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Electromagnetismo 2004                                        8-1


 8 - Ondas Electromagnéticas
Una de las consecuencias más revolucionarias de las ecuaciones de Maxwell es la predicción de
la existencia de ondas electromagnéticas, así como que en el vacío su velocidad de propagación
coincide con la observada velocidad de la luz. En este capítulo analizamos estas consecuencias y
presentamos diversas aplicaciones tecnológicas de las ondas electromagnéticas.
Ondas en el vacío
Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell:
                  ∇ • D(r, t ) = ρ (r, t )                   Gauss (campo eléctrico)
                  ∇ • B (r , t ) = 0                         Gauss (campo magnético)
                                   ∂
                  ∇ × E(r, t ) + B(r, t ) = 0                Faraday-Lenz
                                   ∂t
                                    ∂
                  ∇ × H(r, t ) − D(r, t ) = j(r, t )         Maxwell-Ampère
                                   ∂t

representan al campo electromagnético en su mayor generalidad. Estas son ecuaciones diferen-
ciales lineales a derivadas parciales inhomogéneas con cuatro campos incógnita.
Las soluciones más sencillas de las ecuaciones de Maxwell se producen para un recinto del espa-
cio vacío y sin fuentes de campo:

                                                                     D (r , t ) = ε 0 E (r , t )
            Si el recinto es vacío, valen las relaciones:           
                                                                     B (r , t ) = µ 0 H (r , t )
                                                                     ρ (r , t ) = 0
            Si no hay fuentes de campo en su interior:              
                                                                     j( r , t ) = 0
Para que exista campo electromagnético debe haber fuentes que los generen. En el presente caso
consideramos que las fuentes del campo se hallan fuera del recinto de integración. Veremos en
el Capítulo 10 (Radiación electromagnética) el análisis que se realiza cuando las fuentes se
hallan dentro del recinto de integración.
Estas hipótesis permiten pasar de cuatro campos incógnita a dos y de ecuaciones inhomogéneas a
ecuaciones homogéneas. Resultan las ecuaciones:
                                                               ∂
                       ∇ • E(r, t ) = 0   ∇ × E (r , t ) + µ 0     H (r , t ) = 0
                                                               ∂t
                                                                ∂
                       ∇ • H (r , t ) = 0 ∇ × H (r , t ) − ε 0     E (r , t ) = 0
                                                                ∂t
Podemos desacoplar estas ecuaciones diferenciales acopladas tomando el rotor de la ec. de Fara-
day y usando la ec. de Maxwell-Ampère:
                ∂H                  ∂                      ∂  ∂E                       ∂ 2E
∇ ×  ∇ × E + µ0     = ∇ × ∇ × E + µ0 ∇ × H = ∇ × ∇ × E + µ0  ε 0   = ∇ × ∇ × E + µ 0ε 0 2 = 0
                ∂t                  ∂t                     ∂t  ∂t                      ∂t
Pero: ∇ × ∇ × E = ∇(∇ • E) − ∇ 2 E = −∇ 2 E                   porque ∇ • E = 0 .

                                    1 ∂ 2E                           1
Entonces:                 ∇ 2E −            =0         con    c=
                                   c 2 ∂t 2                         µ 0ε 0



                   Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                              Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004                                             8-2

Si tomamos ahora el rotor de la ec. de Maxwell-Ampère y procedemos en forma similar, llega-
                                                            1 ∂2H
mos a la misma ecuación para el campo magnético: ∇ 2 H − 2         =0
                                                           c ∂t 2
Por lo tanto hemos podido desacoplar las ecuaciones en cada uno de los campos incógnita, pero
hemos tenido que pasar de ecuaciones de primer orden a ecuaciones de segundo orden.
Las ecuaciones halladas se conocen como ecuaciones vectoriales de D´Alembert. En coordena-
das cartesianas, cada componente f (r , t ) de los campos satisface la ecuación escalar:
                   1 ∂2 f
          ∇2 f −            =0      que es la ecuación escalar de D´Alembert hallada previamente en la
                   c 2 ∂t 2
propagación de ondas en líneas de transmisión. Esta es una ecuación que describe una propaga-
ción ondulatoria, de donde se deduce que las soluciones a las ecuaciones de Maxwell en un re-
cinto vacío sin fuentes de campo son ondas electromagnéticas.
La solución de las ecuaciones vectoriales de onda no es sencilla, pero puede demostrarse que, al
menos en los sistemas de coordenadas separables de mayor interés1 las soluciones de las ecua-
ciones de onda vectoriales se pueden obtener a partir de las correspondientes soluciones de las
ecuaciones de onda escalares para el mismo sistema de coordenadas.
Ondas planas elementales
En el caso de las coordenadas cartesianas, para facilitar el tratamiento matemático trabajamos
con ondas planas, donde los campos dependen de una única coordenada espacial y del tiempo:
                  E(r, t ) = E( z, t )          H (r , t ) = H( z , t )
Además, para evitar derivar versores, usaremos ondas linealmente polarizadas, donde los cam-
pos mantienen su dirección vectorial en el tiempo2:
                  E(r, t ) = E ( z, t ) e0
                                        ˆ                                ˆ
                                                  H(r, t ) = H ( z , t ) h 0
ˆ     ˆ
e y h son los versores (constantes) que definen la dirección de los campos.
    0      0
En resumen:
        Cartesianas
        • onda plana:          los campos dependen de una única coordenada espacial
        • polarización lineal: los campos se propagan manteniendo su dirección vectorial

                            1 ∂ 2E                      ∂2E     1 ∂2E
Entonces:               ∇2E −       =0       ⇒                − 2 2 =0
                           c 2 ∂t 2                      ∂z 2  c ∂t
que es una ecuación escalar de D’Alembert. Como se demostró en el Capítulo 6, toda función de
la forma: f ( z m ct ) es solución de la ecuación de D’Alembert. Estas formas matemáticas repre-
sentan ondas que se propagan con velocidad ± c a lo largo de la dirección z.
Dado que: c = 1 µ 0 ε 0 ≅ 3 × 10 8 m / s y este valor coincide con el valor medido de la veloci-
dad de la luz en el vacío, Maxwell propuso en 1864 que la luz era un fenómeno electromagnéti-
co, afirmación que corroboró experimentalmente Hertz en 1887. Este resultado, que puso a todos
los fenómenos ópticos como casos particulares de los fenómenos electromagnéticos, ha sido una
de las síntesis más abarcativas de la historia de la física
El doble signo de la función determina el sentido de la propagación:
                       f ( z − ct ) propagación según +z (onda progresiva)
                       f ( z + ct ) propagación según - z (onda regresiva)

1
    Ver, por ejemplo, J.A.Stratton, “Electromagnetic Theory”, McGraw-Hill Book Co., New York, 1941, Caps. V-VII.
2
    Obsérvese que en general, como en coordenadas cartesianas los versores son cosntantes, es posible pasar de la
    ecuación de onda vectorial a tres ecuaciones de onda escalares, una para cada componente del campo.
                        Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                    Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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Transversabilidad
Las ecuaciones de Maxwell imponen ciertas restricciones sobre los campos. En particular las
leyes de Gauss llevan a que los campos sean transversales a la dirección de propagación.
                                                              ∂E x ∂E y ∂E z            ∂E z
Como:              ∇ • E(r, t ) = ∇ • E( z , t ) = 0  ⇒           +    +     =0     ⇒        =0
                                                               ∂x   ∂y   ∂z              ∂z
ya que el campo no depende de x ni de y. Como Ez depende de z y de t, esta ecuación lleva a
que Ez dependa solamente de t: Ez(z, t) = Ez(t) y como además Ez satisface la ecuación de
                   ∂ 2 Ez   1 ∂ 2 Ez                 ∂ 2 Ez
ondas:                    − 2         =0 ⇒                  = 0 ⇒ E z (t ) = At + B
                    ∂z 2   c ∂t 2                     ∂t 2
Resulta entonces que Ez varía linealmente con el tiempo. Independientemente del signo de A, se
observa que la amplitud del campo crece indefinidamentre con el tiempo, lo que es físicamente
imposible porque llevaría a una energía infinita. Entonces A debe ser cero. Queda un campo uni-
forme, que nuevamente lleva a una energía infinita cuando se integra la densidad de energía, que
es proporcional al cuadrado del campo, sobre todo el espacio, de modo que esta constante debe
ser cero. Se tiene entonces que la componente del campo eléctrico sobre la dirección de propaga-
ción se anula. Se obtiene el mismo resultado partiendo de la ecuación de la divergencia de H:
                                                            ∇ • E(r, t ) = 0     ⇒      Ez = 0
                                             z
                                                            ∇ • H(r, t ) = 0     ⇒      Hz = 0
                                            De estas expresiones se ve que los campos de una
                                            onda plana no tienen componentes sobre la direc-
                                            ción de propagación. Se dice que son campos
                                            transversales.
En todo punto del espacio y en todo momento los campos se hallan sobre planos perpendiculares
a la dirección de propagación.
Relación entre E y H
Por otra parte, las ecuaciones de Maxwell imponen relaciones entre los campos. Por ejemplo, si
                                                    ∂
aplicamos la ley de Faraday: ∇ × E ( r , t ) + µ 0 H ( r , t ) = 0
                                                   ∂t
Dado que los campos dependen sólo de z y t y no existe componente según z:
                    ˆ
                   x y   ˆ     zˆ                                     ∂E y         ∂H x
                               ∂          ∂H x     ∂H y            −     = − µ0
                                                                      ∂z            ∂t
                   0 0            = − µ0 
                                          ∂t x + ∂t y  ⇒  ∂E
                                                ˆ        ˆ
                              ∂z                                                 ∂H y
                                                                         x
                                                                            = − µ0
                   Ex E y 0                                           ∂z
                                                                                    ∂t
Cada componente de los campos de una onda plana debe tener la forma f ( z m ct ) , de modo
                                         ∂     d ∂u d             ∂    d ∂u        d
que, tomando: u = z m ct ⇒                  =        =      ,       =       = mc
                                        ∂z du ∂z du              ∂t du ∂t        du
y entonces:
                ∂E y       ∂H x               dE y           dH x                     1
                      = µ0            ⇒            = m cµ 0           ⇒     Hx = m      Ey
                 ∂z          ∂t                du             du                     η0
                ∂E x         ∂H y             dE x           dH y                     1
                      = −µ 0          ⇒            = ±cµ 0            ⇒     Hy =±        Ex
                 ∂z           ∂t               du             du                     η0
donde η0 = µ 0 / ε 0 . Estas ecuaciones se pueden reescribir en forma vectorial:
                                                    z × E (r , t )
                                                    ˆ
                                      H (r, t ) = ±
                                                          η0
                  Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                             Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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η0 es una magnitud que tiene dimensiones de impedancia y se denomina impedancia intrínseca
del vacío:                                   η0 ≅ 377 Ω
                  E                  En la ecuación que relaciona los campos, el signo (+) del doble signo
         H                      z    corresponde a una onda progresiva. Se observa que el campo magnético
                                     es perpendicular al campo eléctrico y ambos resultan perpendiculares a
                                     la dirección de propagación. Los tres vectores forman así un triedro.
                                             Las relaciones halladas (de transversabilidad y entre los
                                             campos) son válidas para cualquier forma de onda plana.

