<ul><li>Aplicacions amb circuits programats. </li></ul>Introducció a l'automatització programada Unitat didàctica 5
<ul><li>Aplicacions amb circuits programats. </li></ul><ul><li>Sistemes programables. </li></ul><ul><li>L'autòmat programa...
<ul><li>Sistemes programables: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Microprocessadors.  Son sistemes que es programen una...
<ul><li>Els autòmats programables varen aparèixer als EEUU en els anys 1968-69 a l'industria automobilista. Dos anys més t...
<ul><li>Constitució de l'autòmat programable.  </li></ul><ul><li>Font    Unitat de  mòdul  mòdul de  </li></ul><ul><li>d'a...
<ul><ul><ul><li>El grafcet és un mètode que ens permet la descripció de processos i automatismes del tipus seqüencial, amb...
<ul><ul><ul><li>L'etapa :  és la part del grafcet que ens indica les accions de l'automatització.  </li></ul></ul></ul><ul...
<ul><ul><ul><li>La transició :  és la part del grafcet que ens indica que ha finalitzat l'acció precedent i que comença la...
<ul><ul><ul><li>Línies de connexió:  és la part del grafcet que ens indica la direcció de les seqüencies. </li></ul></ul><...
<ul><ul><ul><li>Regles :  </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>S'ha de complir la seqüència:  etapa – transició – etapa. </...
<ul><ul><ul><li>Seqüència lineal:  </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>les etapes segueixen un ordre lineal. </li></ul></u...
<ul><ul><ul><li>Seqüències  opcional o OR : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>les etapes es divergeixen en ramals per co...
<ul><ul><ul><li>Seqüències simultànies  o AND : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>les etapes es divergeixen en ramals pe...
<ul><ul><ul><li>Bot d'etapes condicional : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Es pot botar unes etapes si es  complei...
<ul><ul><ul><li>Bucle : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>El bucle es permet repetir una sèrie  d'etapes fins que la tra...
<ul><ul><ul><li>IL  llista d'instruccions:  és llenguatge de baix nivell, similar al ensamblador.  Amb IL només és pot fer...
<ul><ul><ul><li>Diagrames de contactes:  és una programació gràfica amb una simbologia similar al diagrama de relés. </li>...
<ul><li>Identificació de les variables: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Entrades %Ix.j </li></ul></ul></...
<ul><li>Normes dels diagrames de contactes: </li></ul><ul><li>Les línies es dibuixen horitzontals. </li></ul><ul><li>Els c...
<ul><li>Normes per implementar un circuit en diagrames de contactes a partir del grafcet: </li></ul><ul><li>Quan una trans...
<ul><li>Per evitar repetir sortides i fer un circuit més pràctic, ho separam en dues parts: </li></ul><ul><li>Part seqüenc...
<ul><li>Exemple d'una implementació d'una aplicació. </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de ...
<ul><li>Part seqüencial </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits
<ul><li>Part combinacional,  direccionament de sortides </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació ...
<ul><li>Esquema elèctric </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

U D4 Aplicacions Amb Relés

537 visualizaciones

Publicado el

Publicado en: Viajes, Empresariales
0 comentarios
0 recomendaciones
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

  • Sé el primero en recomendar esto

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
537
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
11
Acciones
Compartido
0
Descargas
16
Comentarios
0
Recomendaciones
0
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

