El documento presenta varios conceptos físicos como momento de torsión, aceleración angular, leyes de Newton, máquina de Atwood, trabajo, potencia y energía. Explica fórmulas para calcular momento de torsión, aceleración lineal, aceleración angular, trabajo realizado por fuerzas, potencia y cambios en energía cinética y potencial en sistemas rígidos y de partículas.

1. ejemplo L /2 M g pivote El momento de torsión es:  = Fd = Mg ( L /2) La aceleración angular es La aceleración lineal del extremo es a = L  = 3/2 g

2. Ejemplo m M T T R La 2a ley de Newton M = 2 kg, R = 30 cm, I = 9.90 kg m2, m = 0.5 kg

3. Máquina de Atwood m 1 m 2 T 1 T 2 T 3 + + m 1 m 2 T 1 T 3 T 2 T 2 T 1 T 3 m 1 g m 2 g m P g m P g n 1 n 2 Segunda ley m 1 g – T 1 = m 1 a T 3 – m 2 g = m 2 a Momento de torsión sobre las poleas ( T 1 – T 2 ) = I  ( T 2 – T 3 ) = I  Resolviendo se obtiene para la aceleración

4. Trabajo, potencia y energía El trabajo hecho por la fuerza F al girar el cuerpo rígido es: dW = F · d s = ( F sen  ) r d  =  d  La tasa a la cual se hace trabajo es: Es fácil mostrar que: El trabajo realizado por las fuerzas externas al hacer girar un objeto rígido simétrico alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía rotacional del objeto. F d s P r d   O

5. Ejemplo E f = K R = I  2 /2 E i = U = M gL /2

6. Ejemplo m 1 m 2 h h  K = K f – K i = (½ m 1 v f 2 + ½ m 2 v f 2 + ½ I  f 2 ) – 0  K +  U 1 +  U 2 = 0  U 1 = m 1 gh  U 2 = m 2 gh R