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Karen julieth lotero fernandez 8 2 trabajo de informatica.

  1. 1. TRABAJO FINAL DE WORD KAREN JULIETH LOTERO FERNANDEZ INSTITUCION EDUCATICA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  2. 2. TRABAJO FINAL DE WORD KAREN JULIEH LOTERO FERNANDEZ Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática GRADO 8-2 PROFESOR EDISON CUERO RAMOS LICENCIADO INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  3. 3. Trabajo final de Microsoft Word Karen Julieth Lotero Fernández 3 a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. Clasificación de los robots La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACION FUNCIONES 1ª GENERACION Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª GENERACION Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª GENERACION Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipular para que realice los movimientos necesarios. 4ª GENERACION Robots inteligentes. Son similares a los anteriores pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. L
  4. 4. Trabajo final de Microsoft Word Karen Julieth Lotero Fernández 4 OTRA CLASIFICACIO DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley 3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes. Aplicaciones Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de acero, de punto o Implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usa para aplicar pintura en spray, Transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad reducción de exposición humana a sustancias dañinas. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan los robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
  5. 5. Trabajo final de Microsoft Word Karen Julieth Lotero Fernández 5 Mapa conceptual de la robótica ES Es Tipos de robots actuadores ECUACIONES (𝑎 √𝑏 𝑛 ) 𝑚 = (𝑎𝑏2 1) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑛 𝑚 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 ROBOTICA La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot rorobot Leyes de la robótica Un ingenio mecánico capaz de moverse Características Estructura mecánicas Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador AlimentaciónAndroides Teleoperadores Industriales Zoomórficos Hibrido Médicos Poliartulados No pueden dañar a ningún humano Proteger su propia existencia Obedecer órdenes Son
  6. 6. Trabajo final de Microsoft Word Karen Julieth Lotero Fernández 6 Horario de clases DIA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 – 7:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTASDISTCA ESPAÑOL 7:10 – 8:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES 8:10 – 9:10 ALGEBRA CIENCIAS NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES DESCANSO 9:35 – 10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES CIENCIAS NATURALES 10:35 – 11:35 ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD 11:35 – 12:35 INGLES ALGEBRA CIENCIAS NATURALES ALGEBRA ALGEBRA

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