacia adelante, justodonde el microcontrolador cree que debería ser, cuando mirando hacia adelante.Usted va a tener un "tiempo de espera" de este tutorial, ya que necesitará paraconfigurar su equipo para saber que hay un cable de programación adjunta, y unapieza de software de programación debe ser instalado.No te puedo ayudar mucho con esto, ya que depende del tipo de equipo que tiene, y loque la gente en el sitio web Picaxe han actualizado después de escribir esto.Sin embargo, vaya ahttp://www.rev-ed.co.uk/picaxe (o el más fácil de recordar: picaxe.com - que vuelvea dirigir)Dependiendo de su sistema operativo, que desea ya sea elLibre PICAXE Programming Editor "o el AXEpad (que también es gratuita, es no sóloen el nombreDescargue e instale el que quiera que la demanda lo hará capaz de programar loschips PICAXE!Entonces usted desea encontrar la parte que diceAXE027 USB cable de descarga PICAXEInstalar el controlador y el cable como se describe, y enchufe el conector en la placa.
  36. 36. Inserte las pilas en el robot .. espera .. espera .. sniff .. algo huele raro? No haychispas, no fumar? ¿No? OK, salgan a continuación.La mayoría de las versiones del software de programación Picaxe tienen algún tipo deelemento de menú "Opciones". Introduzca eso, y buscar una página o pestaña quedice "Modo". Algunos editores incluso abrir esta misma página para que cuandoempiece el programa.Aquí tendrá que buscar un botón que dice "firmware" o "Comprobar la versión delfirmware". Haga clic en eso.Ahora lo que debería ocurrir es que las conversaciones de editor para el cable, que secomunica con el microcontrolador, y se pregunta qué tipo de chip PICAXE es. Debedevolver algo así como "28X1/40X1", y esto se debe mostrar en la pantalla parausted.Si es así, bueno, Usted tiene contacto. Ahora, en algún lugar de las mismas pantallas,usted debería ser capaz de establecer el modo del editor, se establece en 28X1/40X1.(Es un gran misterio para mí por qué esto tiene que suceder, por cierto; Al parecer, eleditor puede ver que tipo de chip es no, ¿por qué en la tierra puede no sólo loestablecido por la propia hmm .. que me haga saber?. si usted encuentra este motivoun díaOK, si te sale algún error, no puede encontrar el microcontrolador o algo está malinformado con el cable, voy a tener que pedirle que se apoye en ayudar a Picaxe ymanuales. Por lo general es muy simple, a fin de tratar de nuevo, si algo está mal. O
  37. 37. intente desde otro equipo, sólo para ver cómo debería funcionar, y vuelva a intentarlola primera vez, y realizar un seguimiento de errores de esa manera.Ahora, entrar en el editor de programación principal, es como un editor de textograndes. Si no hay ningún proyecto abierto, vaya a "Archivo", y abrir "Básico Nuevo" /"Nuevo".Aquí escribir lo siguiente:servo 0, 150espere 2Este es su primer programa, y es muy sencillo. La primera línea le dice almicrocontrolador que hay un servo en el pin 0, y que debe ser puesto en el centro(centro), que es de 150.La siguiente línea le indica que debe pensar en la vida de 2 segundos (lo que da eltiempo servo de vuelta).Y después de esto, el microcontrolador dejar de hacer nada en absoluto, irá zombie!Escribe en ella, y la transferencia el código para el microcontrolador. Esto se hace enalgunos sistemas pulsando F5. No, espera, creo que es así en todos los sistemas. Entodo lo que puedo de prueba de aquí de todos modos También puede hacer clic en"Programa".Usted debe decir que el programa es la transferencia, y luego la magia debe suceder;El servo debe girar a la posición central.Tal vez no hizo mucho, pero eso puede ser porque ya estaba en el centro.Trate de mantener presionada la tecla "Reset" interruptor que se coloca en el tablero,mientras se gira el servo a un lado. A continuación, suelte el restablecimiento, y debedar marcha atrás en su lugar.Tal vez usted no cree que es el centro, pero lo es. Pero tal vez su servo "cuerno" seacaba de montar torpe. En medio de ella, hay un tornillo. Destornille y tomar de labocina, asegúrese de que el microcontrolador puso el servo en el centro, y luego eltornillo en el "cuerno" (disco, o lo que sea) de nuevo, por lo que es su forma de pensarque debe ser similar al centro.Ahora, vamos a tratar de convertir el servo a los lados, vamos a ampliar el programa:servo 0, 75espere 2