U D4 Aplicacions Amb Relés

  1. 1. <ul><li>Aplicacions amb circuits programats. </li></ul>Introducció a l'automatització programada Unitat didàctica 5
  2. 2. <ul><li>Aplicacions amb circuits programats. </li></ul><ul><li>Sistemes programables. </li></ul><ul><li>L'autòmat programable. </li></ul><ul><li>Grafcet. </li></ul><ul><li>Llenguatges de programació. </li></ul><ul><li>Diagrama de contactes. </li></ul><ul><li>Implementació de circuits amb diagrama de contactes a partir del grafcet. </li></ul>Introducció a l'automatització programada Aplicacions amb circuits programats
  3. 3. <ul><li>Sistemes programables: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Microprocessadors. Son sistemes que es programen una vegada i per una aplicació concreta. Es programen amb un llenguatge de baix nivell. </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Ordinadors. Es programen amb un llenguatge tipus C, winlogo, visualbasic, etc. Han de menester un interface per a connectar les entrades i sortides. </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Autòmats programables. Son aparells programables multillenguatge. Tenen integrats la CPU i els mòduls d'entrades i sortides. </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Sistemes programables
  4. 4. <ul><li>Els autòmats programables varen aparèixer als EEUU en els anys 1968-69 a l'industria automobilista. Dos anys més tard es varen començar a emprar a Europa. </li></ul><ul><li>Ho podem definir com un computador, de la qual arquitectura, sistema operatiu, llenguatge de programació, E/S i forma constructiva estan especialment pensats per a les aplicacions de control industrial. </li></ul><ul><li>Les instruccions que constitueixen les funcions de l'automatisme son: </li></ul><ul><ul><li>Lògica seqüencial i combinatòria. </li></ul></ul><ul><ul><li>Temporització. </li></ul></ul><ul><ul><li>Comptatge i comparació. </li></ul></ul><ul><ul><li>Càlcul aritmètic </li></ul></ul><ul><ul><li>Ajustament, servoregulació, regulació. </li></ul></ul><ul><ul><li>Etc. </li></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Autòmats programables
  5. 5. <ul><li>Constitució de l'autòmat programable. </li></ul><ul><li>Font Unitat de mòdul mòdul de </li></ul><ul><li>d'alimentació control d'entrades sortides </li></ul>Introducció a l'automatització programada Autòmats programables ~ CPU E S
  6. 6. <ul><ul><ul><li>El grafcet és un mètode que ens permet la descripció de processos i automatismes del tipus seqüencial, amb independència dels dispositius emprats per al procés automàtic. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Les sigles GRAFCET signifiquen Gràfic Funcional de Control d'Etapes i Transicions i és una normalització del mètode d'autòmats finits i xarxes de Petri emprats a electrònica digital. </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Grafcet
  7. 7. <ul><ul><ul><li>L'etapa : és la part del grafcet que ens indica les accions de l'automatització. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Cada etapa consta de dues parts: </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Número de l'etapa. L'etapa inicial va dins dos quadrats. </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Accions de l'etapa. </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Grafcet. Conceptes principals 4 Activar bomba 0 Màquina aturada
  8. 8. <ul><ul><ul><li>La transició : és la part del grafcet que ens indica que ha finalitzat l'acció precedent i que comença la següent </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Cada transició consta de : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>funció de la transició </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>que quan val 1 es compleix </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>el pas d'etapa. </li></ul></ul></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Grafcet. Conceptes principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A
  9. 9. <ul><ul><ul><li>Línies de connexió: és la part del grafcet que ens indica la direcció de les seqüencies. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Les línies de connexió poden ser : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Descendents, és l'habitual </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>i no l' indicam. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Ascendents, en aquest cas </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>ho indicam amb una fletxa. </li></ul></ul></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Grafcet. Conceptes principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A
  10. 10. <ul><ul><ul><li>Regles : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>S'ha de complir la seqüència: etapa – transició – etapa. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>No pot haver dues etapes consecutives. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>No pot haver dues transicions seguides. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Nomes pot haver una etapa activa. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Quan es compleix una transició : se desactiva l'etapa anterior i s' activa l'etapa posterior </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Grafcet. Conceptes principals
  11. 11. <ul><ul><ul><li>Seqüència lineal: </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>les etapes segueixen un ordre lineal. </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Tipus de grafcet Y1 Y2 calefactor Sonda min, max termòstat
  12. 12. <ul><ul><ul><li>Seqüències opcional o OR : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix. La seqüència </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>va per un ramal o per un altre, per tant les transicions ON 1 i ON 2 no </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>poden ser vertaderes al mateix temps. </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Tipus de grafcet
  13. 13. <ul><ul><ul><li>Seqüències simultànies o AND : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>La seqüència va pels dos ramals a l'hora. </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Tipus de grafcet
  14. 14. <ul><ul><ul><li>Bot d'etapes condicional : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Es pot botar unes etapes si es compleix la transició del bot d'etapes. </li></ul></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Tipus de grafcet
  15. 15. <ul><ul><ul><li>Bucle : </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>El bucle es permet repetir una sèrie d'etapes fins que la transició del comptatge i la sonda de mínima sigui superada. </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Tipus de grafcet
  16. 16. <ul><ul><ul><li>IL llista d'instruccions: és llenguatge de baix nivell, similar al ensamblador. Amb IL només és pot fer una instrucció per línia. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>ST text estructurat: És un llenguatge d'alt nivell estructurat per blocs amb una sintaxi similar al PASCAL. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>LD diagrames de contactes: és una programació gràfica amb una simbologia similar al diagrama de relés. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>FDB diagrama de blocs de funcions: és una programació gràfica amb símbols lògics. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Grafcet: El grafcet és un mètode d'anàlisi d'un sistema seqüencial i ha autòmats que es pot programar amb grafcet. </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Llenguatges de programació
  17. 17. <ul><ul><ul><li>Diagrames de contactes: és una programació gràfica amb una simbologia similar al diagrama de relés. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Símbols bàsics: </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Diagrames de contactes Contactes: bobina o funcions NO NC bits del sistema especials
  18. 18. <ul><li>Identificació de les variables: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Entrades %Ix.j </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sortides %Qx.j </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Bits del sistema o marques %Mj </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Temporitzadors %Tmj </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Comptadors %Cj </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Comparadors Compare </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Seqüenciadors %Drj. </li></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>X = direccionament del mòdul d'E/S </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>j = numero de la variable </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>% = indicador de variable </li></ul></ul></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Diagrames de contactes
  19. 19. <ul><li>Normes dels diagrames de contactes: </li></ul><ul><li>Les línies es dibuixen horitzontals. </li></ul><ul><li>Els contactes i les funcions especials es situen a la esquerra del circuit. </li></ul><ul><li>Les bobines o bits del sistema es situen a la dreta i no es poden repetir la mateixa identificació. </li></ul>Introducció a l'automatització programada Diagrames de contactes %I1.1 %I1.2 %Q2.1 %Q2.1
  20. 20. <ul><li>Normes per implementar un circuit en diagrames de contactes a partir del grafcet: </li></ul><ul><li>Quan una transició val 1 mentre l'etapa anterior està activa: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Activam l'etapa posterior i desactivam l'anterior. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>L'etapa inicial l'hem d'activar per primera vegada amb un bit del sistema. </li></ul></ul></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits
  21. 21. <ul><li>Per evitar repetir sortides i fer un circuit més pràctic, ho separam en dues parts: </li></ul><ul><li>Part seqüencial. És el desenvolupament del grafcet, assignant a cada etapa un bit del sistema. </li></ul><ul><li>Part combinacional: És el direccionament de les sortides, activades per les etapes que les afecten. </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits
  22. 22. <ul><li>Exemple d'una implementació d'una aplicació. </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits fc1 fc2 fc3
  23. 23. <ul><li>Part seqüencial </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits
  24. 24. <ul><li>Part combinacional, direccionament de sortides </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits
  25. 25. <ul><li>Esquema elèctric </li></ul>Introducció a l'automatització programada Implementació de circuits

×