Ejemplo 8.1: Una onda plana se propaga en el vacío en la dirección y sentido de +z. En
                                                                     a 2 E0
   t = 0 el campo eléctrico vale:                 E x (0, t ) =                donde E0 y a son constantes. Si los cam-
                                                                  a 2 + c 2t 2
   pos no alteran su dirección en la propagación, escriba la expresión de E(r,t) y H(r,t). ¿Cum-
   plen estos campos las ecuaciones de Maxwell?
   Se trata de una onda plana progresiva, de modo que debe tener la forma f ( z − ct ) .
   Por lo tanto, la expresión del campo eléctrico (que se propaga paralelo a sí mismo) es:
                                                                           a 2 E0 x
                                                                                  ˆ
                                                          E(r, t ) =
                                                                        a + ( z − ct )2
                                                                         2

   De aquí puede calcularse fácilmente el campo magnético como:
                                                    z × E( r , t )
                                                    ˆ                                             a 2 E0 / η0 y
                                                                                                              ˆ
                                     H (r , t ) =                      ⇒ H (r , t ) =
                                                         η0                                      a + ( z − ct ) 2
                                                                                                  2

   Como estos campos tienen la forma de la solución de la ecuación de ondas, que surge de las
   ecuaciones de Maxwell para un recinto vacío sin fuentes de campo, se ve que deben satisfa-
   cer las ecuaciones de Maxwell.
Vector de Poynting y densidad de energía
El vector de Poynting de una onda plana en el vacío es:
                                                        z × E (r , t ) 
                                                           ˆ                E 2 (r , t )                E 2 (r , t )
N ( r , t ) = E (r , t ) × H ( r , t ) = E ( r , t ) ×  ±
                                                                       =±
                                                                                        ˆ
                                                                                         z       ⇒ N (r , t ) = ±    ˆ
                                                                                                                     z
                                                            η0               η0                           η0
donde el signo (+) vale para la onda progresiva y el signo (-) para la onda regresiva.
Este resultado es válido cualquiera sea la forma de onda de la onda plana.
La densidad de energía de una onda plana en el vacío puede escribirse:
                        1
                        2
                                                                             1
                                                                                             [
            u (r , t ) = [E(r , t ) • D(r , t ) + H (r , t ) • B(r , t )] = ε 0 E 2 (r , t ) + µ 0 H 2 (r , t )
                                                                             2
                                                                                                                    ]
                        1                        E (r , t )  1
                                                                             [                                ]
                                                    2
                       = ε 0 E 2 (r , t ) + µ 0              = ε 0 E (r , t ) + ε 0 E (r , t ) = ε 0 E (r , t )
                                                                           2           2                  2

                        2                           η02  2
y finalmente:                       u (r , t ) = ε 0 E 2 (r , t )
Se observa que la contribución del campo eléctrico y la contribución del campo magnético son
iguales. La energía está "equipartida" entre ambos campos. Además, podemos ver que:
                                                N (r , t )          zˆ
                                                            =±           = ±cz ˆ
                                                 u (r , t )       η 0ε 0
Esta es la llamada velocidad de la energía, que describe la velocidad con que el frente de onda
(el plano frontera entre la región donde hay campo y la región donde no hay campo) transporta la
energía.



                          Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                     Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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Ondas monocromáticas o armónicas
Como en el caso de ondas en líneas de transmisión, un caso particular de funciones que satisfa-
cen la ecuación de ondas son las funciones armónicas:
                      g ( z m ct ) = g 0 sen(ωt m kz + ϕ 0 ), g 0 cos(ωt m kz + ϕ 0 )
donde g 0 es la amplitud y ϕ 0 un ángulo de fase. Estas son funciones de una única frecuencia
 f = ω / 2π . Se define el número de onda k = ω / c = 2π / λ en función de la longitud de onda
λ. Estas son funciones de onda periódicas, con periodo T = λ / c = 1 / f .
Debido a que cualquier función de cuadrado integrable es representable mediante una integral
                                               ∞

                                               ∫ Gω ( z) ei
de Fourier:                     g ( z, t ) =                  (ω t − kz ) dω   (onda progresiva)
                                               0
(o una serie de Fourier si la función es periódica) y esta representación es una superposición de
funciones armónicas, es posible analizar las propiedades físicas generales de las ondas electro-
magnéticas usando ondas de una única frecuencia u ondas monocromáticas.
Es común utilizar la representación fasorial de las ondas armónicas:
                                                           ~      {            }         {           }
               g ( z m ct ) = g 0 cos(ωt m kz + ϕ 0 ) = ℜe g 0ei (ωt m kz ) = g 0 ℜe ei (ωt m kz +ϕ 0 )
                                      ~
donde hemos usado el complejo g = g e iϕ 0 . En muchas ocasiones sobreentenderemos el signo
                                        0          0
de “parte real”, cuando realicemos operaciones lineales (p.ej., suma algebraica, derivación inte-
gración, etc.). En tal caso es indiferente operar con los números complejos y tomar la parte real
al final u operar desde el principio con las partes reales.
           Sin embargo, si la operación a realizar no es lineal (producto, cociente,
           potencia, etc.) es imprescindible operar desde el principio con las “partes
           reales”, que representan las cantidades físicas verdaderas.
La ecuación de ondas de D’Alembert se convierte en la ecuación de Helmholtz en el caso de
ondas armónicas:
         1 ∂ 2E                     ω2
  ∇ 2E −        =0 ⇒         ∇2 E + 2 E = 0 ⇒          ∇ 2 E + k 2E = 0                            con   k = ω /c
         c ∂t
          2   2
                                     c
y lo mismo ocurre con la ecuación de onda para el campo magnético.
En coordenadas cartesianas esta ecuación vectorial se convierte en tres ecuaciones escalares, una
para cada componente del campo.
Vector de onda
La expresión fasorial de la onda monocromática:                                    ~
                                                                     g ( z , t ) = g 0ei (ωt − kz )
representa una onda plana monocromática progresiva que se propaga según +z. Sin embargo, en
muchas ocasiones es necesario describir la propagación de una onda plana en una dirección
cualquiera del espacio ς. Para ello se usa el vector de onda o vector de propagación k:
                                                 ~ {              }
                                 g (r, t ) = ℜe g 0 ei (ω t − k •r )   con k = kζˆ
que es un vector cuya dirección y sentido es el de la propagación y cuyo módulo es ω/c.
Una onda monocromática plana que se propaga según el vector de onda k tiene campos sobre
planos transversales a k. Si suponemos una onda linealmente polarizada:
                      E(r, t ) = ℜe{E 0 e 0 e i (ω t − k •r ) }
                                          ~
                                             ˆ
                                                                             E ~                     
                                    ςˆ × E(r, t ) k × E(r, t )                    ˆ                  
                      H (r , t ) =               =                   = ℜe  0 h 0 e i ( ω t − k • r ) 
                                         η0               ωµ                 η 0
                                                                                                     
                                                                                                      
                   Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                              Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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                                                                       con       ˆ
                                                                                h0 = ς × e0
                                                                                       ˆ ˆ
                                        ς
                                   k            En esta representación fasorial, donde cada campo está descripto
                                                                         ~
                                                por una amplitud (p.ej., E0 ) y una fase (ω t − k • r) , podemos defi-
                                                nir una onda plana como aquélla cuyas superficies de fase cons-
                        r                       tante son planos. Se ve que las superficies de fase constante es-
                                                tán dadas por la expresión: ( ω t − k • r ) = cte. que es la ecuación
                                                de una familia de planos perpendiculares al vector de onda, y que
                    O                           se mueven en la dirección y sentido de k a la velocidad c.
                                                Las magnitudes asociadas a la energía de la onda son:
                                                        2
                                                   E0                                                          ~
            N(r, t ) = E(r, t ) × H(r, t ) =                ς cos 2 (ω t − k • r + ϕ 0 )
                                                             ˆ                                    con          E 0 = E 0 e iϕ 0
                                                   η0
                                                cos 2 (ω t − k • r + ϕ 0 )
                               2            2
            u (r , t ) = ε 0 E = ε 0 E 0
Ecuaciones de onda en forma fasorial
Vamos a analizar la forma que adoptan las ecuaciones de onda en el caso de campos monocro-
máticos:
                  ~                              ~                                 ~                                         ~
    E ( r , t ) = E ( r ) e iω t    D (r , t ) = D (r ) e iω t       H ( r , t ) = H ( r ) e iω t           B ( r , t ) = B ( r ) e iω t
En un recinto vacío y libre de fuentes las ecuaciones de Maxwell son:
                                        ~                         ~                  ~
                                   ∇ • E (r ) = 0             ∇ × E (r ) + i ω µ 0 H (r ) = 0
                                        ~                          ~                ~
                                   ∇ • B (r ) = 0             ∇ × H (r ) − i ω ε 0 E (r ) = 0
La ecuación de ondas de D’Alembert para el campo eléctrico resulta:
                                   1 ∂ 2E                          ~           ~
                         ∇ 2E − 2              = 0 ⇒ ∇ 2 E + k 2 E = 0 con k = ω / c
                                  c ∂t     2

que es una ecuación de Helmholtz. Se obtiene una ecuación idéntica para H.
                                                                                                                                         ~
                                                                                      ~            ~                           ~ d 2E
Para        ondas          planas      linealmente             polarizadas:           E(r ) = E ( z ) x ⇒ ∇ 2 E =
                                                                                                          ˆ                                ˆ
                                                                                                                                           x
                                                                                                                                     dz 2
                                                              ~
                                                          d 2E       ~                                                     ~      ~
y la ecuación de Helmholtz queda:                             2
                                                                + k 2E = 0           cuya solución es: E ( z ) = E0e ± i k z
                                                           dz
                                                                               ~                    ~
de modo que queda una solución fasorial:                         E(r, t ) = E 01 e i (ω t − k z ) + E 02 e i (ω t + k z ) que consiste en
la superposición de una onda progresiva y una regresiva. Se obtiene una solución idéntica para el
                                        ~                    ~
                                       E 01 i (ω t − k z ) E 02 i (ω t + k z )
campo magnético: H(r, t ) =                   e           −      e
                              η0            η0
donde se debe notar el signo negativo de la componente regresiva. Este signo lleva a que el vec-
tor de Poynting de la onda regresiva apunte en el sentido negativo de z.
Vector de Poynting y densidad de energía
Consideremos una onda plana linealmente polarizada progresiva:
                                                                                                 ~
                                  ~                                                              E0
                     E (r , t ) = E 0 x e i (ω t − k z )
                                      ˆ                                            H (r, t ) =         y e i (ω t − k z )
                                                                                                       ˆ
                                                                    η0
Para calcular el vector de Poynting, como se trata de una operación no lineal, hay que expresar
los campos en su forma verdadera (la forma real):
                                                                 E
          E(r, t ) = E 0 x cos(ω t − k z + ψ 0 )
                         ˆ                             H(r, t ) = 0 y cos(ω t − k z + ψ 0 )
                                                                    ˆ
                                                                 η0

                            Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                       Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004                                                            8-7

                                                                                                                                              ~
donde     E0         es         el           módulo        y      ψ 0 es        el         ángulo        de      fase   del       fasor       E0.
                                             E 02
Entonces:                 N (r , t ) =              z cos 2 (ωt − kz + ψ 0 )
                                                    ˆ
                                             η 02

        Nótese que multiplicando ingenuamente las formas fasoriales se obtendría:
                     E 02                          E2
                          ˆ e i 2 (ωt − kz +ψ 0 ) = 0 z cos [2 (ωt − kz + ψ 0 ) ]
                          z                           ˆ
                       2
                                 η0                 2
                                                                     η0
        que es una cantidad completamente diferente (y errónea).
Valores medios
La ecuación hallada da el valor instantáneo del vector de Poynting. En la mayoría de los casos
la magnitud significativa es su valor medio o promedio temporal, definido como:
                      T
                 1
        < N >=
                 T    ∫ N (r , t ) dt
                      0
                                                para N(r,t) periódica de periodo T . Tenemos así:

