El documento describe la evolución de la marcha humana en comparación con otros mamíferos. Explica que los humanos pueden caminar de pie con pasos firmes y zancadas largas, mientras que otros mamíferos dan pequeños pasos vacilantes con grandes movimientos del tronco. También describe cómo los humanos tienen una pelvis, columna vertebral, orientación del foramen magnum y huella plantar diferentes que permiten la postura y marcha erecta. Estas diferencias proporcionaron ventajas como un modo de caminar más eficiente y la capacidad de transport
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