  38. 38. servo 0, 225espere 2servo 0, 150espere 2el comando servo sólo debe utilizar los valores de 75 a 225, lo que es más un servoestándar puede ir a cualquier lado. el valor de este rango no se recomienda, puedeproducir resultados divertidos.Cada vez que se ejecuta este programa (se puede desconectar el cable, sacar laspilas y vuelva a encenderla sin el cable), se iniciará desde la parte superior. Y cadavez que se pulsa reset, lo hará.Si te gustaría ir en un bucle, puede agregar una etiqueta en la parte superior, y en elfondo lo hacen regresar a esa etiqueta. Formamos un nombre para una etiqueta, unasola palabra, seguido de dos puntos, ver:servofun:servo 0, 75espere 2servo 0, 225espere 2servo 0, 150espere 2Ir a servofuAhora sólo sigue y sigue .. Trate de jugar algunos con ella, el cambio etcétera valores,si te gustaOK, de vuelta a la construcción del robotConecte el cable a la Sharp, si no estaba en la tienda. en otras palabras; Asegúresede que hay 3 cables que vienen de la Sharp. Sus colores pueden ser diferentes, perotengo rojo, blanco y negro, que es bastante significativo para V, G y señal.
  39. 39. Es posible que deba agregar encabezados mujeres a los cables, como yo lo hice acontinuación. Estos también pueden ser de cualquier color, por supuesto. Sinembargo, tengo tres soldados del mismo color, así que usted puede confiar en los demi foto para que te lleva a que el cable va a donde.Tenga cuidado para comprobar que usted es conectar este derecho, debido a freír elSharp puede muy fácilmente.En la foto de abajo, puedes ver lo que va a dónde. El palo y extraño creado, es sólopara asegurarse de que usted puede ver los cables y sus coloresUsted debe tener tres cosas poco negro llamado acortamiento bloques. Lo que hacenes simplemente conectar 2 pines uno junto al otro.Si usted no tiene ninguna, siempre puede utilizar un cable de puente de mujer a mujeren su lugar, como lo hice en la última, con un cable blanca. Los bloques soninteligentes porque no ocupa espacio, un alambre es inteligente, porque puede llegarde un extremo al otro de una tabla.Como se puede ver que hice en la siguiente imagen, entrada analógica conectar 1, 2 y3 a V, con bloques de manteca o de mujer a mujer.
  40. 40. ¿Por qué esto? Una explicación breve y no es muy científico, estos 4 entradas (0, 1, 2y 3) son analógicos. Lo que significa que la medida "cuánta presión está en la línea".Sin embargo, están conectados, si les gusta o no. Y así, un poco de presión en uno deellos realmente hace algo para la siguiente. Son "flotando". Mediante la vinculación detres que no usamos a V, que se acaban de volver "valor total", y no se quedanflotando. Así que el último número uno, 0, que utilizamos, es la forma más precisa.No he leído la documentación que le dice que hacer esto, sin embargo, heexperimentado en varias ocasiones lecturas extrañas, hasta que atados todos lospines analógicos no utilizados a la tierra o V. Oh ... y de hecho estoy escribiendodocumentación aquí (una especie de Así que ahora está escrito en la documentaciónpara hacer esto!Asegúrese de que el servo se enfrenta a medio, 150!Con una nueva pieza de la cinta, montar el IR Sharp en el cuerno del servo, mirandohacia adelante.Tadaa!
  41. 41. Ha terminado la construcción de las bases!El diseño puede variar, puede haber utilizado en otras partes, etc .. Pero si se haconectado como se describe, he aquí algunos consejos para empezar a programar surobot:Programación (con ayuda de un programador)Escriba el siguiente código en su editor, y presione F5 mientras el robot estáconectado:principales:readadc 0, b0depuraciónIr a principalAhora tome su mano delante de la cabeza del robot y observe cómo la variable b0valor cambia. Usted puede utilizar el conocimiento adquirido para decidir lo quedebería suceder y cuando (cómo las cosas deben recibir antes de cerrar ..)
