2. Los Dispositivos
La amplitud de una solución de domótica puede variar desde un único dispositivo, que realiza una
sola acción, hasta amplios sistemas que controlan prácticamente todas las instalaciones dentro de la
vivienda. Los distintos dispositivos de los sistemas de domótica se pueden clasificar en los
siguientes grupos:
Controlador – Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema según la
●
programación y la información que reciben. Puede haber un controlador solo, o varios
distribuidos por el sistema.
Actuador – El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del
●
controlador y realizar una acción sobre un aparato o sistema (encendido/apagado,
subida/bajada, apertura/cierre, etc.).
Sensor – El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando información que
●
transmite al sistema (sensores de agua, gas, humo, temperatura, viento, humedad, lluvia,
iluminación, etc.).
Bus – Es bus es el medio de transmisión que transporta la información entre los distintos
●
dispositivos por un cableado propio, por la redes de otros sistemas (red eléctrica, red
telefónica, red de datos) o de forma inalámbrica.
Interface – Los interfaces refiere a los dispositivos (pantallas, móvil, Internet, conectores) y
●
los formatos (binario, audio) en que se muestra la información del sistema para los usuarios
(u otros sistemas) y donde los mismos pueden interactuar con el sistema.
Es preciso destacar que todos los dispositivos del sistema de domótica no tienen que estar
físicamente separados, sino varias funcionalidades pueden estar combinadas en un equipo. Por
ejemplo un equipo de Central de Domótica puede ser compuesto por un controlador, actuadores,
sensores y varios interfaces.
Características de la vivienda inteligente
Control remoto desde dentro de la vivienda: a través de un esquema de comunicación con
●
los distintos equipos (mando a distancia, bus de comunicación, etc.). Reduce la necesidad de
moverse dentro de la vivienda, este hecho puede ser particularmente importante en el caso
de personas de la tercera edad o discapacitadas.
Control remoto desde fuera de la vivienda: presupone un cambio en los horarios en los que
●
se realizan las tareas domésticas (por ejemplo: la posibilidad de que el usuario pueda activar
la cocina desde el exterior de su vivienda, implica que previamente ha de preparar los
alimentos) y como consecuencia permite al usuario un mejor aprovechamiento de su tiempo.
3. Programabilidad: el hecho de que los sistemas de la vivienda se pueden programar ya sea
●
para que realicen ciertas funciones con sólo tocar un botón o que las lleven a cabo en
función de otras condiciones del entorno (hora, temperatura interior o exterior, etc.) produce
un aumento del confort y un ahorro de tiempo.
Cortacésped automatizado
Acceso a servicios externos: servicios de acceso a Internet, telecompra, etc. Para ciertos
●
colectivos estos servicios pueden ser de gran utilidad (por ejemplo, unidades familiares
donde ambos cónyuges trabajan) ya que producen un ahorro de tiempo. Ejemplo: Neveras
que detectan los productos que hay en su interior y hacen pedidos acorde con las cosas que
se van utilizando.
Arquitectura
Desde el punto de vista de donde reside la inteligencia del sistema domótico, hay varias
arquitecturas diferentes:
Arquitectura Centralizada: un controlador centralizado recibe información de múltiples
●
sensores y, una vez procesada, genera las órdenes oportunas para los actuadores.
4. Arquitectura Distribuida:
toda la inteligencia del sistema está distribuida por todos los
●
módulos sean sensores o actuadores. Suele ser típico de los sistemas de cableado en bus, o
redes inalámbricas.
Arquitectura Descentralizada: hay varios controladores, interconectados por un bus, que
●
envía información entre ellos y a los actuadores e interfaces conectados a los controladores,
según el programa, la configuración y la información que recibe de los sensores, sistemas
interconectados y usuarios.
