LEYES DE ASIMOV


En ciencia ficción, las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimov, q...
PROYECTOS DE LA ROBOTICA


En la dirección http://www.meccano.es/ podemos encontrar un ejemplo de lo que se puede
hacer co...
de ejemplo que incluye. El robot SR1 está disponible para la venta y tiene su propio apartado
de mas información en esta s...
El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construcción de un brazo robot con una
dimensiones superiores y que permita ...
Este circuito de control de servos es capaz de controlar 8 servos de la misma
forma que lo hace el mini SCC II, pero ademá...
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron bra...
primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el proc...
del robot. El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha
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  1. 1. LEYES DE ASIMOV En ciencia ficción, las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que desde 2007 son la misión de proyecto PHRIENDS (Physical Human-Robot Interaction: DepENDability and Safety). Un proyecto real financiado hasta el momento con €2,16 millones por la Union Europea para forzar a los robots creados a cumplir las 3 leyes de la robótica: 1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. ¿Qué es la robotica? La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
  2. 2. PROYECTOS DE LA ROBOTICA En la dirección http://www.meccano.es/ podemos encontrar un ejemplo de lo que se puede hacer con mucha imaginación e ingenio. Se trata nada menos de montajes realizados con las clásicas piezas de Meccano pero actualizadas con la ultima tecnología electrónica mediante el empleo del Bus I2C. En este sitio web encontraremos además unas librerías para utilizar los diferentes sensores y módulos I2C como el controlador de motores MD23, el controlador de servos SD21 , el controlador de reles RLY08 o la brújula digital CMPS 03, etc.. con el Microsoft Visual Studio 2005. Gracias a estas librerías se pueden controlar fácilmente todos estos módulos desde cualquier aplicación realizada con Visual Studio 2005. Recomiendo la visita a la página en la que hay abundante información y fotografías. SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje. Por fin ya tenemos listo el primer robot de producción 100% propia y que esta pensado para ser una verdadera plataforma de aprendizaje de robótica, a la vez que posee características y funcionalidades propias de robots muy avanzados. El resultado es un robot compacto y resistente dotado de un gran número de sensores y elementos opcionales que incluyen desde cámara inalámbrica, hasta radiomodem para control remoto y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al completo manual de instrucciones y a los numerosos programas
  3. 3. de ejemplo que incluye. El robot SR1 está disponible para la venta y tiene su propio apartado de mas información en esta sección. Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC2 VisualSC2 es la nueva versión del programa gratuito que permite controlar hasta 16 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. El programa se a actualizado totalmente con nuevos controles y más memorias para adaptarse a las necesidades de los usuarios. El programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC y el controlador de servos de 32 canales SCC-32. Incluye archivo de ayuda en ingles y español con ejemplos y esquema de conexiones. Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC VisualSC es un programa gratuito que permite controlar hasta 128 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. Este programa es parte del proyecto del circuito de control de servos SuperSSC que pronto publicaremos. El programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC. Nueva versión 1.1 Ahora con más memorias y movimientos proporcionales. Brazo robot de 6 ejes de gran tamaño
  4. 4. El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construcción de un brazo robot con una dimensiones superiores y que permita realizar movimientos mas precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de servo motores de gran tamaño y conectados a un circuito de control de servos. Finalmente se ha optado por una base de tipo ventosa que fija el robot a la mesa. También puede verse como la batería de alimentación de los servos es aprovechada como contrapeso del hombro. Circuito de Control de Servos Programable
  5. 5. Este circuito de control de servos es capaz de controlar 8 servos de la misma forma que lo hace el mini SCC II, pero además tiene características avanzadas como son posibilidad de alimentación única, memoria eeprom capaz de almacenar programas de ejecución autónoma que permiten realizar movimientos complejos con gran precisión y sin necesidad de intervención por parte de un microcontrolador. También resulta ideal para emplearse en maquetas y prototipos, pues podemos programar una demo que se ejecutará con solo conectar la alimentación. El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento de los robots que no tienen patas ni ruedas. La realización de movimientos en este tipo de robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier servo, se altera la posición de todos los demás. Esto quiere decir que prácticamente hay que mover todos los servos cada vez que se quiere adoptar una nueva postura. El robot esta formado por seis servos conectados a un circuito de control de servos MiniSSC. El único cable que viene del exterior es la alimentación de los servos y la conexión del puerto serie. Los movimientos de avance pueden ser bien de reptar como una serpiente mediante movimientos ondulatorios (primera foto) o bien se puede desplazar como una 'rueda' creando movimientos que hacen que todo el robot avance con solo cambiar los grados de inclinación de los servos para que este se desplace por gravedad. ORIGENES DE LA ROBOTICA
  6. 6. Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros. El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los
  7. 7. primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción. Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘ perfecto ’. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana. Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios. AVENCES DE LA ROBOTICA Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de andar de los humanos. El robot desarrollado por el MIT también demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos avances en robótica podrían transformar los actuales sistemas de diseño y control de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos. Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del mismo principio: suponen una extensión de varios años de investigación en robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseño dinámico pasivo. Los robots de diseño dinámico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su diseño fue inspirado en el tipo de juguete móvil que existen desde hace más de cien años. La programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque gran parte del problema de los controles se soluciona a través del diseño mecánico
  8. 8. del robot. El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha dicho diseño y permite que el robot se enseñe a si mismo a andar en menos de 20 minutos. Precisamente su apodo, "Toddler" (el término ingles para un niño pequeño que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y la forma en la que lo hace. Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de aprendizaje y es el primero en andar sin tener información previamente implantada en sus controles. Además el sistema de aprendizaje permite que el robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y, en el futuro, podría permitir que se mueven por terreno muy rocoso. Esto se debe a que el programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma contínua al tipo de terreno.

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