ejemplo L /2 M g pivote El momento de torsión es:    =  Fd = Mg ( L /2) La aceleración angular es La aceleración lineal ...
Ejemplo m M T T R La 2a ley de Newton M  = 2 kg,  R  = 30 cm,  I  = 9.90 kg m2,  m  = 0.5 kg
Máquina de Atwood m 1 m 2 T 1 T 2 T 3 + + m 1 m 2 T 1 T 3 T 2 T 2 T 1 T 3 m 1 g m 2 g m P g m P g n 1 n 2 Segunda ley m 1 ...
Trabajo, potencia y energía El trabajo hecho por la fuerza  F  al girar el cuerpo rígido es: dW  =  F   ·   d s  = ( F  se...
Ejemplo E f  =  K R  =  I  2 /2 E i  =  U  =  M gL /2
Ejemplo m 1 m 2 h h  K = K f  –  K i  = (½ m 1 v f 2  + ½ m 2 v f 2  +  ½ I  f 2   ) – 0  K +   U 1  +   U 2   =  0 ...
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Ejemplos de calculo de momentos de fuerzas

  1. 1. ejemplo L /2 M g pivote El momento de torsión es:  = Fd = Mg ( L /2) La aceleración angular es La aceleración lineal del extremo es a = L  = 3/2 g
  2. 2. Ejemplo m M T T R La 2a ley de Newton M = 2 kg, R = 30 cm, I = 9.90 kg m2, m = 0.5 kg
  3. 3. Máquina de Atwood m 1 m 2 T 1 T 2 T 3 + + m 1 m 2 T 1 T 3 T 2 T 2 T 1 T 3 m 1 g m 2 g m P g m P g n 1 n 2 Segunda ley m 1 g – T 1 = m 1 a T 3 – m 2 g = m 2 a Momento de torsión sobre las poleas ( T 1 – T 2 ) = I  ( T 2 – T 3 ) = I  Resolviendo se obtiene para la aceleración
  4. 4. Trabajo, potencia y energía El trabajo hecho por la fuerza F al girar el cuerpo rígido es: dW = F · d s = ( F sen  ) r d  =  d  La tasa a la cual se hace trabajo es: Es fácil mostrar que: El trabajo realizado por las fuerzas externas al hacer girar un objeto rígido simétrico alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía rotacional del objeto. F d s P r d   O
  5. 5. Ejemplo E f = K R = I  2 /2 E i = U = M gL /2
  6. 6. Ejemplo m 1 m 2 h h  K = K f – K i = (½ m 1 v f 2 + ½ m 2 v f 2 + ½ I  f 2 ) – 0  K +  U 1 +  U 2 = 0  U 1 = m 1 gh  U 2 = m 2 gh R

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