  42. 42. Usted puede observar cómo las cosas empiezan a ir "mal" si cosas está muy cerca delos "ojos" de Sharp se hace para trabajar con objetos de 10 a 80 cm de distancia. Lascosas que están más cerca de 10 cm (4 pulgadas) parecen ser la forma más, quepuede ser todo un reto para el programa.Usted puede obtener muchos otros sensores a distancia que no tienen este problema.Sin embargo, el Sharp es el más barato y más fácil de programar, por eso hice una"mala" opción para usted, lo siento Mira a tu alrededor y ver qué más está usando,antes de decidirse por una actualización.Ahora te invitamos a poner tu robot para arriba en una caja de cerillas o similares,como las ruedas comienzan a girar.Escriba el siguiente código en su editor, y presione F5 mientras el robot estáconectado:alta 4bajo 5Una de las ruedas deben girar en una dirección. ¿Su ruedas giran hacia adelante? Sies así, esta es la instrucción para que la rueda a su vez hacia adelante.Si la rueda gira en sentido inverso, puede intentar lo siguiente:baja 4alta 5Para activar la otra rueda, es necesario introduciralta 6baja 7(O al revés para la dirección opuesta.)Lo que sucede es que al utilizar únicamente las opciones disponibles para elmicrocontrolador, encender o apagar (alto / bajo) en los pines, es comandante delcontrolador de motor para ajustar el motor A o B en el modo de avance o retroceso.
  43. 43. baja 4bajo 5bajo 6baja 7detiene todos los motoresEl servo que ya ha probado.Todo el camino hacia un lado es la siguiente:servo 0, 75 espere 2- El otro lado está:servo 0, 225 esperar 2- Y el centro:servo 0, 150 esperar 2Aquí está un pequeño programa que se (debe, si todo va bien, y si usted inserta losparámetros adecuados para la alta / baja para adaptarse a su alimentación a losmotores) hacen que el robot alrededor, parada en frente de las cosas, mirar a cadalado para decidir cuál es la mejor, a su vez de esa manera, y conducir hacia nuevasaventuras. En el código que he hecho observaciones llamada: explicar lo que estápasando.Puede escribir estos comentarios u observaciones a ti mismo en el código, es unabuena idea llevar la cuenta.
  44. 44. Están escritos con un apóstrofo (o comilla simple) signo. Sin embargo, la copia de estetexto de aquí que pueda alterar a otra cosa, y tiene voluntad de solucionarlo de formamanual, lo siento. Su editor de programación tiene códigos de color, que le ayudarán ademostrar que lo que reconoce como comentarios y lo que como código.Símbolo dangerlevel = 70 a qué distancia debe ser algo, antes de reaccionar?a su vez símbolo = 300 esto establece cuánto debe convertirsesímbolo servo_turn = 700 Esto establece por cuánto tiempo debemos esperar a que elservo a su vez (en función de su velocidad) antes de medir la distanciaprincipales: el bucle principalreadadc 0, b1 lee como distancia mucho por delantesi b1 <dangerlevel a continuacióngosub nodanger si nada por delante, impulsarmáswhichway gosub "si obstáculo por delante y luego decidir qué camino es mejorfinal siIr a principal "esto acaba el bucle, el resto sólo son sub-rutinasnodanger: "esto se debe a su combinación para hacer que el robot hacia adelante,estos es muy probable que tenga que ajustar para adaptarse a la forma en que hacableado sus motores robotsalta 5: alto 6: baja 4: baja 7volverwhichway:La primera parada totalhalt gosub!"Mira una manera:lGire gosub "mirar a un ladoesperar servo_turn pausa "para que el servo se terminó convirtiendoreadadc 0, b1gosub totalhalt"Mira hacia otro lado:gosub rturn "mirar a otro ladoesperar servo_turn pausa "para que el servo se terminó convirtiendoreadadc 0, b2gosub totalhalt"Decide cuál es la mejor manera:si b1 <b2 entoncesgosub body_lturn
