Este documento describe varios mecanismos que pueden cambiar el tipo de movimiento, incluyendo tornillos o husillos que convierten un movimiento circular en lineal, piñones y cremalleras que hacen lo mismo, levas con forma de rueda para seguir movimientos, excéntricas que giran alrededor de un eje desplazado de su centro, bielas-manivelas que convierten el giro en movimiento rectilíneo de vaivén, y cigüeñales que usan varios sistemas biela-manivela con un e