                 T                                                                2π−k z +ψ0
          1          E 02 z
                          ˆ                                E 2z
                                                              ˆ
   < N >=
               ∫            cos 2 ( ω t − k z + ψ 0 ) dt = 0
                                                                                       ∫ cos (ω t − k z + ψ ) d (ωt − k z + ψ )
                                                                                                 2
                                                                                                                    0                     0
          T          η0                                   2 πη 0
                 0                                                                   −k z+ψ0
                     2π−k z +ψ 0                                2π− k z +ψ 0
           E 2z
              ˆ                            E 2z
                                              ˆ                                1 + cos( 2u )                              E02 z
                                                                                                                              ˆ
         = 0
                            ∫   cos u du = 0
                                                                     ∫                                       ⇒   < N >=
                                         2
                                                                                             du
          2 πη 0                          2 πη 0                                     2                                    2η0
                      −k z+ψ0                                    −k z +ψ 0

donde hemos usado la relación ω T = 2 π . La integral vale π.
Podemos usar también la expresión del APENDICE 1 para hallar el valor medio del vector de
Poynting en notación fasorial:
                                                         1
                                                  f g = ℜe f 0 g 0
                                                         2
                                                                   ~ ~*
                                                                                       (         )
                                                          ~*
                                                      ~ E0 
Tenemos así:
                            1
                            2
                                   ~ ~
                      N = ℜe E0 × H* = ℜe E0
                                          0     (
                                                1
                                                2    η   ) z = 0
                                                                 ˆ
                                                                      E 2z
                                                                      2η0
                                                                         ˆ
                                                                             igual que antes.
                                                            0 

El promedio temporal del vector de Poynting de una onda representa la potencia media que la
onda transporta por unidad de área transversal a la propagación, y se conoce como intensidad de
la radiación en las aplicaciones ópticas.
Calculamos ahora la densidad de energía instantánea del campo electromagnético de una onda
plana, operando con las partes reales:
                                          1             E2 
                     1
                     2
                            (             2          )
          u (r, t ) = ε 0 E 2 + µ 0 H 2 =  ε 0 E 2 + µ0
                                                         η0 
                                                               = ε 0 E 2 = ε 0 E02 cos2 (ω t − kz + ψ 0 )
                                                              
Tomando el valor medio temporal, como en el caso del vector de Poynting:
                                                                                       1
                     < u > = ε 0 E0 < cos 2 (ω t − kz + ψ 0 ) > ⇒
                                   2
                                                                            < u > = ε 0 E02
                                                                                       2
Ondas no armónicas
En general, los campos de una onda plana linealmente polarizada en el vacío pueden representar-
se mediante integrales de Fourier:
                              ∞~
                                     {
             E(r, t ) = ℜe ∫ E( z, ω ) e iωt dω
                                         0
                                                                 }
                                                       H (r , t ) =
                                                                     1        ∞      ~
                                                                        ℜe ∫ z × E( z, ω ) e iωt dω
                                                                                ˆ
                                                                                            η0
                                                                                                     {   0
                                                                                                                                  }
que son las generalizaciones de la representación en serie de Fourier de un campo periódico.
Para el análisis siguiente vamos a trabajar con funciones periódicas, aunque las conclusiones
que hallemos se pueden extender a casos no periódicos.

                       Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                  Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004                                                                     8-8

Entonces, representamos los campos de periodo T como:
                    ∞ ~                                  1      ∞      ~           
     E(r, t ) = ℜe∑ En ( z ) einωt          H(r, t ) = ℜe∑ z × En ( z ) einωt  con ω = 2π / T
                                                                     ˆ
                    n = 0                               η0 n = 0                   
Estas representaciones tienen periodo T, como puede verse fácilmente comprobando que:
E(r, t + T ) = E(r, t ) . Queremos calcular los valores medios del vector de Poynting y la densidad
de energía en este caso. Para una onda progresiva:
                                                              2                                              2
                   E 2 (r, t )    1  ∞ ~            inωt        1 ∞ ~                 ∞
                                                                                               ~*   − inωt 
       N (r, t ) =             z = ℜe∑ En ( z ) e  z =
                               ˆ                                ˆ        ∑ En ( z ) e + ∑ En ( z ) e  z
                                                                                     inωt
                                                                                                               ˆ
                      η0          η0  n = 0                    4η0  n = 0
                                                                                         n =0             
                                                                                                                                                     2
                       1 ∞ ~                 ∞
                                                 ~          ∞
                                                                ~*             ∞
                                                                                  ~                  ∞
                                                                                                         ~             ∞
                                                                                                                          ~               
                          ∑ E n ( z ) e ∑ E n ( z ) e + ∑ E n ( z ) e        ∑ E*n ( z ) e−inωt + 2∑ E n ( z ) einωt ∑ E*n ( z ) e− inωt  z
                                        inωt          inωt             − inωt
                  =                                                                                                                         ˆ
                      4η0  n = 0            n=0           n =0               n=0                   n =0              n=0                 
                                                                                                                                                
                     1 ∞ ~          ~                            ∞
                                                                     ~* ~*                                  ∞
                                                                                                               ~       ~*          i ( n − m )ωt 
                  =       ∑ E n ( z )E m ( z ) e
                    4η0 n = 0
                                                 i ( n + m )ωt
                                                               + ∑ E n ( z )E m ( z ) e
                                                                 n=0
                                                                                        − i ( n + m )ωt
                                                                                                        + 2 ∑ E n ( z )E m ( z ) e
                                                                                                           n=0
                                                                                                                                                 
                        m = 0
                                                                m=0                                       m=0                                   
                                                                                                                                                 
El valor medio del vector de Poynting es entonces:
                             T
                           1
                           T∫
             N(r) =            N(r, t ) dt
                             0

                       ∞
                       T                              ∞                                ∞
                                                                                                                 
                  ˆ
                  z           ~ ~                        ~  ~                             ~ ~
                        E ( z)E ( z) ei (n + m)ωt + E* ( z)E* ( z) e−i (n + m)ωt + 2 E ( z)E* ( z) ei ( n −m)ωt  dt
            =            ∑ n m
                4η0T ∫ n =0
                                                    ∑ n m
                                                    n =0
                                                                                     ∑ n m
                                                                                     n =0
                                                                                                                 
                     0
                       m = 0
                                                   m=0                              m=0                         
                                                                                                                 
                                    T                                    T                                        T                   
                z ∞ ~
                ˆ            ~                              ∞
                                                               ~* ~ *                                ∞
                                                                                                        ~   ~*
            =        ∑En ( z)Em ( z) ∫ ei ( n + m)ωt
                                                     dt + ∑En ( z)Em ( z) ∫ e− i ( n + m )ωt
                                                                                             dt + 2 ∑En ( z)Em ( z)∫ ei ( n − m )ωt
                                                                                                                                    dt 
              4η0T n =0                                  n =0                                     n =0
                                                                                                                                       
                   m = 0
                   
                                     0
                                                          m =0
                                                                          0
                                                                                                   m=0
                                                                                                                   0
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                         T

                                                                                         ∫e
                                                                                              ±i ( n + m )ωt
                                                                                                               dt = 0
Pero por la ortogonalidad de las funciones                               e iωt   :       0
                                                                                         T
                                                                                                                   T           si m = n
                                                                                         ∫e
                                                                                              i ( n − m )ωt
                                                                                                              dt = 
                                                                                         0                         0           si m ≠ n
                                                                         2
                                                 ˆ
                                        En ( z ) z       ∞
y nos queda:                            N (r ) = ∑
                                   n =0   2η0
de donde se ve que el promedio temporal del vector de Poynting es la suma de los promedios
temporales de los vectores de Poynting para cada armónica. Entonces podemos decir que, desde
el punto de vista de la energía, las distintas armónicas están desacopladas, es decir, no hay térmi-
nos que involucren intercambio de energía entre una armónica y otra.
                                                            ∞              2
                                                               ε 0 En ( z)
Lo mismo ocurre con la densidad de energía: u (r) =
                                                           n=0
                                                                    2                              ∑
Estos resultados se pueden extender al caso de una representación integral de Fourier3 para una
función no periódica.
Ejemplo 8.2: El campo eléctrico de una onda plana en el vacío es :
                                 E ( r, t ) = E 0 x[cos(ωt − kz ) + (1 / 3) cos 3(ωt − kz )]
                                                  ˆ                                                                     con k = ω / c


3
    Esta propiedad surge de un teorema matemático general vinculado con la representación de Fourier, que es el teo-
                                                              ∞                      ∞

                                                              ∫   f (t ) dt = ∫ F (ω ) dω
                                                                          2                          2
rema de Parseval:           f (t ) ↔ F (ω ) ⇒
                                                              0                      0
                             Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                        Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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Halle el campo magnético, el valor promedio del vector de Poynting y la densidad de energía.
Se trata de una superposición de dos armónicas. El campo magnético asociado es:
                  H(r, t ) = z × E(r, t ) / η 0 = (E 0 η 0 )y [cos(ωt − kz ) + (1 / 3) cos 3(ωt − kz )]
                             ˆ                              ˆ
El vector de Poynting instantáneo es:
                                   E02  2              1                  2                           
N(r, t ) = E(r, t ) × H(r, t ) =      z cos (ωt − kz) + cos2 3(ωt − kz ) + cos(ωt − kz) cos 3(ωt − kz) El
                                      ˆ
                                   η0                  9                  3                           
vector de Poyting es una función periódica del tiempo, de periodo T = 2π / ω (verificarlo). El
promedio temporal del vector de Poynting es entonces:
                      E02                     1                   2                              
          N (r) =        z  cos 2 (ωt − kz ) + cos 2 3(ωt − kz ) + cos(ωt − kz ) cos 3(ωt − kz ) 
                         ˆ
                      η0                      9                   3                              
                        2                2
                      E0  1 1 1 2  5E0
                  =       z +
                          ˆ      + 0 =    ˆ
                                           z
                      η 0  2 9 2 3  9 η0
Se ve que el término que involucra el producto de las funciones de distinta frecuencia es nu-
lo, como puede probarse en general a partir de los resultados de esta sección. El vector
promedio de Poynting total es la suma de los vectores de Poynting medios para cada armó-
nica.
Lo mismo ocurre para la densidad de energía:
                N(r, t )                       N (r, t )                     N (r )       5 E02
                                                                                                 5
                           = c z ⇒ u (r, t ) =
                               ˆ                         ⇒        u (r ) =            =         = ε 0 E02
                u (r , t )                        c                            c          9 η0 c 9
En este caso no podemos calcular los valores medios usando las propiedades de la notación
fasorial descripta en el APENDICE 1 porque la onda no es armónica o monocromática.