Arquitectura mixta: sistemas con arquitectura descentralizada en cuanto a que disponen de
●
varios pequeños dispositivos capaces de adquirir y procesar la información de múltiples
sensores y transmitirlos al resto de dispositivos distribuidos por la vivienda, p.ej. aquellos
sistemas basados en Zigbee y totalmente inalámbricos.
Estándares
Hay muchos estándares en el mercado que varían según el tipo de tecnología utilizado y lo que se
quiere conseguir. Nosotros vamos a estudiar dos en particular: KNX y LonWorks.
6. Ventajas
Interoperabilidad: Esto asegura que productos de diferentes fabricantes usados en
●
diferentes aplicaciones se podrán comunicar entre ellos. Esto permite una gran flexibilidad a
la hora de ampliar o modificar las instalaciones.
Alta calidad del producto: Al convertirse en un estándar todos los fabricantes están
●
obligados a pasar una serie de tests y pruebas de calidad y compatibilidad. Tanto por
entidades externas como del la propia asociación.
Funcionalidades externas: A pesar de que el bus KNX ofrece soluciones para las
●
aplicaciones más comunes, es altamente flexible y permite que cualquier fabricante cree
nuevas interfaces de comunicación entre dispositivos.
Compatibilidad: Es retro compatible con productos de la antigua EIB.
●
Sin royalties: La asociación es abierta y y de plataforma independiente.
●
Ahorro de dinero: Una vez superada la inversión inicial, un sistema KNX aporta un claro
●
abaratamiento respecto a los sistemas tradicionales. Casi un 50%.
Ahorro de tiempo: Enlazar todos los dispositivos de control sencillamente mediante un bus,
●
reduce considerable el tiempo de diseño e instalación. Una única herramienta que es
independiente de la aplicación y del fabricante llamada quot;Engineering Tool Softwarequot; (ETS)
permiten el diseño, la implementación y la configuración de la instalación que posea
productos certificados KNX. Debido a que la herramienta es independiente del fabricante, el
integrador de sistemas podrá combinar en la instalación los productos de diferentes
fabricantes en diferentes medios de comunicación (par trenzado, radio frecuencia, línea de
fuerza y/o IP/Ethernet).
7. Instalación mínima
Fuente de alimentación a 24V
●
Sensores
●
Actuadores
●
Cable bus (único par trenzado) [veremos más adelante que no es la única opción]
●
Modos de funcionamiento
1. S.mode (System mode): la configuración de Sistema usa la misma filosofía que el EIB
actual, esto es, los diversos dispositivos o nodos de la nueva instalación son instalados y
configurados por profesionales con ayuda de la aplicación software especialmente diseñada
para este propósito.
2. E.mode (Easy mode): en la configuración sencilla los dispositivos son programados en
fábrica para realizar una función concreta. Aún así deben ser configurados algunos detalles
en la instalación, ya sea con el uso de un controlador central (como una pasarela residencial
o similar) o mediante unos microinterruptores alojados en el mismo dispositivo (similar a
muchos dispositivos X10 que hay en el mercado).
3. A.mode (Automatic mode): en la configuración automática, con una filosofía Plug&Play ni
el instalador ni el usuario final tienen que configurar el dispositiv. Este modo está
especialmente indicado para ser usado en electrodomésticos, equipos de entretenimiento
(consolas, settop boxes, HiFi, ...) y proveedores de servicios.
8. Visto de otra manera, ¿Qué aportan de nuevo estos modos?
S.mode: está especialmente pensada para su uso en instalaciones como oficinas, industrias,
●
hoteles, etc. Sólo los instaladores profesionales tendrán acceso a este tipo de material y a las
herramientas de desarrollo. Los dispositivos S.mode sólo podrán ser comprados a través de
distribuidores eléctricos especializados.
