PLC Alternativo basado en el PIC16F877 y en los software LDmicro y el ICprog y en el programador JDM o PG2C de OLIMEX

1. PLC ALTERNATIVO BASADO EN EL PIC16F877 Esp. Luis Zurita Prof. Asistente IUT Cumaná – Venezuela Mayo 2009

2. PLC ALTERNATIVO BASADO EN EL PIC16F877 LDMICRO PASO 1 Elabora tu programa de PLC en lenguaje Escalera mediante el software LDMICRO.

3. PLC ALTERNATIVO BASADO EN EL PIC16F877 ICPROG PASO 2 Una vez generado el programa del LDMICRO con la extensión .hex cárgalo al ICPROG

4. PLC ALTERNATIVO BASADO EN EL PIC16F877 ICPROG AL PROGRAMADOR TARJETA ENTRENADORA DE PLC PASO 3 Una vez cargado tu programa en el ICPROG, grábalo en el PIC16F877 ubicado en la tarjeta entrenadora

5. PLC ALTERNATIVO BASADO EN EL PIC16F877 LDMICRO ICPROG AL PROGRAMADOR TARJETA ENTRENADORA DE PLC SISTEMA COMPLETO

6. TARJETA ENTRENADORA DEL PLC PROGRAMADOR ICSP (JDM) PIC16F877 SALIDAS ENTRADAS CONTROL

7. ALGUNOS CIRCUITOS DE ENTRADAS TÍPICOS

8. ALGUNOS CIRCUITOS DE ENTRADAS TÍPICOS

9. CIRCUITO DE SALIDA A BASE DE RELÉS

10. HARDWARE DEL PROGRAMADOR PG2C (JDM) Se puede descargar gratuitamente en: http://www.olimex.com/dev/pdf/pic-pg2c.pdf

11. HARDWARE DEL PROGRAMADOR

12. GUÍA DE USO DEL SOFTWARE LDMICRO Se puede descargar gratuitamente en: http://www.cq.cx/ladder.pl

13. ESTA ES LA VENTANA INICIAL

14. Aquí elegimos el modelo de microcontrolador a utilizar

15. Una vez seleccionado el microcontrolador, pasamos a establecer los parámetro de operación.

16. Este parámetro de operación se refiere al cristal de cuarzo con el que se está trabajando

17. Estas son todas las instrucciones disponibles en el LDMICRO

18. En este menú se encuentra todo el manual (en inglés) sobre el LDMICRO, puedes seleccionarlo todo y traducirlo al español.

19. Para empezar la programación, se van estableciendo “escalones” siguiendo las recomendaciones de programación en lenguaje Escalera o Ladder, de donde proviene el nombre del programa. Se proceden a insertar los elementos de salida y entrada por cada escalón según sea nuestro programa. En el siguiente ejemplo, vamos a realizar la automatización simple de dos bombas.

20. Al igual que muchos software’s de distintos PLC, es necesario declarar las variables con las cuales estemos trabajando, sean de entradas, salidas u otras. Esto consiste en ponerle nombre. De igual manera, nos brinda la opción de declarar si es un relé interno, pin o pata de entrada y pin o pata de salida. Así como establecer si es un NA o un NC. Para acceder a este menú basta pararse sobre el elemento deseado y hacer doble clic sobre él.

21. Para insertar un escalón antes o después del que ya hayamos creado, nos dirigimos al menú “Editar” tal como lo muestra la figura.

22. Luego de haber insertado el siguiente escalón, seguimos con la declaración de las variables.

23. Aquí vemos el ejemplo propuesto terminado

24. Es recomendable guardar el programa antes de terminarlo, sobre todo si es un programa con múltiples líneas o escalones. En este ejemplo se dejó al final porque sólo son dos líneas.

25. Nuestro programa ha sido guardado

26. Moviendo esta parte de la ventana, podemos ver los pines de entrada y salida sin asignar.

27. Para asignar los pines de entrada y salida del software, basta con hacer doble clic sobre alguna de estas y se despliega la ventana E/S Pata, en la que seleccionamos la de nuestra preferencia.

28. Todos los pines de entrada y salida han sido asignados. Aquellos de uso interno, como el relé interno y los temporizadores, no necesitan pines del microcontrolador.

29. Procediendo a desplegar “compilar”, realizamos la compilación del programa para descartar errores. Observe que el archivo una vez compilado se genera con una extensión hexadecimal .hex, la cual es la que vamos a cargar en el ICprog

30. También podemos realizar la simulación del programa creado, accediendo a esta parte. Procediendo en un primer paso a seleccionar “Modo Simulación”

31. En un segundo paso para lograr ver la simulación procedemos a seleccionar este tópico y veremos como cambia el color de los escalones.

32. Para simular la activación de un contacto o entrada, hacemos doble clic sobre la figura directamente o sobre el estado ubicado en la parte de abajo.

33. Podemos observar el funcionamiento del ejemplo planteado y ver los tiempos en caso de usar temporizadores

34. GUÍA DE USO DEL SOFTWARE ICPROG Se puede descargar gratuitamente en: http://www.ic-prog.com/download.html

35. Recuerde descargar el Icprog y el driver para Windows XP y ubicarlos en una misma carpeta

36. Al iniciar por primera vez el icprog abra options y compruebe lo siguiente:

37. Seleccione el idioma de su preferencia.

38. En la pestaña “Miscelánea” verifique que haya sido habilitado el driver para NT/2000/XP. Si no lo está , proceda a habilitarla.

39. Una vez realizada la instalación del ICprog, se procede a la selección del PIC a utilizar

40. Al presionar este ícono o por el menú “Ajustes + Configurar el hardware”, verifique que estén seleccionados los siguentes tópicos. Normalmente aparece el com que tiene habilitado su computadora.

41. Si su computadora es muy rápida aplique mayor retardo como lo vemos en la imagen. Si por el contrario es lenta, aplique lo contrario y baje el retardo.

42. Para cargar el archivo generado en el LD micro, presionamos este ícono o por el menú “Archivo + abrir archivo”. Seguidamente podemos ver el archivo creado en el LDmicro, con la extensión .hex. Procedemos a seleccionarlo, haciendo clic, sobre el mismo y luego al botón abrir.

43. Al abrir el archivo, vemos como se cargan las instrucciones en hexadecimal

44. Procedemos a habilitar las opciones con las que vayamos a trabajar.

45. Mediante este icono procedemos a borrar nuestro dispositivo Una vez borrado nos aparecerá este mensaje.

46. Mediante este icono procedemos a programar o “quemar” el microcontrolador con el programa que previamente hemos creado en el LDmicro. Nos aparecerá un mensaje de confirmación y procedemos pulsando “Yes”.

47. Durante la programación podremos ver la barra de progreso.

48. Si la programación ha sido correcta, aparecerá un mensaje como éste.

49. Si ocurrió algún tipo de problemas durante la programación, veremos un mensaje como el que ve arriba. Verifique las conexiones, el retardo, la instalación de los drivers. Si no le funciona, visite el siguiente enlace: www.geocities.com/lmzurita2008