  45. 45. másgosub body_rturnfinal sivolverbody_lturn:alta 6: baja 5: baja 7: alta 4 esto debe ser la combinación que convierte al robot deuna manerauna pausa a su vez: totalhalt gosubvolverbody_rturn:alta 5: baja 6: baja 4: alto 7 esto debe ser la combinación que convierte al robot haciaotro ladouna pausa a su vez: totalhalt gosubvolverrturn:servo 0, 100 mirar a un ladovolverlGire:servo 0, 200 mirar hacia el otro ladovolvertotalhalt:baja 4: baja 5: baja 6: baja 7 baja en los 4 detiene el robot!Servo 0150 "mirar hacia adelanteesperar un "embargo preventivo de todos por un segundovolverCon un poco de programación inteligente y ajuste, usted puede hacer que el robot, asu vez la cabeza, tomar decisiones, hacer pequeños ajustes, gire hacia "agujerosinteresantes", tales como puertas, todos trabajando al mismo tiempo, durante laconducción. Se ve muy bien si haces girar el robot, mientras que la cabeza está dandovueltaTiempo de la diversiónTambién puede conectar una lámpara o un LED al pin 2 y tierra, y escribir (recuerdaLED necesidad de convertir de la manera correcta)Alta 2
  46. 46. para encender la lámpara, yBajo 2para apagarlo¿Qué tal un láser pluma, montado en un servo adicional? Entonces usted podría hacerque el robot gire el láser alrededor, y que a su vez dentro y fuera, señalando loslugares .. puedes hacer cualquier cosa ahoraPulsando "Ayuda" en los editores de programación lleva a cabo todo tipo de tutorialese información interesante!Tal vez intente lo siguiente:Saque el servo, y tome el chip amarillo. Inserte el Darlington que sacó antes. Conectarel altavoz a los pines 2 por encima de donde estaba el servo, tat es la salida 1. Y tiraren el LED, o lo que fuera que se encuentran en la salida 2. A continuación, elprograma que algo como esto:sonido 1, (100, 30)dos de altaespere unbajo 2sonido 1, (105, 60)Eso debería hacer un sonido y convertir algo en, hacer un nuevo sonido y convertirlode nuevo.O la más interesante, asegúrese de que el Sharp está todavía en, gancho un altavozhasta el pin 1 y, a continuación el programa de este:
  47. 47. ruido:readadc 0, b0sonido 1, (b0, 2)Ir a ruidoSe adjunta el programa que utiliza para hacer los videosy acabamos! nuestro robot!http://.gambergar-com.webs.comhttp://.gamboa17-com.webs.com
  48. 48. Ahora lo siguiente lo armaremosveamos es muy fácil apusto a que lo vaha ser mejorRobot que camina facil de armar!!Hola en esta oportunidad hice un pequeño robot o parte de el, que con unpequeño control remotopuede hacer movimientos y hasta puede caminar!!!hace algunos dias estaba mirando unos robots que peleaban con movimientosbastante copados, y otros robots que jugaban al futbol, la verdad esto me volo elmarote y dije ¡¡¡YO QUIERO HACER UNO!!! y bueno aca esta, lo compartoen TARINGA! que gracias a ellos podemos buscar y hacer muchas cosas!Bueno me imagino que si entraste al post es porque dijiste "si es facil me hago unopara JUGAR" jajajaLos niveles de dificultad para hacer el Robot:Artes manuales: muy baja, solo hay que saber pegar con la gotita (si no es tu caso,aca termino el post para vos jajajaj)cortar acrilico u otro material: muy baja, se puede cortar provisorio como hice yoy despues emprolijar
  49. 49. Electronica: Media, ya que necesitamos hacer una placa con los botones, yo la hiceen experimental, pero seguramente les pasare el circuito para hacer una placaimpresa.Programacion: Nada o Media, hay dos opciones, si queres hacerlo justo como yo lohice no necesitas saber nada de programacion, pero si queres modificarlo para quecamine solo o sea mas rapido o demas cosas necesitas saber programan en C parapicBueno aca va el Robotito que hice....Primero hay que conseguir o comprar servomotores, yo utilice los mas varatos delmercado para probar, pero pueden usar servos mas grandes para poder mover piezasmas grandes.Los servomotores que use yo son de aeromodelismoEstos servomotores se componen, en esencia, de un motor de corriente continua, unjuego de engranajes para la reducción de velocidad, un potenciómetro ubicado sobreel eje de salida (que se usa para conocer la posición) y una plaqueta de circuito para elcontrol.Cables de un servo estándarOfrecemos la configuración de los conectores de los servos de modelismo más
  50. 50. comunes en el mercado: Futaba, Hitec, JR Radios y Airtronics. Tres de ellos soncompatibles, a pesar de las diferencias de colores, pero se debe tener mucho cuidadocon el conector de los servos Airtronics, que tiene dados vuelta todos los valores.Si hablamos de un servo cuyo movimiento es giratorio, será necesario un encoder (undetector que codifica la posición) que nos dé un valor diferente a su salida según cualsea su posición en grados.