E.mode: cualquier electricista sin formación en manejo de herramientas informáticas o
●
cualquier usuario final un poco quot;manitasquot;, podrán conseguir dispositivos E.mode en
ferreterías, almacenes de productos eléctricos o tiendas de bricolaje. Aunque la
funcionalidad de estos productos esta limitada (viene establecida de fábrica), la ventaja de
este modo es que se configuran en un instante seleccionando en unos microinterruptores las
opciones ofrecidas con una pequeña guía de usuario. Para los que conozcan el popular X10
de amplio uso en EE.UU, comentar que los dispositivos E.mode aplican la misma filosofía.
A.mode: es el objetivo al que tienden muchos productos informáticos y de uso cotidiano.
●
Con la filosofía Plug&Play, el usuario final no tiene que preocuparse de leer complicados
manuales de instalación o perderse en un mar de referencias o especificaciones. Tan pronto
como conecte un dispositivo A.mode a la red este se registrará en las bases de datos de todos
los dispositivos activos en ese momento en la instalación o vivienda y pondrá a disposición
de los demás sus recursos (procesador, memoria, entradas/salidas, etc). Es la misma filosofía
que la iniciativa de Sun Microsystems con el Jini o de Microsoft con el Universal
Plug&Play. Este tipo de productos se vendrán en las quot;gasolinerasquot; o en unos grandes
almacenes. Son los fabricantes de electrodomésticos y de pasarelas residenciales, así como
los proveedores de servicios (telecos, eléctricas, ISPs), los más interesados en este tipo de
productos ya que permitirán ofrecer nuevos servicios a sus clientes de forma rápida y sin
necesidad de complicadas instalaciones.
9. Nivel Físico
Respecto al nivel físico el nuevo estándar podrá funcionar sobre:
Par trenzado (TP1): aprovechando la norma EIB equivalente.
●
Par trenzado (TP0): aprovechando la norma Batibus equivalente.
●
Ondas Portadoras (PL100): aprovechando la norma EIB equivalente.
●
Ondas Portadoras (PL132): aprovechando la norma EHS equivalente.
●
Ethernet: aprovechando la norma EIB.net.
●
Radiofrecuencia: aprovechando la norma EIB.RF
●
Infrarrojo: aprovechando la norma EIB.IR
●
EIB.TP (twisted pair): sobre par trenzado a Type 0 – 4800bps / Type 1 9600 bps. Además por
estos dos hilos se suministra 24 Vdc para la telealimentación de los dispositivos EIB. Usa la técnica
CSMA con arbitraje positivo del bus que evita las colisiones evitando así los reintentos y
maximizando el ancho de banda disponible.
EIB.PL (Power Line): Corrientes portadoras sobre 230 Vac/50 Hz (powerline) a PL110 – 110kHz
– 1200bit/s / PL130 kHz – 130 2400 bit/s. Usa la modulación SFSK (Spread Frequency Shift
Keying) similar a la FSK pero con las portadoras más separadas. La distancia máxima que se puede
lograr sin repetidor es de 600 metros.
EIB.net (Ethernet): usando el estándar Ethernet a 10 Mbps (IEC 8022). Sirve de backbone entre
segmentos EIB además de permitir la transferencia de telegramas EIB a través del protocolo IP a
viviendas o edificios remotos.
EIB.RF (RadioFrequency): Radiofrecuencia: usando varias portadoras, se consiguen distancias de
hasta 300 metros en campo abierto. Para mayores distancias o edificios con múltiples estancias se
pueden usar repetidores. 38.4 kbits/s.
EIB.IR (InfraRed): Infrarrojo: para el uso con mandos a distancia en salas o salones donde se
pretenda controlar los dispositivos EIB instalados. En la práctica, sólo el par trenzado ha conseguido
una implantación masiva mientras que los demás apenas han conseguido una presencia testimonial.
Topología de la red
Entendemos por topología a la estructura que adquiere la red de comunicaciones a través de la cual
se comunican todos los componentes bus de la instalación.
