TRABAJO FINAL DE WORD
LA ROBOTICA
KAREN TATIANA BOLIVAR
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TECNOLOGIA E IMFORMATICA
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Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado: 8-1
Profesor
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a robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas resp...
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
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APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
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MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA:
ECUACIONES
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  1. 1. TRABAJO FINAL DE WORD LA ROBOTICA KAREN TATIANA BOLIVAR INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E IMFORMATICA PALMIRA 2014
  2. 2. LA ROBOTICA KAREN TATIANA BOLIVAR Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática Grado: 8-1 Profesor EDISON CUERO RAMOS Licenciado INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E IMFORMATICA PALMIRA 2014
  3. 3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas respectivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común L GENERACION FUNCIONES 1ª GENERACION Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª GENERACION Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª GENERACION Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª GENERACION Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en el tiempo real.
  4. 4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediatamente la inacción, que un ser humano sufra daños 2. un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén en conflicto con las dos leyes.
  5. 5. APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots , la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
  6. 6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA: ECUACIONES (𝑎 √𝑏 𝑛 ) 𝑚 = (𝑎𝑏 1 2) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑚 𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 ROBOTICA LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCION A LA ACCION CARACTERISTICAS LEYES DE LA ROBOTICA ESTRUCTURA MECANICA TRANSMICIONES ACTUADORES SENSORES TERMINALES CONTROLADOR ALIMENTACION NO PUEDEN DAÑAR A NINGUN HUMANO PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA OBEDECER ÓRDENES QUE ES UN ROBOT UN INGENIO MECANICO CAPAZ DE MOVERSE TIPOS DE ROBOT RROBOT MEDICOS HIBRIDOS POLIARTICULADOS ZOOMORFICOS INDUST RIALES TELEOPE RADORES ANDROIDES
  7. 7. HORARIO DE CLASES DIA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA 7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION 8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA D E S C A N S O 9:35-10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES ED. FISICA CASTELLANO 10:35-11:35 ALGEBRA IMFORMATICA ALGEBRA ED. FISICA NATURALES 11:35-12:35 CONTABILIDAD IMFORMATICA SOCIALES INGLES

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