Lego mindstorms
Sensor táctil :
CARACTERISTICAS : se puede usar la función programa para
crear programas directamente en e...
Sensor acústico
• CARACTERISTICAS :
• -puede medir los niveles de acústica
hasta 90dB.
• El sensor acústico detecta dB y d...
Sensor fotosensible
• Características :
• El fotosensible le permite al robot
distinguir entre luz y oscuridad
• Funciones...
Sensor ultrasónico
• Características :
• El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y
• reconocer objetos, evitar obstá...
Actuadores
• Funciones : El sensor de rotación integrado en
cada motor junto con la
• configuración de potencia de los blo...
Lámparas
• Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el
sensor fotosensible.
• Seleccione la luz ambiental.
Caracter...
Bluetooth
• Aplicaciones : Asegúrese de que el NXT está
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Características :El Bluetooth
es una tecnología de
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  1. 1. Lego mindstorms Sensor táctil : CARACTERISTICAS : se puede usar la función programa para crear programas directamente en el ordenador. FUNCIONES : Utiliza la función de datos NXT para crear archivos de datos de NXT .utiliza el programa adecuado en el submenú para ver rápidamente como funciona. APLICACIONES : Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
  2. 2. Sensor acústico • CARACTERISTICAS : • -puede medir los niveles de acústica hasta 90dB. • El sensor acústico detecta dB y dBa . • FUNCIONES : • Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego • programar el comportamiento del modelo para que cambie • cuando se activa el sensor acústico. • APLICACIONES : • Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT • Datalog] para crear archivos de registro de datos en • el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de • datos de NXT en las páginas 18-19.
  3. 3. Sensor fotosensible • Características : • El fotosensible le permite al robot distinguir entre luz y oscuridad • Funciones : • Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y • luego programar el comportamiento del modelo para que • cambie cuando se activa el sensor fotosensible. • Aplicaciones : • Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz • ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación.
  4. 4. Sensor ultrasónico • Características : • El sensor ultrasónico le permite al robot ver y • reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias • y detectar movimiento. • Funciones : • Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo • NXT y luego programar el comportamiento del • modelo para que cambie cuando se activa el • sensor ultrasónico. • Aplicaciones : • Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea • las diferentes lecturas.
  5. 5. Actuadores • Funciones : El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la • configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor • en el software. • Aplicaciones : • Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. • Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando • la rueda sobre el suelo. Servomotor : características - Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
  6. 6. Lámparas • Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. • Seleccione la luz ambiental. Características : Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores. Funciones : Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental
  7. 7. Bluetooth • Aplicaciones : Asegúrese de que el NXT está encendido. Características :El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT. Funciones : Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

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