La topología en KNX se divide principalmente en áreas y líneas básicamente. Un área alberga
varias líneas y una línea alberga a su vez a segmentos de línea, siendo los segmentos de línea la
unidad más pequeña en la topología KNX. Aunque, como normalmente en estos casos, tenemos un
límite el cual no podemos sobrepasar en una instalación si queremos que todo funcione
correctamente. Una línea consta de un máximo de 4 segmentos de línea y cada segmento de línea
puede “acoger” a un máximo de 64 componentes bus. Como máximo cada área puede acoger a 15
líneas y el número máximo de áreas en la instalación puede ser de 15.
12. Dispositivos
Cada dispositivo que se conecta al bus se puede dividir en tres partes:
●
Unidad de acoplamiento al bus (BCU Bus Coupling Unit)
○
Módulo de la aplicación (AM Application Module)
○
Programa de la aplicación (AP Application Program)
○
El módulo BCU:
●
implementa la comunicación con el bus y mantiene el estado interno del dispositivo
○
Está dividido en dos partes:
○
El transmisor
■
El controlador es un microprocesador con un mapa de memoria formado por:
■
ROM
●
RAM
●
EPROM
●
El módulo de la aplicación (AM):
●
Se encarga de particularizar cada aplicación en concreto.
○
El programa de la aplicación (AP):
●
Engloba toda la parte software del dispositivo, que será diferente para cada uno según la
○
función que realicen.
Los dispositivos pueden incluir los tres módulos o puede haber fabricantes que proporcionen
●
módulos independientes
Para el caso de que el módulo BCU y el módulo AM que se adquieran por separado la
○
conexión está normalizada mediante la Interfaz Externa y Física (PEI Physical External
Inteface).
El Software Estandarizado ETS
ETS: Engineering Tool Software
●
Permite la realización de instalaciones más manejables y más funcionales con menor
○
coste.
Permite una utilización flexible del edificio y de la instalación eléctrica.
○
Tiene unidades de organización de fases de estudio, diseño, puesta en servicio,
○
documentación, diagnóstico...
Funciones principales
●
Asignación de direcciones físicas
○
Programación/Parametrización del software de los sensores y actuadores
○
Asignación de direcciones de grupo
○
15. GLOSARIO DE TERMINOS
En este glosario introduciremos algunos términos familiares relacionados con Lonworks:
ECHELON
•
Echelon Corporation es la compañía, con sede en Palo Alto, California, que inventó, vende y
da soporte al sistema LonWorks
LONMARK
•
Asociación no comercial fundada por Echelon con el fin de desarrollar estándares que sean
independientes del fabricante. La asociación genera una serie de guías para conseguir
aplicaciones Lonworks interoperables.
NEURON CHIP
•
Microprocesador principal, presente en la mayoría de los productos LonWorks
originalmente diseñado por Echelon y fabricado por Cypress Semiconductors,Motorola y
Toshiba.
ANSI/EIA/CEA 709.1B
•
Es un protocolo de control de redes en el que están implementadas las 7 capasdel modelo
ISO OSI. Este protocolo está implementado en el microprocesador Neuron Chip y en los
Smart Transaiver´s de Echelon como protocolo LonTalk de Echelon. Puede estar contenido
en diferentes procesadores.
ANSI/EIA 709.1A
•
Se trata de una versión más potente del protocolo de control de redes ANSI/EIA 709.1 que
permite más de 15 entradas de tablas de direcciones por dispositivo.
LON ( Local Operating Network )
•
Para explicar este término utilizaremos el termino por todos nosotros conocido LAN. La
diferencia entre una LON y una LAN es que una LAN está diseñada para mover
información que puede ser larga y complicada, mientras que en una LON la información que
recorre la red es breve y concisa (órdenes, mensajes de estado y control, etc.). Si en la LAN
prima la velocidad de transmisión, en una LON es más importante la verificación y la
correcta transmisión de la señal.
16. LONMAKER
•
LonMaker es un paquete software que proporciona las herramientas necesarias para el
diseño, instalación y mantenimiento de redes de control LonWorks.