                   Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                              Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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Ondas esféricas elementales
En las ondas esféricas elementales los campos dependen solamente de la distancia a un punto de
referencia, que se toma como origen de coordenadas:
                                 E(r,t) = E(r,t)        H(r,t) = H(r,t)
La ecuación escalar de ondas en coordenadas esféricas para este tipo de dependencia es:
                          1 ∂2 f                     1 ∂  2 ∂f  1 ∂ 2 f
                   ∇2 f − 2 2 = 0              ⇒            r       −          =0
                          c ∂t                       r 2 ∂r  ∂r  c 2 ∂t 2
Para hallar la solución de esta ecuación de ondas, definimos: f (r , t ) = g (r , t ) / r de donde:
    ∂f   r (∂g ∂r ) − g          1 ∂  ∂f  1 ∂  ∂g              1  ∂ g ∂g ∂g  1 ∂ g
                                                                              2              2
       =                 ⇒ 2  r2  = 2  r                  − g = 2 r 2 +
                                                                                   − =
    ∂r         r2                r ∂r  ∂r  r ∂r  ∂r            r  ∂r         ∂r ∂r  r ∂r 2
                                                                                          
                                        1 ∂  ∂f  1 ∂ f   2
                                                                           ∂ g 1 ∂ g
                                                                             2       2
y la ecuación diferencial queda: 2  r 2  − 2 2 = 0 ⇒                          −        =0
                                       r ∂r  ∂r  c ∂t                    ∂r 2 c 2 ∂t 2
de donde se ve que, desde el punto de vista matemático formal, la ecuación para g es una ecua-
ción de ondas planas, de forma que tiene la solución:
                                                             g (r, t ) g (r m ct)
                        g (r, t ) = g (r m ct) ⇒ f (r, t ) =          =
                                                                r           r
El doble signo en la función del numerador define, como en el caso de las ondas planas, el senti-
do de la propagación. El signo (-) corresponde a una onda “progresiva” que se propaga en el
sentido creciente de r, mientras que el signo (+) corresponde a una onda “regresiva” que se
propaga en el sentido decreciente de r.
Ondas monocromáticas o armónicas
De igual manera que en las ondas planas, el numerador de una onda esférica elemental
 f (r , t ) = g (r m ct ) / r puede expresarse mediante una representación de Fourier, una superpo-
                                                 ~
sición de ondas armónicas del tipo: f ( r, t ) = f 0 e i (ωt m kr ) / r con k = ω/ c . Todas las propiedades
halladas para las ondas armónicas planas se aplican también a estas ondas esféricas elementales
armónicas.
Condiciones de transversabilidad
Para analizar las condiciones de transversabilidad de los campos de una onda esférica es necesa-
rio hallar las soluciones de la ecuación de onda vectorial. A diferencia del caso cartesiano, don-
de los versores son constantes y la ecuación de onda vectorial se reduce a tres ecuaciones de on-
da escalares sobre las componentes de los campos, en coordenadas esféricas esto no ocurre y es
necesario buscar otras relaciones, si existen, entre las soluciones de la ecuación de onda escalar y
las soluciones de la ecuación de onda vectorial. Estas relaciones fueron halladas por Mie y Deb-
ye4 en estudios de dispersión luminosa por partículas.
Sea    f (r, t ) = f s (r ) eiωt la solución de la ecuación de ondas para ondas armónicas, de manera
que f s (r ) es solución de la correspondiente ecuación de Helmholtz. Entonces definimos los
                                                                               1
campos vectoriales:                  M (r, t ) = ∇ × [r f (r, t )] y N(r, t ) = ∇ × M (r , t )
                                                                               k
Observamos que ambos campos son solenoidales ( ∇ • M = ∇ • N = 0 ) por ser proporcionales a
un rotor, y están ligados entre sí a través del rotor. Por lo tanto estas funciones son candidatas a
representar los campos eléctrico y magnético en el vacío, que son solenoidales y están ligados
entre sí a través del rotor. Puede demostrarse que M satisface la ecuación vectorial de Helmholtz.

4
    G.Mie, Ann.Physik,25,377,1908 y P.Debye, Ann.Physik,30,57,1909. Para una presentación actual, ver C.F.Bohren
     y D.R.Huffman, "Absorption and Scattering of Light by Small Particles", Wiley, New York, 1983, pp. 83-84.
                      Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                 Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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Además como:                     M(r, t ) = ∇ × [r f (r , t )] = −r × ∇f (r, t )
se ve que M es normal a r y de la ecuación que define a N este campo también resulta normal a
r. Por lo tanto, en el vacío, las soluciones a la ecuación vectorial de ondas son campos transver-
sales a la dirección de propagación en el caso de las ondas esféricas elementales.
Impedancia intrínseca
Las ecuaciones del rotor ligan entre sí estas componentes transversales. Consideremos nueva-
mente las soluciones generales de ondas esféricas elementales progresivas:
                                  e(r − ct )                                               h(r − ct )
                                    E(r, t ) =                             H (r, t ) =
                                      r                                                        r
                                     ∂B
Tomamos la ley de Faraday: ∇ × E = −                                           y tenemos así:
                                     ∂t
               rˆ              rθˆ       r sen θ ϕ
                                                 ˆ
               ∂                                                                     ˆ ∂                            ∂
                                                                                − rθ ∂r (r sen θ Eϕ ) + r sen θ ϕ ∂r (rEθ )
          1                                                          1                                                     
   ∇×E= 2                      0                  0           =                                                   ˆ
       r sen θ ∂r                                                 r sen θ
                                                                   2
                                                                                                                           
               0              r Eθ       r sen θ Eϕ

          =
              1 ∂
              r ∂r
                  [− (rEϕ )θˆ + (rEθ )ϕ =
                                      ˆ
                                          1 ∂
                                          r ∂r
                                              ]      ˆ
                                               − eϕ θ + eθ ϕ
                                                           ˆ  (                    )
   −
     ∂B
      ∂t
          = − µ0
                 ∂
                 ∂t
                      ( ˆ            )
                    Hθ θ + H ϕ ϕ = − 0
                                ˆ
                                       µ ∂
                                        r ∂t
                                                 ˆ
                                              hθθ + hϕϕ  ˆ(                )
y de la ley de Faraday: ∇ × E =
                                    1 ∂
                                    r ∂r
                                               ˆ  (
                                          − eϕθ + eθ ϕ = −
                                                      ˆ
                                                              ∂B
                                                              ∂t
                                                                 =− 0  )
                                                                      µ ∂
                                                                       r ∂t
                                                                                ˆ
                                                                             hθθ + hϕϕ
                                                                                     ˆ             (     )
entonces:
                           ∂
                          ∂r
                                (   ˆ
                               − eϕθ + eθ ϕ = − µ
                                          ˆ
                                                    ∂
                                                   ∂t
                                                      )    ˆ
                                                        hθθ + hϕϕˆ     (               )
                                                       ∂      d     ∂         d
Definimos la variable u = r − ct de donde:                 =            = −c          y entonces:
                                                      ∂r du        ∂t        du
                                                                   eϕ = − µchθ = −ηhθ
                    d
                          (  ˆ
                        − eϕθ + eθ ϕ = µc
                                    ˆ     )  d      ˆ
                                                 hθθ + hϕϕ ⇒ 
                                                            ˆ (                )
                    du                      du                      eθ = µchϕ = ηhϕ
donde η0 = µ0 ε 0 es la impedancia intrínseca del vacío. Este par de ecuaciones que ligan a las
componentes transversales de los campos entre sí se pueden resumir en las expresiones:
                                                          r × ET
                                                          ˆ
                              ET = −η0 (r × H T )
                                        ˆ            HT =
                                                                     η0
En general, ∇ • D(r, t ) = ρ (r , t ) , y el campo eléctrico no es solenoidal. En tal caso se requiere
otro tipo de solución, que no produce ondas transversales. Esta solución es, en coordenadas esfé-
ricas: L(r, t ) = ∇f (r, t ) donde f (r, t ) es la solución de la ecuación escalar de Helmholtz. En este
caso el campo eléctrico tiene una componente longitudinal en la dirección de propagación.




                      Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                 Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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Ondas cilíndricas elementales
En las ondas cilíndricas elementales los campos dependen solamente de la distancia a un eje de
referencia, que se toma como eje z de un sistema de coordenadas:
                          E(r, t ) = E( ρ , t )        H (r, t ) = H ( ρ , t )
La ecuación escalar de ondas en coordenadas cilíndricas para este tipo de dependencia es:
                            1 ∂2 f                               ∂f  1 ∂ 2 f
                                                                1 ∂
                  ∇2 f −            =0             ⇒            ρ
                                                                 ∂ρ  − c 2 ∂t 2 = 0
                                                                      
                           c 2 ∂t 2                             ρ ∂ρ
                                                                     
A diferencia de las ondas planas no se puede reducir esta ecuación diferencial a una forma analí-
ticamente simple o general. Sin embargo, es posible hallar las soluciones para ondas armónicas o
monocromáticas, a partir de las cuales se puede hallar la solución general mediante la represen-
tación de Fourier.
Tomamos así:       f ( ρ , t ) = f s ( ρ ) eiωt y nos queda la ecuación diferencial:

          1 d  df s  ω 2                         d  df s 
               ρ
                dρ  + c 2 f s = 0 ⇒ ρ dρ  ρ dρ  + k ρ f s = 0
                                                          
                                                                2 2
                                                                         con k = ω / c
          ρ dρ                                           
Esta es la ecuación de Bessel, que vimos en el Capítulo 7, para n = 0. Por lo tanto, la solución
                             A J 0 ( kρ ) + B Y 0 ( kρ )    k ≠0
es:               f s (ρ) = 
                             A′ ln( ρ ) + B ′               k =0
donde J 0 (kρ ) es la función de Bessel de orden cero (regular en el origen) y Y0 (kρ ) es la fun-
ción de Neumann de orden cero (singular en el origen). Estas funciones son linealmente inde-
pendientes. Para describir situaciones de propagación ondulatoria es conveniente usar otro par de
funciones linealmente independientes:
                        H 01) ( x) = J 0 ( x) + i Y0 ( x)
                          (
                                                          H 0 2) ( x) = J 0 ( x) − i Y0 ( x)
                                                            (


que son las llamadas funciones de Hankel de primera y segunda especie.
Finalmente, la solución armónica para las ondas cilíndricas elementales es:
                                            [
                             f ( ρ , t ) = A H 01)(kρ ) + B H 0 2 ) (kρ ) eiωt
                                               (              (
                                                                                  ]
Para puntos lejanos (ρ → ∞), las funciones de Bessel tienden a (pág.7-5):
                                 2      π                                                    2      π
              x → ∞:       J 0(x) →cos x-                                     Y0 ( x) →         sen x- 
                                πx      4                                                    πx     4
de modo que las funciones de Hankel tienden a:
                                                      π                                                    π
                                    2 i  x- 4                                                    2 −i  x- 4 
               x → ∞:       H (x) →
                               (1)
                               0       e                                      H (x) →
                                                                                  ( 2)
                                                                                  0                  e  
                                    πx                                                            πx
                                                        2                             i  ωt − kρ +  
                                                                              π                  π
                                                                 i  ω t + k ρ- 
y entonces:       x → ∞:              f (ρ ,t) →             Ae              4
                                                                                  + Be             4
                                                                                                       