  51. 51. Los servos que se usan en modelismo son de este tipo. Como dije antes, por logeneral poseen un motor de CC, que gira a velocidad alta, una serie de engranajespara producir la reducción de velocidad de giro y acrecentar su capacidad de torque,un potenciómetro conectado al eje de salida (que es ni más ni menos que el encoder)y un circuito de control de la realimentación.Estos servos reciben señal por tres cables: alimentación para el motor y la pequeñaplaqueta de circuito del control (a través de dos cables, positivo y negativo/masa), yuna señal controladora que determina la posición que se requiere. La alimentación deestos servos es, normalmente, de entre 4,8 y 6 voltios.El estándar de esta señal controladora para todos los servos de este tipo, elegido parafacilitar el uso en radiocontrol, es un pulso de onda cuadrada de 1,5 milisegudos quese repite a un ritmo de entre 10 a 22 ms. Mientras el pulso se mantenga en ese ancho,el servo se ubicará en la posición central de su recorrido. Si el ancho de pulsodisminuye, el servo se mueve de manera proporcional hacia un lado. Si el ancho depulso aumenta, el servo gira hacia el otro lado. Generalmente el rango de giro de unservo de éstos cubre entre 90° y 180° de la circunferencia total, o un poco más, segúnla marca y modelo.Señal y posiciones del servoluego de entender como funciona un servo.... a lo mas facil!!!!Ahora hay que armar las piernas y cadera del robot! para esto necesitamos 4 servos(como minimo), los robots un poco mas sofisticados (que juegan al futbo o luchan)
  52. 52. utilizan 10 servos, obviamente estos robots se mueven mucho mejor, porque tienenmas articulaciones y no es necesario que se tengan que balancear tanto para lebantaruna pierna o la otra.Bueno para armarlo necesitamos trozos de acrilico que no sirban, o de madera, o dealgun material rigido, se cortan 2 rectangulos iguales que van a ser los pies, estostienen que ser anchos, como el robot tiene pocas artuculaciones necesita una buenabase para el equilibrio.Despues se corta otro acrilico rectangular, que va a ser de cadera.Por ultimo se cortan dos tiritas iguales, que van a ser las piernas.Con todo eso cortado se pegan los servos, 2 en los pies2 en las piernasAsi tenemos movimientos en los pies para poder desequilibrar el eje del robot ylebantar una pierna
  53. 53. Con los servos de las piernas hacemos el movimiento que nos permite avanzar haciaadelante o hacia atras.Ahora hay que pegar los "bracitos" que vienen con el motor, que en mi caso sonblancos, pero pueden venir de distintos colores, estos "bracitos" se pegan 2 en elplastido de la cadera y 2 abajo en las piernas, ahi vamos a tener las articulaciones------YA TENEMOS LA PARTE MAS FACIL!!!!!
  54. 54. Ahora viene lo complicado, la parte electronica.Yo utilice un PIC 16f627, es uno de los mas baratos del mercado, cuenta con 18 pines,2 de alimentacion y los demas son 2 puertos de 8 pines cada uno, todos los pines delos puertos se pueden configurar como entrada salida, lo que hice fue poner 4 botonesen en puerto A y 4 botones en el puerto B , las salidas a los servomotores las puce enlos 4 pines que me sobraron del puerto B, configure el pic para que trabaje con unoscilador externo de 4Mhz, para tener presicion en el PWM. me sobraron 2 pines delpuerto A, esto no afecta en nada el funcionamiento del pic.Como les habia comentado, necesitamos unos tiempos determinados para podermover los servos, esto lo programe en el sofware picc, en lenguaje C, el que quiera onecesite el codigo me lo puede pedir, que tranquilamente se lo puedo pasar!!!bueno la idea es manejar cada servo por separado, poniendo 2 botones por cadaservo, es un poco neandertal, pero es para probar los movimientos que tiene el robot ala hora de caminar, entonces por cada boton vamos a dirigir un sentido del servo, osea yo utilice 8 botones, en el programa lo que tenemos que hacer cada vez queapretamos un boton, es modificarle el ancho de pulso del PWM controlador del servo,subiendole y bajandole este tiempo vamos a obtener los distintos angulos, lleva untiempo mas o menos tomarle la mano, pero una vez que lo configuramos queda de 10: para poder tener un tiempo