LONWORKS ( Dispositivo )
•
Todo dispositivo ( hardware y software ) que ejecuta una aplicación y que se comunica con
otros dispositivos mediante el protocolo Lontalk.Típicamente incluye un Neuron Chipo o un
Smart Transaiver de Echelon.
LONWORKS ( Red )
•
El conjunto de dispositivos inteligentes que utilizan el protocolo ANSI/EIA/CEA 709.1 para
comunicarse, sobre uno o más canales de comunicación.
LONWORKS ( Sistema )
•
Toda la familia de hardware y software que ofrece Echelon y que permite crear, desarrollar,
instalar y mantener una red LonWorks.
INTRODUCION A LONTALK
Como hemos dicho, la tecnología LonWorks fue diseñada hace cerca de diez años por la
Corporación Echelon como una plataforma universal para casi cualquier sistema de control. La
tecnología, principalmente el protocolo y el medio de programación fueron diseñados para ocuparse
de las idiosincracias y demandas de las redes de control. El protocolo LonTalk es una completa
realización de todas las 7 capas del modelo de referencia 0SI y no tiene que estar sólo abarcado por
EIA (EIA709) sino también por cuerpos estándard (IEEE, ANSI, IFSF, ASHRAE, CEN, SEMI y
AAR para mencionar algunos).
El protocolo está abierto al uso de cualquiera en cualquier plataforma (programación) y procesador.
Los Chips Neurona memorizan y gestionan la comunicaión entre dispositivos. Toshiba, Cypress
semiconductor y Motorola los manufacturan y los venden por todo el mundo.
Actualmente hay alrededor de 8.5 millones de mecanismos instalados por todo el mundo que llevan
incorporado un Chip Neurona. Para más información sobre el protocolo referirse a
www.echelon.com/products/Core/default.htm
LonTalk, viene definido por la norma ANSI/EIA 709.1 o Control Estándar de la Red ; es el corazón
del sistema LonWorks. En Europa se ha normalizado bajo la EN 14908. El protocolo proporciona un
conjunto de servicios de comunicación que permite que una aplicación implementada en un
dispositivo envíe y reciba mensajes desde y hacia otros dispositivos de la red sin necesidad de
conocer la topología de la misma, ningún nombre de otro elemento, o de las funciones de las que
son capaces el resto de dispositivos que se encuentran conectados a la red.
El protocolo LonWorks sigue el modelo de referencia para la interconexión de sistema abiertos
(OSI) desarrollado en 1984 por la ISO. El modelo de la OSI es un modelo basado en capas en el
cual cada capa tiene sus responsabilidades y provee de servicios a la capa superior e inferior para
que la comunicación sea eficaz y posible.
19. Par Trenzado (Twisted Pair)
•
Estabilidad, bajo coste y manejabilidad
Velocidad Tx. Hasta 1.25Mbps
Alta fiabilidad. Menos propenso a interrupciones
Par Trenzado con LinkPower
•
Suministro de comunicaciones y alimentación a través del par trenzado
Terminación de red en F.A. (Fuente Alimentación)
En caso de nodos de montaje superficiales se suministran con Link Power
Corrientes Portadoras (Power Line)
•
Medio de Tx. Red eléctrica (220V AC)
Varios rangos de frecuencia
Sin cableado adicional, ni preinstalación
Flexibilidad
Resistente a interrupciones
Velocidad Tx. ~10 Kbps
Fibra Óptica
•
Tx. Basada en el principio de reflexión de las ondas de luz
Elevadas velocidades de Tx.