                                                       πk ρ 
                                                                                                      
                                                                                                       
que se ve como la superposición de una onda progresiva (que se propaga en el sentido creciente
de ρ) y una onda regresiva (que se propaga en el sentido decreciente de ρ).
En forma similar a las ondas esféricas es posible hallar soluciones a la ecuación vectorial de
onda en función de las soluciones a la ecuación escalar. En la propagación de ondas en el vacío
pueden hallarse soluciones de ondas transversales.
El cálculo de la impedancia intrínseca para la propagación de ondas transversales elementales
se complica por la presencia de las funciones de Bessel, pero se obtienen las mismas relaciones
que en los casos cartesiano plano y esférico elemental.
                  Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                             Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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Superposición de ondas
Cuando hay más de una fuente de ondas electromagnéticas presentes simultáneamente se dan dos
situaciones:
•    las fases de las fuentes están correlacionadas en el tiempo.
    En este caso se dice que las fuentes son coherentes. Los campos individuales de cada onda se
    superponen linealmente para dar un campo resultante. Esta superposición introduce diferen-
    cias de fase debido a la relación de fase original de las fuentes y la posición del punto de ob-
    servación, que llevan a una redistribución de la energía en el espacio que llamamos interfe-
    rencia. Un ejemplo de fuentes coherentes es un conjunto de antenas alimentadas desde una
    misma fuente.
•    las fases de las fuentes no están correlacionadas en el tiempo.
    En este caso se dice que las fuentes son incoherentes. Se superponen las intensidades (vecto-
    res de Poynting) individuales de las ondas para dar una intensidad resultante. Como las inten-
    sidades no contienen relaciones de fase, no se produce interferencia. Un ejemplo típico de
    fuentes incoherentes son las fuentes extensas de luz como un tubo fluorescente.
Ejemplo 8.3: Analizar el comportamiento del campo emitido por dos fuentes de ondas planas
                                        linealmente polarizadas y monocromáticas de igual
               E1            E2         frecuencia que irradian coherentemente en la di-
                                H2
                   N1     N2         z rección z.
        H1            d                 Los campos emitidos por cada fuente se ilustran en
                                        la figura. Tomamos un sistema coordenado con su
   eje x vertical y tenemos:
                                                                                                                       2
                                                                   E0                                                 E0
        E1 (r, t ) = E0 x ei(ωt − kz)
                        ˆ                            H1 (r, t) =        y ei(ωt −kz)
                                                                        ˆ                           ⇒ N1 (r, t) =            z cos2 (ωt − kz)
                                                                                                                             ˆ
                                                                   η0                                                 η0
                                                                                                                            2
                                                                        E0                                                 E0
        E2 (r, t ) = E0 x ei[ωt + k ( z − d )]
                        ˆ                            H2 (r, t) = −           y ei[ωt + k ( z −d )] ⇒ N2 (r, t ) = −
                                                                             ˆ                                                  z cos2[ωt + k ( z − d )]
                                                                                                                                ˆ
                                                                        η0                                                 η0
    donde se ha supuesto por simplicidad matemática que E0 es real. Obsérvense los signos de
    los vectores y su relación con el sentido de la propagación. La fuente de la izquierda genera
    una onda progresiva y la de la derecha (ubicada en z = d) una onda regresiva. Como la emi-
    sión de ondas es coherente, se suman los campos y se obtiene para el campo eléctrico:
                                                                                                                  kd 
                                                                                                                           −i  kz − kd  i  kz −  
                                                                                                                                                  kd 

                                                                    [                           ]
                                                                                                           i  ωt −                    
           E(r, t ) = E1 (r, t ) + E 2 (r, t ) = E0 x eiωt e −ikz + eik ( z − d ) = E0 x e 
                                                    ˆ                                  ˆ                            2 
                                                                                                                          e  2  + e  2  
                                                                                                                          
                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                        
                                                                                kd 
                                                                         i  ωt − 
                                                                                                 kd 
                                                 E(r, t ) = 2 E0 x e
                                                                 ˆ               2 
                                                                                        cos kz −    
                                                                                                  2 
    y análogamente para el campo magnético:
                                                                                        kd 
                                                                    E0    i  ωt − 
                                                                                          kd 
                                                  H (r, t ) = −2i      y e  2  sen kz −
                                                                       ˆ                      
                                                                    η0                     2 
    Si tomamos las partes reales de estas expresiones fasoriales para obtener la forma verdade-
    ra de los campos:
                                                                               kd            kd 
                                                 E(r, t ) = 2 E0 x cos ωt −
                                                                  ˆ                 cos kz −     
                                                                                2             2 
                                                             2 E0              kd            kd 
                                                 H (r, t ) =      y sen  ω t −
                                                                  ˆ                 sen  kz −    
                                                             η0                 2             2 
    Se ve que existen puntos donde los campos son siempre nulos:



                           Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                      Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004                                                             8-14

                    d               π                                                      d         λ
            k  z n −  = ( 2n + 1)          ⇒ E(r , t ) = 0, H(r , t ) = máximo ⇒ z n = + ( 2 n + 1)
                    2                2                                                     2         4
                    d                                                                       d      λ
            k  z m −  = mπ                  ⇒ H(r , t ) = 0, E(r , t ) = máximo ⇒ z m = + m
                     2                                                                      2      2
  En los puntos en que el campo eléctrico es siempre nulo, el campo magnético oscila con
  amplitud máxima, y viceversa. Hay un desfasaje espacial de π/2. Se dice que los campos es-
  tán en cuadratura espacial. Además existe un desfasaje temporal de π/2. Se dice que los
  campos están en cuadratura temporal. Estas son características de una onda estaciona-
  ria.
  Para analizar el comportamiento energético, calculamos el vector de Poynting instantáneo:
                                                         E2               kd            kd  
                     N(r , t ) = E(r , t ) × H (r , t ) = 0 z sen  2 ωt −
                                                            ˆ                   sen 2 kz −    
                                                         η0                2 
                                                                                            2 
                                                      2
                                                     E0               kd             kd  
  y su valor medio:                       N (r ) =      z sen  2 ωt −
                                                        ˆ                   sen 2 kz −     =0
                                                     η0                2              2 

                              No hay flujo de potencia en la onda estacionaria

  La densidad instantánea de energía es:

   u( r, t ) =
                 1
                 2
                   (ε 0 E 2 + µ 0 H 2 )
                 1                    kd  2         kd        E2    2      kd  2         kd  
            =      4ε 0 E0 cos2  ωt −
                          2
                                            cos  kz −     + 4 µ0 0 sen  ωt −     sen  kz −    
                 2                     2             2        η0
                                                                    2
                                                                                 2             2 
                    2             kd  2         kd       2      kd     2      kd 
            = 2ε 0 E0 cos 2  ωt −     cos  kz −     + sen  ωt −     sen  kz −    
                                   2             2               2             2 
  y su valor medio:
                                                 kd       2       kd       2       kd     2      kd  
                 u (r ) = 2ε 0 E02  cos 2  ωt −
                                                      cos  kz −        + sen  ω t −     sen  kz −    
                                                  2                2                2             2 
                                           kd              kd  
                    = ε 0 E 02  cos 2  kz −  + sen 2  kz −   = ε 0 E 02
                               
                                             2              2 
  y se observa que la distribución de la energía que transporta la onda es homogénea
  como la de la onda plana sin interferencia.
  Sin embargo, hay situaciones donde la interferencia produce una redistribución de la ener-
  gía en el espacio, como en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 8.4: Analizar el comportamiento del campo lejano emitido en el vacío por dos fuentes
  de ondas esféricas linealmente polarizadas y monocromáticas de igual frecuencia que irra-
  dian coherentemente.
  El campo creado en el vacío por una fuente esférica situada en el origen de coordenadas
  puede escribirse, en coordenadas esféricas:
                                                                       E 0 ˆ i ( ωt − kr )                E 0 ˆ i ( ωt −kr )
                                                          E(r, t ) =       θe                H(r, t ) =        φe
                                                                        r                                 η0 r
                                               Si el punto de observación es lejano, podemos aproximar
                                               suponiendo que los campos emitidos por ambas fuentes son
                       r1                      colineales, y entonces:
                   r           r2                                                                 ˆ      e − ikr1 e − ikr2 
                                                        E(r, t ) = E1 (r , t ) + E 2 (r, t ) ≈ E0θ eiωt          +         
            θ
                                                                                                         r1         r2 

        d                                                                          E0 ˆ iωt  e − ikr1 e − ikr2 
                                                                   H (r , t ) ≈       φe             +         
                                                                                   η0        r1         r2 
                            Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                       Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004                                                 8-15

                                                                                               d
De acuerdo a la figura, para puntos lejanos (r>>d):                              r1, 2 ≈ r ±     cos θ
                                                                                               2
Estas distancias entran en la expresión de los campos de dos formas: como un factor de
amplitud en el denominador y como un factor de fase. Podemos simplificar aún más:
r1, 2 ≈ r en el factor de amplitud, pero no podemos hacerlo en el factor de fase, porque aquí la
diferencia de fase da lugar a interferencia, que puede ser destructiva y anular el campo.
Por lo tanto aproximaremos a orden cero ( r1, 2 ≈ r ) en la amplitud y a orden uno en la fase:

                                   E0 ˆ i (ωt − kr )  −ik 2 cos θ   ik cos θ 
                                                           d           d
                                                                                 2 E0 ˆ i (ωt − kr )     d      
                     E(r, t ) ≈      θe              e            +e 2       =     θe              cos k cosθ 
                                   r                 
                                                                             
                                                                                  r                      2     
                                   2 E0 ˆ i (ωt − kr )     d      
                     H (r, t ) ≈        φe             cos k cosθ 
                                   η0 r                    2      
Podemos calcular el promedio del vector de Poynting ya que se trata de una onda armónica:

                                      N (r ) =
                                                  1
                                                       (
                                                       ~ ~
                                                    ℜe E × H * ≈ )
                                                                 2 E 02
                                                                 η0 r 2
                                                                                 d       
                                                                        r cos 2  k cos θ 
                                                                        ˆ
                                                  2                              2       
y la densidad promedio de energía:
                                     N (r )                                  2ε E
                                                        2                           2
                                                   2E0             d                        d       
                        u (r ) =              ≈             cos 2  k cos θ  = 0 2 0 cos 2  k cos θ 
                                        c         η 0 cr  2
                                                                   2          r            2       
Se ve que tanto la densidad media de energía como la densidad de flujo de potencia no son
isótropas, ya que dependen de la dirección de observación θ. Por otra parte, como k = 2π / λ
podemos escribir:
          2ε 0 E02          d       
 u(r) ≈              cos 2  π cos θ  y se observa que la anisotropía energética también es función de
                            λ
                2
            r                        
la separación entre las fuentes, comparada con la longitud de onda de la radiación. Si grafi-
camos para una distancia dada r la densidad de energía en función de θ para distintos valo-
res de d / λ nos queda la figura, donde se nota claramente la anisotropía.
                        <u>/<um>




                                                                                               d/λ = 0.1
                                                                                               d/λ = 1.0
                                                                                               d/λ = 10.0




                                                                                          θ/π




                      Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                 Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004                                          8-16