de 20 ms(milisegundos) (como dice la hoja de datos delos servos) lo que hice es poner una interrupcion cada 20 ms, o sea el programa correnormalmente y cada 20ms corta donde esta y salta a la parte donde le da comienzo alas demoras de cada servomotor, cuando termina los retados vuelve a donde estaba elprograma anteriormente, que es donde testea los botones.Los botones cuando son pulsados aumentan o disminuyen una variable que es la quele da el retardo al pulso dentro del PWM, particularmente le hice un retardo para cadaboton, si no, el servo se iba a mover muy rapido, el retardo que hice es de 50us(microsegundos) y aumenta o disminuyue 1us al PWM, obviamente esto se puedehacer de muchas maneras y a medida que vaya probando distintas configuraciones deretardos del boton y de sumas y restas al pwm, va a ir mejorando la calidad del robot ysus movimientos.Tambien hice una pequeña rutina de limites, ya que si mantenemos apretado unboton, no va a dejar de sumar y esto va a lelvar al limite mecanico el servo y se puedellegar a romper mecanicamente, los limites son faciles de colocar, una vez quesabemos el rango de ancho de pulso que vamos a utilizar, ponemos un limite superiory un limite inferior, EJ: si el limite superior va a ser de 1600us, loq ue vamos a poneres una rutina donde diga "si la variable X es mayor a 1601 que escriba en la mismavariable 1600" lo qeu va a probocar esto cuando apretemos el boton que aumente estavariable es que se mantenga en 1600 y nunca se va a pasar de este limite superior,hacemos lo mismo con un limite inferior ,pero en vez de que sea mayor, ponemos "sila variable Y es menor a 499, que escriba en la misma variable 500" asi ponemoscomo limite inferior 500, ahora tenemos los limites entre 500ms y 1600ms.(si no se entendio algo pregunten, trate de explicarlo para que lo puedan entender lamayoria de los que lean el post)
  55. 55. Bueno ahora la plaqueta.....En las fotos pueden ver que el control lo hice con una plaqueta experimental, estatiene orificios justos para poner todos los componentes, lo que se hace es colocar loscomponentes en la placa del lado donde no tiene cobre y soldar de abajo, siempredependiendo de la configuracion del pic que eligieron, las pistas se hacen con estaño,puenteando de pin a pin, yo les coloque a cada boton un pulldown de 10k, estosignifica que los pines de entrada siempre van a estar a negativo salvo cuando seaprete el boton correspondiente, para las salidas de los servos utilice unos pines quese compran, asi puedo sacar, poner y cambiar de salida cada servo sin tener quecortar o soldar el cable, la alimentacion de la placa es de 5v maximo, ya que el pic nose banca mas que eso,si se pasan puede llegar a estallar en mil pedazos!!!.... nahmentira, pero se puede quemar, los servos que yo use tambien tienen ese rango dealimentacion asi que no hubo problema.Y AHORA...... LO QUE QUERIAN VER EL VIDEO DEL ROBOTCAMIANDO!!!!!en el video no pude certificar porque arme al robot antes de pensar que iba a hacer unpost en T!link: http://www.youtube.com/watch?v=spK7f7LjLts&feature=youtu.beACA HAY OTROS VIDEOS DE OTROS ROBOTS CON SERVOSlink: http://www.youtube.com/watch?v=wqy1bDf9fVolink: http://www.youtube.com/user/BotSportTV?v=kxuuiGgu5oAlink: http://www.youtube.com/watch?v=M08VTM9D_HQ
  56. 56. link: http://www.youtube.com/watch?v=XLKKbz2mNyoEspero poder haber encendido una chispa en el cerebro de cada uno queleyo el post y que cada uno haga su robot! asi, algun dia, podemos hacercosas copadas en conjunto y hasta poder competir en algun torneo de losvideos!!!pd: si tienen alguna duda me pueden preguntar por mensaje personal o en loscomentarios del post!!!!. http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/15114433/Hice-un-robot-que-camina-y-te-lo-muestro_.htmlhttp://.gambergar-com.webs.comhttp://.gamboa17-com.webs.comhttp://.todossomosiguales-us.webs.comen este pagina web les brindaremos mas información sobre este pequeño proyecto.Saludos gracias,…Búsquenos en facebook, twitter, linkiden, Hotmail MSN, slideshare, etc...Con el correo: juan17_gam12@hotmail.comGracias nos vemos hasta la próxima….

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