2. La robótica :
• La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta
muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo
del hombre le es difícil acceder. El Robot se convierte en una herramienta
fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un
riesgo, por ello en este blog conoceremos una nueva visión de las utilidades
que tiene la robótica en la medicina.

4. Ventajas de los robots
quirúrgicos :
• Las personas operadas por robots se han beneficiado en varios
aspectos. No sólo la intervención es realizada con mucha más
precisión sino que la recuperación es mucho más acelerada. El uso
del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas
inasequibles para los médicos y daña menos tejido sano en los
alrededores de la región afectada.
• Además, el uso de los robots reduce la estadía en el hospital,
disminuye el trauma operativo, beneficia el impacto cosmético de la
intervención y atenúa el tiempo de recuperación.
• Hasta el momento, los robots médicos sólo pueden operar a niños de
más de 20 libras pero los científicos esperan que en menos de cinco
años, el uso y la evolución de la robótica, incremente su uso en
todos los niveles.

5. Robots de almacenaje y distribución
de medicamentos :
* Debido a los errores que pueden ocurrir en la
dispensación de medicamentos es necesario
mejorar el sistema de dispensación de
medicamentos. Además, es cierto que se
pueden disminuir mucho los costos de la
dispensación por su automatización.
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para
repartir medicamentos en las farmacias y en los
hospitales
*Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este *HOMERUS*
permite a los usuarios elegir medicamentos
según códigos a rayas que están disponibles 24
horas al día. El robot además dispone de una
unidad de envase que envasa medicamentos en
la dosis necesitada, posteriormente los marca
con un código a rayas y los almacena o reparte.

6. * La robótica mejora la calidad de vida de
las personas con discapacidad física *

7. Los robots para la rehabilitación
y prótesis :
• El uso de robots para la asistencia de personas ha sido
investigado por muchos científicos durante los ultimos
tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la
necesidad de la asistencia a las personas, tales como el
envejecimiento de la población y las expectaciones
sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.
• El campo de la robótica de la rehabilitación incluye
diversos ingenios mecánicos: miembros
artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia personal
en hospitales.

8. Sistema de obtención de imagen:
Este sistema es utilizado en la laparoscopia, debido a su enfoque
en 3D real. Posee una cámara que genera dos señales, que al
unirse forman una señal de video estereoscópica para crear una
imagen en 3D, al cirujano mover la
cámara dentro del campo de operación consigue el efecto
conocido como "navegación".

9. Ventajas:
 Da al cirujano una mayor visión en el área de operación, ya que
cuando se hace la laparoscopia, el cirujano pierde la visión
tridimensional del campo operatorio y debe conformarse con una
visión bidimensional, permite trabajar a través de pequeñas incisiones
en el pecho del paciente y reduce su tiempo de recuperación.
 Las imágenes que se perciben por el monitor pueden aumentar hasta
20 veces el tamaño normal, lo que permite al cirujano ver los órganos
con más detalle.
 Permite al cirujano una mayor libertad con este método que con la
cirugía Laparoscópica tradicional.
 Elimina el temblor de la mano, y le permite realizar movimientos
imposibles para la laparoscopia.
 Permite mayor precisión en los movimientos.
 Se pueden realizar operaciones a distancia, lo cual evita desplazarse
tanto al paciente como al médico que la efectúa.

10. DESVENTAJAS:
 Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
 El tiempo de duración de la programación del mismo
es complicado ya que tiene que ser muy preciso en
sus funciones.
 Los robots médicos sólo pueden operar a niños de
más de 20 libras pero los científicos esperan que en
menos de cinco años, el uso y la evolución de la
robótica, incremente su uso en todos los niveles.

11. 1 Cirugía:
• El 20 de noviembre de 2005 el doctor Santiago Horgan no le
tembló el pulso a la hora de realizar la primera cirugía robótica
en Latinoamérica, que fue transmitida en directo en el 76º
Congreso Argentino de Cirugía que se hizo en el Sheraton.