Interferometría
Un dispositivo que utiliza la interferencia de ondas para realizar mediciones de alguna naturaleza
es un interferómetro. Hasta mediados del siglo veinte, la interferometría se realizaba exclusi-
vamente con ondas de luz, pero luego se han utilizado ondas electromagnéticas de múltiples fre-
cuencias para diversos propósitos, como veremos al final de esta sección. Aunque el modelo de
interferómetro más conocido es el de Michelson, conectado con la búsqueda de las propiedades
del “éter luminífero” y la historia de la teoría de la relatividad, el sistema más simple es el mode-
lo de Fabry-Perot, que consiste (en forma simplificada) en un par de espejos paralelos de alta
reflectividad. Cuando uno de los espejos es móvil, modificando, como vemos más abajo, la lon-
gitud de onda de la radiación a usar, se dice que el aparato es un interferómetro, mientras que
cuando la distancia entre los espejos es fija, pero se dispone de un mecanismo para asegurar el
paralelismo de los espejos, se dice que el aparato es un etalon. Este tipo de aparato está ligado al
desarrollo y construcción de la mayoría de los láseres, incluidos los láseres semiconductores, que
desempeñan un rol fundamental en las comunicaciones ópticas. En el caso ideal, la radiación
                                 consiste en ondas planas que viajan entre los dos planos espeja-
                                 dos según una dirección perpendicular a ellos. Los espejos son
                                 perfectos (es decir, la reflexión es total). Esto se logra con espe-
                                 jos hechos de un material conductor perfecto. Dentro del interfe-
                                 rómetro se producen ondas estacionarias porque los espejos se
                                 colocan en los nodos de la onda de campo eléctrico, tomando la
                                 distancia entre los espejos como un múltiplo entero de media
                                 longitud de onda: L = Nλ Si esta relación no se cumple, los
                                 campos en el interior del aparato no satisfacen las condiciones de
              L                  contorno y no pueden existir. Para que la radiación pueda entrar
                                 y salir del aparato en una aplicación práctica, se usan espejos
                                 imperfectos, de modo que tenemos radiación reflejada y transmi-
                                 tida por el aparato. Dentro del interferómetro se producen ahora
                                 ondas cuasi-estacionarias para la condición: L = Nλ Si esta
                                 relación no se cumple, la mayor parte de la energía incidente a la
                                 izquierda se refleja. En la figura se muestra una disposición don-
                                 de la radiación incide formando una ángulo θ con el eje óptico
                                 del sistema. La radiación que sale se enfoca sobre una pantalla (o
                                 un dispositivo de fotodetección) mediante una lente. La condi-
                                 ción de interferencia constructiva es ahora 2 L cosθ = Nλ . Dado
              L                  que los espejos no son perfectamente reflectores, la condición de
                                 onda estacionaria no se cumple exactamente, como tampoco se
                                              cumple si la longitud de onda se varía. Si se grafica la
 θ
                                              intensidad de la radiación transmitida en función de la
                                              longitud de onda se observa una curva continua con
                                              picos en las longitudes de onda de resonancia. El an-
                                              cho de estos picos depende de la reflectividad R de
                                              los espejos. Cuando mayor es la reflectividad, el sis-
                                              tema se acerca más al caso ideal y los picos tienden a
                                              deltas centradas en las posiciones de resonancia, co-
                                              mo se muestra en la gráfica de la figura. Las ecuacio-
              L                               nes que describen esta gráfica son5:




5
    Ver, por ejemplo, M.Young, “Optics and Lasers”, 4th.Ed., Springer-Verlag, Berlin,1992, p.136-138.
                       Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                                  Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004                                        8-17

    I/I0                                                       I0                           L
                            R bajo                   I=                              δ = 4π cosθ
                                          R alto       1 + F sen (δ / 2)
                                                                  2
                                                                                            λ
                                                            4R
                                                    F=              es la fineza o resolución del interfe-
                                                        (1 − R) 2
                                                   rómetro, que es una medida de la habilidad del
                                                   aparato para resolver o distinguir entre longitudes
                                                   de onda cercanas. Cuanto mayor es la reflectivi-
                                                   dad de los espejos, mayor será el cambio en la
                    L/λ                            intensidad transmitida para un cambio en la longi-
tud de onda (o la frecuencia) de la onda incidente. Otra figura de mérito usada en el interferóme-
tro es el rango espectral libre (FSR), que se define como la separación en longitud de onda en-
                                                2d cosθ
tre dos máximos sucesivos, y vale: FSR =                  . Este parámetro indica el “ancho de banda”
                                                  N2
del aparato, ya que si se varía la longitud de onda más allá de la distancia entre máximos sucesi-
vos se repite la respuesta y no es posible distinguir entre longitudes de onda separadas más allá
de este rango.
                                  Si ahora fijamos la longitud de onda de la radiación incidente y
                                  variamos el ángulo de incidencia θ, habrá un conjunto de ángu-
                                  los diferentes para los cuales se satisface la ecuación
                                   2 L cosθ = Nλ para sucesivos valores de N. Dado que esto ocu-
                                  rre para cualquier orientación φ alrededor del eje normal al eta-
                                  lon, los máximos de transmisión toman el aspecto de círculos
                                  concéntricos, como se muestra en la figura.
                                  Consideremos una fuente luminosa que irradia en un rango dado
                                  de longitudes de onda. Las figuras de interferencia que produce
                                  un interferómetro de cualquier tipo (que varían en el dominio de
las longitudes de onda o de la frecuencia) son directamente proporcionales a la transformada de
Fourier de la fuente luminosa. Por lo tanto, se pueden usar interferómetros para realizar imáge-
nes de fuentes luminosas. Esta propiedad se usa en astronomía para obtener imágenes de objetos
poco brillantes como planetas, dado que en el proceso de la interferencia se puede sumar en con-
trafase la luz de una estrella cercana para eliminar sus efectos.
También se usan técnicas interferométricas para medir longitudes o distancias con gran preci-
sión, observando el corrimiento de las franjas de interferencia con la separación de los espejos,
uno de los cuales se halla en el objeto cuya distancia se desea conocer.
En los últimos años ha crecido exponencialmente el uso de imágenes satelitales para obtener
información sobre áreas de terreno. Muchos de estos sistemas utilizan técnicas de radar para re-
gistrar la altura topográfica de los accidentes geográficos o construcciones. El radar ilumina el
área con ondas electromagnéticas (normalmente microondas) y registra la intensidad y tiempo de
viaje de las señales reflejadas. La resolución del sistema está determinada, entre otros factores,
por el tamaño de la apertura óptica de la antena receptora: cuanto mayor la apertura, mejor reso-
lución.
Es posible obtener buena resolución para imágenes en el visible e infrarrojo, pero cuando se usan
microondas se requieren tamaños de antena que son demasiado grandes para transportar y man-
tener estables. Por ejemplo, para obtener una resolución de 100 m con un radar de λ = 5 cm des-
de una altura de 800 Km requiere una apertura de unos 400 m de largo. Sin embargo, a estas
frecuencias existe la ventaja de poder “ver” el terreno aún en condiciones de nubosidad, niebla o