Robustez frente a interferencias electromagnéticas
Alcanzan largas distancias. Fundamentalmente empleado en conexiones punto a punto con
largas distancias
20. Cable Coaxial
•
Velocidad de Tx. Media
Propenso a interrupciones en las comunicaciones
Especial atención a la instalación del cable
Radiofrecuencia
•
Tx. Mediante ondas electromagnéticas
Flexibilidad total de posicionamiento de los dispositivos
No requiere cableado
Coste elevado
Alta sensibilidad a las interferencias
Velocidad de Tx. ~5 Kbps
Dificultad en la estructura de red
Rango de alcance limitado
Dentro de cada uno de los medios comentados, existen diferentes tipos de cable a emplear, los
cuales nos proporcionarán mayores o menores velocidades de acuerdo a la composición y
aislamiento de los mismos respecto a agentes externos. Otros factores a tener en cuenta, son las
topologías permitidas en cada uno de los ellos, ya que con cualquier medio, no es viable emplear
cualquier topología. Entre las topologías, mencionar la tipo Bus, Libre, y en Anillo.
21. TOPOLOGÍA DE LA RED
RS485
•
Topología en Bus. El cable empleado puede ser apantallado o sin apantallar, los cuales han
de poseer 2 terminadores en los extremos cuando estos se encuentran al final de la red. Esta
filosofía de distribución de la red se emplea principalmente para formar el backbone
(columna vertebral) de una red. Debido entre otros factores a su elevada velocidad de Tx. de
1.25Mbps.
FTT/LPT
•
FTT –Free Topology Transceiver y los LPT –Link Power Transceiver son totalmente
compatibles entre sí, brindándonos una gran flexibilidad a la hora de proyectar una
configuración de la red. Estas nos permiten optar entre una topología en estrella, bus o
anillo. Estas configuraciones no suelen establecerse de manera rígida, sino que nos permiten
mezclarse entre ellas obteniendo mayor flexibilidad en nuestra configuración de red.
FTT/PLT se emplean para formar la red en su ‘ultima milla’. La velocidad de Tx. se halla en
los 78 Kbps.
PLT22. Red mediante Línea Portadora
•
Velocidad de Tx. es<10Kbps. Empleada en la formación de la red en su ‘última milla’. Nos
permite emplear topología libre, ya que como podemos observar su comunicación se realiza
a través de la instalación del cable eléctrico de la vivienda, ofreciéndonos ubicuidad en todas
las estancias en las cuales dispongamos de puntos de luz. No requiere de terminadores de
red.
22. Lon IP. Ethernet
•
Como imaginamos, una estructura de red, la cual emplea el medio físico de una red
Ethernet, obtendremos unas tasas de transferencia muy elevadas con respecto al resto.
Empleada normalmente como backbone de la red. Y como una red Ethernet más nos permite
una topología libre.
Fibra Óptica.
•
No empleada habitualmente, debido a sus altos costes, su empleo se reduce prácticamente a
la interconexión de edificios con unas distancias consideradas. Su velocidad de Tx. ronda los
1.25 Mbps, empleando una topología Bus, ya que la conexión entre distintos segmentos de
red se hace complicado debido a la naturaleza de la tecnología de la fibra óptica.
Como podemos observar, tanto por la flexibilidad y como en diseño posible en una red Lon son
muy elevadas, con lo que podemos acometer cualquier tipo de instalación sin ningún inconveniente,
siempre disponiendo de una gran versatilidad en todos sus aspectos. Es por ello que la elección de
un sistema Lonworks para nuestros proyectos será siempre una opción a tener muy en cuenta.
VENTAJAS
Robusta y fiable
Ideal para entornos industriales
Gran variedad de medios de transmision
Mayor rango de aplicaciones
Mayor velocidad de tranmsion
Protocolo seguro
Buen autoinstalador pero es mejor que el EIB porque utiliza el mismo protocolo para instalar que
para mantener o configurar.
La herramienta de desarrollo (NodeBuilder) tiene tiempos de desarrollo mas cortos aunque la
variedad de dispositivos sea mayor.
Bueno en lo relacionado con el mundo de internet
DESVENTAJAS
Utiliza un bus de cuatro hilos
Poco estandarizado
Problemas con comunicaciones Wireless
Dificultad de integrar soluciones de otros fabricantes
Más introducida en el mercado estadounidense
Peor diseño en los productos