12. Los nanobots y su enfoque
en la medicina:
• Como es de conocimiento de todos la tecnología no para sus estudios y por lo
tanto sus avances. Desde la antigüedad los científicos soñaban con maquinas
pequeñas que pudieran realizar trabajos inimaginables, es así que el físico
Richard Feynman fue el primero que pensó en la posibilidad de tener estos
beneficios recibidos por máquinas muy pequeñas. La principal característica
de los nanorobots o nanobots es que miden precisamente menos de un
nanómetro.
• En la actualidad la Nasa es el organismo que se encuentra más avanzado en
el estudio de la nanotecnología obteniendo así mayor resistencia en las naves
para viajes espaciales, debido a los peligros a los que se enfrentan en el
espacio.
• La necesidad que tiene el hombre de sobrevivir en el espacio bajo presiones
nulas, es decir sin gravedad; hace que los científicos de la Nasa investiguen y
desarrollen aplicaciones de la nanotecnología en la medicina, esto se debe a
que al ser maquinas de pequeñas dimensiones pueden ingresar al organismo
de una persona sin causar daños y combatir desde aquí a bacterias, virus,
toxinas e inclusive células específicas.

13. Antecedentes históricos:
• El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la
antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los
autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los
relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII
eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas. El primer
robot controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado
en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo
constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina
de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de
vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de
vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con
lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de
vapor a la máquina y por tanto la velocidad.

14. El Proyecto Zeus:
• nace en Goleta CA, USA en Competer Motilón en 1997 como un
estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se
concreta del 24 de Sept. al 20 de nov. 2001 en el hospital Torre
Medica, al reclutar 502 pacientes y seleccionar e intervenir 222
pacientes de colecistectomia y funduplicacion de Nissen 3600
laparoscópicas 116 con el sistema Zeus de tele presencia, y 108 con
laparoscopia convencional, por los Drs. Adrián Carbajal como
investigador principal, y los Drs. Enrique Núñez, Alan White, y
Carlos Gracia, como cirujanos investigadores y los Drs. José
Mendoza, Javier Benítez, Oscar Orozco y Salvador Valencia como
cirujanos investigadores asociados. Morbilidad 0.9 % (1.6-5.0
%), mortalidad 0.0 % (0.4-0.8 %). Los resultados demuestran
equivalencia estadística en ambos procedimientos.

16. El Proyecto D´Vinci
• nació en Montain View CA, USA en Intuitive Surgical Inc. como un
estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se realizó
del 27 de julio al 27 de octubre de 1998 en el hospital Torre Médica en
México DF. Se reclutaron 475 pacientes, de los que se seleccionaron
250, 121 con litiasis biliar y 129 con enfermedad por reflujo
gastroesofágico. Se distribuyeron entre 4 equipos quirúrgicos, integrados
por los Drs. Barry Gardiner de Oakland, Calif., Alan White de
Tacoma, Washington, Guy Bernard Cadiere de Bruselas, Bélgica y Adrián
Carbajal de México, asistidos por los Drs. Javier Benítez, José
Medina, Mark Vertruyen y Enrique Núñez. Cada equipo realizó 62 cirugías
en promedio, 50 % con el sistema Intuitive de tele presencia y 50 % con
cirugía Laparoscopia convencional. Mortalidad 0.4 % (0.4-0.8 %);
morbilidad 2.08 % (1.6-5.0 %). La clasificación, logística, la comparación
entre cirugía asistida por robot y laparoscopia convencional, el análisis de
morbimortalidad, un protocolo de anestesia y el seguimiento a 1,3,6,12,18
y 24, representan el cuerpo del primer estudio científico en el mundo con
equivalencia estadística de resultados entre ambas modalidades VS los
estándares de calidad conseguidos hasta 1998.

17. GRACIAS A ESTO OBTENEMOS ESTO

19. ¿Sabias que?
• La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de
la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones
y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la
palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de
la robótica como ciencia.
• La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace
miles de años. Nos basamos en hechos registrados a través de la
historia, y aclarando que antiguamente los robots eran conocidos
con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como
ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del
origen de los autómatas.

20. Bibliografía:
 http://robotmed.blogspot.com/
http://roboticaensalud.blogspot.com/

21. GRACIAS POR SU ATENCION:
PRESENTADO POR : Leidy Daza
CURSO : 1102 JM