                   Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería
                              Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
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  • 1. Electromagnetismo 2004 8-1 8 - Ondas Electromagnéticas Una de las consecuencias más revolucionarias de las ecuaciones de Maxwell es la predicción de la existencia de ondas electromagnéticas, así como que en el vacío su velocidad de propagación coincide con la observada velocidad de la luz. En este capítulo analizamos estas consecuencias y presentamos diversas aplicaciones tecnológicas de las ondas electromagnéticas. Ondas en el vacío Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell: ∇ • D(r, t ) = ρ (r, t ) Gauss (campo eléctrico) ∇ • B (r , t ) = 0 Gauss (campo magnético) ∂ ∇ × E(r, t ) + B(r, t ) = 0 Faraday-Lenz ∂t ∂ ∇ × H(r, t ) − D(r, t ) = j(r, t ) Maxwell-Ampère ∂t representan al campo electromagnético en su mayor generalidad. Estas son ecuaciones diferen- ciales lineales a derivadas parciales inhomogéneas con cuatro campos incógnita. Las soluciones más sencillas de las ecuaciones de Maxwell se producen para un recinto del espa- cio vacío y sin fuentes de campo:  D (r , t ) = ε 0 E (r , t ) Si el recinto es vacío, valen las relaciones:   B (r , t ) = µ 0 H (r , t )  ρ (r , t ) = 0 Si no hay fuentes de campo en su interior:   j( r , t ) = 0 Para que exista campo electromagnético debe haber fuentes que los generen. En el presente caso consideramos que las fuentes del campo se hallan fuera del recinto de integración. Veremos en el Capítulo 10 (Radiación electromagnética) el análisis que se realiza cuando las fuentes se hallan dentro del recinto de integración. Estas hipótesis permiten pasar de cuatro campos incógnita a dos y de ecuaciones inhomogéneas a ecuaciones homogéneas. Resultan las ecuaciones: ∂ ∇ • E(r, t ) = 0 ∇ × E (r , t ) + µ 0 H (r , t ) = 0 ∂t ∂ ∇ • H (r , t ) = 0 ∇ × H (r , t ) − ε 0 E (r , t ) = 0 ∂t Podemos desacoplar estas ecuaciones diferenciales acopladas tomando el rotor de la ec. de Fara- day y usando la ec. de Maxwell-Ampère:  ∂H  ∂ ∂  ∂E  ∂ 2E ∇ ×  ∇ × E + µ0  = ∇ × ∇ × E + µ0 ∇ × H = ∇ × ∇ × E + µ0  ε 0  = ∇ × ∇ × E + µ 0ε 0 2 = 0  ∂t  ∂t ∂t  ∂t  ∂t Pero: ∇ × ∇ × E = ∇(∇ • E) − ∇ 2 E = −∇ 2 E porque ∇ • E = 0 . 1 ∂ 2E 1 Entonces: ∇ 2E − =0 con c= c 2 ∂t 2 µ 0ε 0 Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 2. Electromagnetismo 2004 8-2 Si tomamos ahora el rotor de la ec. de Maxwell-Ampère y procedemos en forma similar, llega- 1 ∂2H mos a la misma ecuación para el campo magnético: ∇ 2 H − 2 =0 c ∂t 2 Por lo tanto hemos podido desacoplar las ecuaciones en cada uno de los campos incógnita, pero hemos tenido que pasar de ecuaciones de primer orden a ecuaciones de segundo orden. Las ecuaciones halladas se conocen como ecuaciones vectoriales de D´Alembert. En coordena- das cartesianas, cada componente f (r , t ) de los campos satisface la ecuación escalar: 1 ∂2 f ∇2 f − =0 que es la ecuación escalar de D´Alembert hallada previamente en la c 2 ∂t 2 propagación de ondas en líneas de transmisión. Esta es una ecuación que describe una propaga- ción ondulatoria, de donde se deduce que las soluciones a las ecuaciones de Maxwell en un re- cinto vacío sin fuentes de campo son ondas electromagnéticas. La solución de las ecuaciones vectoriales de onda no es sencilla, pero puede demostrarse que, al menos en los sistemas de coordenadas separables de mayor interés1 las soluciones de las ecua- ciones de onda vectoriales se pueden obtener a partir de las correspondientes soluciones de las ecuaciones de onda escalares para el mismo sistema de coordenadas. Ondas planas elementales En el caso de las coordenadas cartesianas, para facilitar el tratamiento matemático trabajamos con ondas planas, donde los campos dependen de una única coordenada espacial y del tiempo: E(r, t ) = E( z, t ) H (r , t ) = H( z , t ) Además, para evitar derivar versores, usaremos ondas linealmente polarizadas, donde los cam- pos mantienen su dirección vectorial en el tiempo2: E(r, t ) = E ( z, t ) e0 ˆ ˆ H(r, t ) = H ( z , t ) h 0 ˆ ˆ e y h son los versores (constantes) que definen la dirección de los campos. 0 0 En resumen: Cartesianas • onda plana: los campos dependen de una única coordenada espacial • polarización lineal: los campos se propagan manteniendo su dirección vectorial 1 ∂ 2E ∂2E 1 ∂2E Entonces: ∇2E − =0 ⇒ − 2 2 =0 c 2 ∂t 2 ∂z 2 c ∂t que es una ecuación escalar de D’Alembert. Como se demostró en el Capítulo 6, toda función de la forma: f ( z m ct ) es solución de la ecuación de D’Alembert. Estas formas matemáticas repre- sentan ondas que se propagan con velocidad ± c a lo largo de la dirección z. Dado que: c = 1 µ 0 ε 0 ≅ 3 × 10 8 m / s y este valor coincide con el valor medido de la veloci- dad de la luz en el vacío, Maxwell propuso en 1864 que la luz era un fenómeno electromagnéti- co, afirmación que corroboró experimentalmente Hertz en 1887. Este resultado, que puso a todos los fenómenos ópticos como casos particulares de los fenómenos electromagnéticos, ha sido una de las síntesis más abarcativas de la historia de la física El doble signo de la función determina el sentido de la propagación: f ( z − ct ) propagación según +z (onda progresiva) f ( z + ct ) propagación según - z (onda regresiva) 1 Ver, por ejemplo, J.A.Stratton, “Electromagnetic Theory”, McGraw-Hill Book Co., New York, 1941, Caps. V-VII. 2 Obsérvese que en general, como en coordenadas cartesianas los versores son cosntantes, es posible pasar de la ecuación de onda vectorial a tres ecuaciones de onda escalares, una para cada componente del campo. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 3. Electromagnetismo 2004 8-3 Transversabilidad Las ecuaciones de Maxwell imponen ciertas restricciones sobre los campos. En particular las leyes de Gauss llevan a que los campos sean transversales a la dirección de propagación. ∂E x ∂E y ∂E z ∂E z Como: ∇ • E(r, t ) = ∇ • E( z , t ) = 0 ⇒ + + =0 ⇒ =0 ∂x ∂y ∂z ∂z ya que el campo no depende de x ni de y. Como Ez depende de z y de t, esta ecuación lleva a que Ez dependa solamente de t: Ez(z, t) = Ez(t) y como además Ez satisface la ecuación de ∂ 2 Ez 1 ∂ 2 Ez ∂ 2 Ez ondas: − 2 =0 ⇒ = 0 ⇒ E z (t ) = At + B ∂z 2 c ∂t 2 ∂t 2 Resulta entonces que Ez varía linealmente con el tiempo. Independientemente del signo de A, se observa que la amplitud del campo crece indefinidamentre con el tiempo, lo que es físicamente imposible porque llevaría a una energía infinita. Entonces A debe ser cero. Queda un campo uni- forme, que nuevamente lleva a una energía infinita cuando se integra la densidad de energía, que es proporcional al cuadrado del campo, sobre todo el espacio, de modo que esta constante debe ser cero. Se tiene entonces que la componente del campo eléctrico sobre la dirección de propaga- ción se anula. Se obtiene el mismo resultado partiendo de la ecuación de la divergencia de H: ∇ • E(r, t ) = 0 ⇒ Ez = 0 z ∇ • H(r, t ) = 0 ⇒ Hz = 0 De estas expresiones se ve que los campos de una onda plana no tienen componentes sobre la direc- ción de propagación. Se dice que son campos transversales. En todo punto del espacio y en todo momento los campos se hallan sobre planos perpendiculares a la dirección de propagación. Relación entre E y H Por otra parte, las ecuaciones de Maxwell imponen relaciones entre los campos. Por ejemplo, si ∂ aplicamos la ley de Faraday: ∇ × E ( r , t ) + µ 0 H ( r , t ) = 0 ∂t Dado que los campos dependen sólo de z y t y no existe componente según z: ˆ x y ˆ zˆ  ∂E y ∂H x ∂  ∂H x ∂H y  − = − µ0  ∂z ∂t 0 0 = − µ0   ∂t x + ∂t y  ⇒  ∂E ˆ ˆ ∂z   ∂H y  x = − µ0 Ex E y 0  ∂z  ∂t Cada componente de los campos de una onda plana debe tener la forma f ( z m ct ) , de modo ∂ d ∂u d ∂ d ∂u d que, tomando: u = z m ct ⇒ = = , = = mc ∂z du ∂z du ∂t du ∂t du y entonces: ∂E y ∂H x dE y dH x 1 = µ0 ⇒ = m cµ 0 ⇒ Hx = m Ey ∂z ∂t du du η0 ∂E x ∂H y dE x dH y 1 = −µ 0 ⇒ = ±cµ 0 ⇒ Hy =± Ex ∂z ∂t du du η0 donde η0 = µ 0 / ε 0 . Estas ecuaciones se pueden reescribir en forma vectorial: z × E (r , t ) ˆ H (r, t ) = ± η0 Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 4. Electromagnetismo 2004 8-4 η0 es una magnitud que tiene dimensiones de impedancia y se denomina impedancia intrínseca del vacío: η0 ≅ 377 Ω E En la ecuación que relaciona los campos, el signo (+) del doble signo H z corresponde a una onda progresiva. Se observa que el campo magnético es perpendicular al campo eléctrico y ambos resultan perpendiculares a la dirección de propagación. Los tres vectores forman así un triedro. Las relaciones halladas (de transversabilidad y entre los campos) son válidas para cualquier forma de onda plana. Ejemplo 8.1: Una onda plana se propaga en el vacío en la dirección y sentido de +z. En a 2 E0 t = 0 el campo eléctrico vale: E x (0, t ) = donde E0 y a son constantes. Si los cam- a 2 + c 2t 2 pos no alteran su dirección en la propagación, escriba la expresión de E(r,t) y H(r,t). ¿Cum- plen estos campos las ecuaciones de Maxwell? Se trata de una onda plana progresiva, de modo que debe tener la forma f ( z − ct ) . Por lo tanto, la expresión del campo eléctrico (que se propaga paralelo a sí mismo) es: a 2 E0 x ˆ E(r, t ) = a + ( z − ct )2 2 De aquí puede calcularse fácilmente el campo magnético como: z × E( r , t ) ˆ a 2 E0 / η0 y ˆ H (r , t ) = ⇒ H (r , t ) = η0 a + ( z − ct ) 2 2 Como estos campos tienen la forma de la solución de la ecuación de ondas, que surge de las ecuaciones de Maxwell para un recinto vacío sin fuentes de campo, se ve que deben satisfa- cer las ecuaciones de Maxwell. Vector de Poynting y densidad de energía El vector de Poynting de una onda plana en el vacío es:  z × E (r , t )  ˆ E 2 (r , t ) E 2 (r , t ) N ( r , t ) = E (r , t ) × H ( r , t ) = E ( r , t ) ×  ±  =±  ˆ z ⇒ N (r , t ) = ± ˆ z  η0  η0 η0 donde el signo (+) vale para la onda progresiva y el signo (-) para la onda regresiva. Este resultado es válido cualquiera sea la forma de onda de la onda plana. La densidad de energía de una onda plana en el vacío puede escribirse: 1 2 1 [ u (r , t ) = [E(r , t ) • D(r , t ) + H (r , t ) • B(r , t )] = ε 0 E 2 (r , t ) + µ 0 H 2 (r , t ) 2 ] 1 E (r , t )  1 [ ] 2 = ε 0 E 2 (r , t ) + µ 0  = ε 0 E (r , t ) + ε 0 E (r , t ) = ε 0 E (r , t ) 2 2 2 2 η02  2 y finalmente: u (r , t ) = ε 0 E 2 (r , t ) Se observa que la contribución del campo eléctrico y la contribución del campo magnético son iguales. La energía está "equipartida" entre ambos campos. Además, podemos ver que: N (r , t ) zˆ =± = ±cz ˆ u (r , t ) η 0ε 0 Esta es la llamada velocidad de la energía, que describe la velocidad con que el frente de onda (el plano frontera entre la región donde hay campo y la región donde no hay campo) transporta la energía. