Sviluppo di un'applicazione ibrida su dispositivo mobile per l'interfacciamen...
Presentazione Tesi Laurea Triennale
1. Localizzazione e simultanea mappatura nella navigazione robotica mediante Algoritmi Genetici UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI TRIESTE FACOLTÀ DI INGEGNERIA Dipartimento di Elettrotecnica, Elettronica ed Informatica Tesi di Laurea in SISTEMI OPERATIVI Laureando: Lorenzo Zampese Relatore: Enzo MUMOLO Correlatore: Massimiliano NOLICH Anno Accademico 2007-2008
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8. Il modello cognitivo utilizzato SENSE ACT PLAN Compiti dei blocchi: * Sense: Percezione * Plan: Modellazione-Pianificazione * Act: controllo motori
9. L'algoritmo di esplorazione Inizio Esiste “varco” inesplorato ? E’ la posizione di partenza ? Fine Back tracking No Si No Si Scegli “varco” di ampiezza maggiore e che conduce il più lontano possibile Sposta robot Registra dati (posizione, ambiente)
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15. Un Sistema robotico PC Microcontrollore Sensore di prossimità Sensore di temperatura Sensore di contatto Sensore di orientamento Sensore odometrico Attuatori
![Obiettivi ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)