Tensão é resultado da ação de forças sobre uma área. Há tensões normais perpendiculares à área causadas por tração, compressão e flexão, representadas por σ. Há tensões tangenciais na direção tangencial à área causadas por torção e cisalhamento, representadas por τ. A tensão normal σ é determinada pela relação entre a força F e a área A da seção.