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 5. Electromagnetismo 2004 8-5 Ondas monocromáticas o armónicas Como en el caso de ondas en líneas de transmisión, un caso particular de funciones que satisfa- cen la ecuación de ondas son las funciones armónicas: g ( z m ct ) = g 0 sen(ωt m kz + ϕ 0 ), g 0 cos(ωt m kz + ϕ 0 ) donde g 0 es la amplitud y ϕ 0 un ángulo de fase. Estas son funciones de una única frecuencia f = ω / 2π . Se define el número de onda k = ω / c = 2π / λ en función de la longitud de onda λ. Estas son funciones de onda periódicas, con periodo T = λ / c = 1 / f . Debido a que cualquier función de cuadrado integrable es representable mediante una integral ∞ ∫ Gω ( z) ei de Fourier: g ( z, t ) = (ω t − kz ) dω (onda progresiva) 0 (o una serie de Fourier si la función es periódica) y esta representación es una superposición de funciones armónicas, es posible analizar las propiedades físicas generales de las ondas electro- magnéticas usando ondas de una única frecuencia u ondas monocromáticas. Es común utilizar la representación fasorial de las ondas armónicas: ~ { } { } g ( z m ct ) = g 0 cos(ωt m kz + ϕ 0 ) = ℜe g 0ei (ωt m kz ) = g 0 ℜe ei (ωt m kz +ϕ 0 ) ~ donde hemos usado el complejo g = g e iϕ 0 . En muchas ocasiones sobreentenderemos el signo 0 0 de “parte real”, cuando realicemos operaciones lineales (p.ej., suma algebraica, derivación inte- gración, etc.). En tal caso es indiferente operar con los números complejos y tomar la parte real al final u operar desde el principio con las partes reales. Sin embargo, si la operación a realizar no es lineal (producto, cociente, potencia, etc.) es imprescindible operar desde el principio con las “partes reales”, que representan las cantidades físicas verdaderas. La ecuación de ondas de D’Alembert se convierte en la ecuación de Helmholtz en el caso de ondas armónicas: 1 ∂ 2E ω2 ∇ 2E − =0 ⇒ ∇2 E + 2 E = 0 ⇒ ∇ 2 E + k 2E = 0 con k = ω /c c ∂t 2 2 c y lo mismo ocurre con la ecuación de onda para el campo magnético. En coordenadas cartesianas esta ecuación vectorial se convierte en tres ecuaciones escalares, una para cada componente del campo. Vector de onda La expresión fasorial de la onda monocromática: ~ g ( z , t ) = g 0ei (ωt − kz ) representa una onda plana monocromática progresiva que se propaga según +z. Sin embargo, en muchas ocasiones es necesario describir la propagación de una onda plana en una dirección cualquiera del espacio ς. Para ello se usa el vector de onda o vector de propagación k: ~ { } g (r, t ) = ℜe g 0 ei (ω t − k •r ) con k = kζˆ que es un vector cuya dirección y sentido es el de la propagación y cuyo módulo es ω/c. Una onda monocromática plana que se propaga según el vector de onda k tiene campos sobre planos transversales a k. Si suponemos una onda linealmente polarizada: E(r, t ) = ℜe{E 0 e 0 e i (ω t − k •r ) } ~ ˆ E ~  ςˆ × E(r, t ) k × E(r, t )  ˆ  H (r , t ) = = = ℜe  0 h 0 e i ( ω t − k • r )  η0 ωµ η 0    Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 6. Electromagnetismo 2004 8-6 con ˆ h0 = ς × e0 ˆ ˆ ς k En esta representación fasorial, donde cada campo está descripto ~ por una amplitud (p.ej., E0 ) y una fase (ω t − k • r) , podemos defi- nir una onda plana como aquélla cuyas superficies de fase cons- r tante son planos. Se ve que las superficies de fase constante es- tán dadas por la expresión: ( ω t − k • r ) = cte. que es la ecuación de una familia de planos perpendiculares al vector de onda, y que O se mueven en la dirección y sentido de k a la velocidad c. Las magnitudes asociadas a la energía de la onda son: 2 E0 ~ N(r, t ) = E(r, t ) × H(r, t ) = ς cos 2 (ω t − k • r + ϕ 0 ) ˆ con E 0 = E 0 e iϕ 0 η0 cos 2 (ω t − k • r + ϕ 0 ) 2 2 u (r , t ) = ε 0 E = ε 0 E 0 Ecuaciones de onda en forma fasorial Vamos a analizar la forma que adoptan las ecuaciones de onda en el caso de campos monocro- máticos: ~ ~ ~ ~ E ( r , t ) = E ( r ) e iω t D (r , t ) = D (r ) e iω t H ( r , t ) = H ( r ) e iω t B ( r , t ) = B ( r ) e iω t En un recinto vacío y libre de fuentes las ecuaciones de Maxwell son: ~ ~ ~ ∇ • E (r ) = 0 ∇ × E (r ) + i ω µ 0 H (r ) = 0 ~ ~ ~ ∇ • B (r ) = 0 ∇ × H (r ) − i ω ε 0 E (r ) = 0 La ecuación de ondas de D’Alembert para el campo eléctrico resulta: 1 ∂ 2E ~ ~ ∇ 2E − 2 = 0 ⇒ ∇ 2 E + k 2 E = 0 con k = ω / c c ∂t 2 que es una ecuación de Helmholtz. Se obtiene una ecuación idéntica para H. ~ ~ ~ ~ d 2E Para ondas planas linealmente polarizadas: E(r ) = E ( z ) x ⇒ ∇ 2 E = ˆ ˆ x dz 2 ~ d 2E ~ ~ ~ y la ecuación de Helmholtz queda: 2 + k 2E = 0 cuya solución es: E ( z ) = E0e ± i k z dz ~ ~ de modo que queda una solución fasorial: E(r, t ) = E 01 e i (ω t − k z ) + E 02 e i (ω t + k z ) que consiste en la superposición de una onda progresiva y una regresiva. Se obtiene una solución idéntica para el ~ ~ E 01 i (ω t − k z ) E 02 i (ω t + k z ) campo magnético: H(r, t ) = e − e η0 η0 donde se debe notar el signo negativo de la componente regresiva. Este signo lleva a que el vec- tor de Poynting de la onda regresiva apunte en el sentido negativo de z. Vector de Poynting y densidad de energía Consideremos una onda plana linealmente polarizada progresiva: ~ ~ E0 E (r , t ) = E 0 x e i (ω t − k z ) ˆ H (r, t ) = y e i (ω t − k z ) ˆ η0 Para calcular el vector de Poynting, como se trata de una operación no lineal, hay que expresar los campos en su forma verdadera (la forma real): E E(r, t ) = E 0 x cos(ω t − k z + ψ 0 ) ˆ H(r, t ) = 0 y cos(ω t − k z + ψ 0 ) ˆ η0 Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 7. Electromagnetismo 2004 8-7 ~ donde E0 es el módulo y ψ 0 es el ángulo de fase del fasor E0. E 02 Entonces: N (r , t ) = z cos 2 (ωt − kz + ψ 0 ) ˆ η 02 Nótese que multiplicando ingenuamente las formas fasoriales se obtendría: E 02 E2 ˆ e i 2 (ωt − kz +ψ 0 ) = 0 z cos [2 (ωt − kz + ψ 0 ) ] z ˆ 2 η0 2 η0 que es una cantidad completamente diferente (y errónea). Valores medios La ecuación hallada da el valor instantáneo del vector de Poynting. En la mayoría de los casos la magnitud significativa es su valor medio o promedio temporal, definido como: T 1 < N >= T ∫ N (r , t ) dt 0 para N(r,t) periódica de periodo T . Tenemos así: T 2π−k z +ψ0 1 E 02 z ˆ E 2z ˆ < N >= ∫ cos 2 ( ω t − k z + ψ 0 ) dt = 0 ∫ cos (ω t − k z + ψ ) d (ωt − k z + ψ ) 2 0 0 T η0 2 πη 0 0 −k z+ψ0 2π−k z +ψ 0 2π− k z +ψ 0 E 2z ˆ E 2z ˆ 1 + cos( 2u ) E02 z ˆ = 0 ∫ cos u du = 0 ∫ ⇒ < N >= 2 du 2 πη 0 2 πη 0 2 2η0 −k z+ψ0 −k z +ψ 0 donde hemos usado la relación ω T = 2 π . La integral vale π. Podemos usar también la expresión del APENDICE 1 para hallar el valor medio del vector de Poynting en notación fasorial: 1 f g = ℜe f 0 g 0 2 ~ ~* ( ) ~*  ~ E0  Tenemos así: 1 2 ~ ~ N = ℜe E0 × H* = ℜe E0 0 ( 1 2   η  ) z = 0 ˆ E 2z 2η0 ˆ igual que antes. 0  El promedio temporal del vector de Poynting de una onda representa la potencia media que la onda transporta por unidad de área transversal a la propagación, y se conoce como intensidad de la radiación en las aplicaciones ópticas. Calculamos ahora la densidad de energía instantánea del campo electromagnético de una onda plana, operando con las partes reales: 1 E2  1 2 ( 2  ) u (r, t ) = ε 0 E 2 + µ 0 H 2 =  ε 0 E 2 + µ0 η0   = ε 0 E 2 = ε 0 E02 cos2 (ω t − kz + ψ 0 )  Tomando el valor medio temporal, como en el caso del vector de Poynting: 1 < u > = ε 0 E0 < cos 2 (ω t − kz + ψ 0 ) > ⇒ 2 < u > = ε 0 E02 2 Ondas no armónicas En general, los campos de una onda plana linealmente polarizada en el vacío pueden representar- se mediante integrales de Fourier: ∞~ { E(r, t ) = ℜe ∫ E( z, ω ) e iωt dω 0 } H (r , t ) = 1 ∞ ~ ℜe ∫ z × E( z, ω ) e iωt dω ˆ η0 { 0 } que son las generalizaciones de la representación en serie de Fourier de un campo periódico. Para el análisis siguiente vamos a trabajar con funciones periódicas, aunque las conclusiones que hallemos se pueden extender a casos no periódicos. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 8. Electromagnetismo 2004 8-8 Entonces, representamos los campos de periodo T como: ∞ ~  1 ∞ ~  E(r, t ) = ℜe∑ En ( z ) einωt  H(r, t ) = ℜe∑ z × En ( z ) einωt  con ω = 2π / T ˆ n = 0  η0 n = 0  Estas representaciones tienen periodo T, como puede verse fácilmente comprobando que: E(r, t + T ) = E(r, t ) . Queremos calcular los valores medios del vector de Poynting y la densidad de energía en este caso. Para una onda progresiva: 2 2 E 2 (r, t ) 1  ∞ ~ inωt  1 ∞ ~ ∞ ~* − inωt  N (r, t ) = z = ℜe∑ En ( z ) e  z = ˆ ˆ ∑ En ( z ) e + ∑ En ( z ) e  z inωt ˆ η0 η0  n = 0  4η0  n = 0  n =0  2 1 ∞ ~ ∞ ~ ∞ ~* ∞ ~ ∞ ~ ∞ ~  ∑ E n ( z ) e ∑ E n ( z ) e + ∑ E n ( z ) e ∑ E*n ( z ) e−inωt + 2∑ E n ( z ) einωt ∑ E*n ( z ) e− inωt  z inωt inωt − inωt = ˆ 4η0  n = 0 n=0 n =0 n=0 n =0 n=0    1 ∞ ~ ~ ∞ ~* ~* ∞ ~ ~* i ( n − m )ωt  = ∑ E n ( z )E m ( z ) e 4η0 n = 0 i ( n + m )ωt + ∑ E n ( z )E m ( z ) e n=0 − i ( n + m )ωt + 2 ∑ E n ( z )E m ( z ) e n=0  m = 0  m=0 m=0   El valor medio del vector de Poynting es entonces: T 1 T∫ N(r) = N(r, t ) dt 0 ∞ T ∞ ∞  ˆ z ~ ~ ~ ~ ~ ~  E ( z)E ( z) ei (n + m)ωt + E* ( z)E* ( z) e−i (n + m)ωt + 2 E ( z)E* ( z) ei ( n −m)ωt  dt = ∑ n m 4η0T ∫ n =0 ∑ n m n =0 ∑ n m n =0  0 m = 0  m=0 m=0    T T T  z ∞ ~ ˆ ~ ∞ ~* ~ * ∞ ~ ~* = ∑En ( z)Em ( z) ∫ ei ( n + m)ωt dt + ∑En ( z)Em ( z) ∫ e− i ( n + m )ωt dt + 2 ∑En ( z)Em ( z)∫ ei ( n − m )ωt dt  4η0T n =0 n =0 n =0  m = 0  0 m =0 0 m=0 0   T ∫e ±i ( n + m )ωt dt = 0 Pero por la ortogonalidad de las funciones e iωt : 0 T T si m = n ∫e i ( n − m )ωt dt =  0 0 si m ≠ n 2 ˆ En ( z ) z ∞ y nos queda: N (r ) = ∑ n =0 2η0 de donde se ve que el promedio temporal del vector de Poynting es la suma de los promedios temporales de los vectores de Poynting para cada armónica. Entonces podemos decir que, desde el punto de vista de la energía, las distintas armónicas están desacopladas, es decir, no hay térmi- nos que involucren intercambio de energía entre una armónica y otra. ∞ 2 ε 0 En ( z) Lo mismo ocurre con la densidad de energía: u (r) = n=0 2 ∑ Estos resultados se pueden extender al caso de una representación integral de Fourier3 para una función no periódica. Ejemplo 8.2: El campo eléctrico de una onda plana en el vacío es : E ( r, t ) = E 0 x[cos(ωt − kz ) + (1 / 3) cos 3(ωt − kz )] ˆ con k = ω / c 3 Esta propiedad surge de un teorema matemático general vinculado con la representación de Fourier, que es el teo- ∞ ∞ ∫ f (t ) dt = ∫ F (ω ) dω 2 2 rema de Parseval: f (t ) ↔ F (ω ) ⇒ 0 0 Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 9. Electromagnetismo 2004 8-9 Halle el campo magnético, el valor promedio del vector de Poynting y la densidad de energía. Se trata de una superposición de dos armónicas. El campo magnético asociado es: H(r, t ) = z × E(r, t ) / η 0 = (E 0 η 0 )y [cos(ωt − kz ) + (1 / 3) cos 3(ωt − kz )] ˆ ˆ El vector de Poynting instantáneo es: E02  2 1 2  N(r, t ) = E(r, t ) × H(r, t ) = z cos (ωt − kz) + cos2 3(ωt − kz ) + cos(ωt − kz) cos 3(ωt − kz) El ˆ η0  9 3  vector de Poyting es una función periódica del tiempo, de periodo T = 2π / ω (verificarlo). El promedio temporal del vector de Poynting es entonces: E02  1 2  N (r) = z  cos 2 (ωt − kz ) + cos 2 3(ωt − kz ) + cos(ωt − kz ) cos 3(ωt − kz )  ˆ η0  9 3  2 2 E0  1 1 1 2  5E0 = z + ˆ + 0 = ˆ z η 0  2 9 2 3  9 η0 Se ve que el término que involucra el producto de las funciones de distinta frecuencia es nu- lo, como puede probarse en general a partir de los resultados de esta sección. El vector promedio de Poynting total es la suma de los vectores de Poynting medios para cada armó- nica. Lo mismo ocurre para la densidad de energía: N(r, t ) N (r, t ) N (r ) 5 E02 5 = c z ⇒ u (r, t ) = ˆ ⇒ u (r ) = = = ε 0 E02 u (r , t ) c c 9 η0 c 9 En este caso no podemos calcular los valores medios usando las propiedades de la notación fasorial descripta en el APENDICE 1 porque la onda no es armónica o monocromática. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 10. Electromagnetismo 2004 8-10 Ondas esféricas elementales En las ondas esféricas elementales los campos dependen solamente de la distancia a un punto de referencia, que se toma como origen de coordenadas: E(r,t) = E(r,t) H(r,t) = H(r,t) La ecuación escalar de ondas en coordenadas esféricas para este tipo de dependencia es: 1 ∂2 f 1 ∂  2 ∂f  1 ∂ 2 f ∇2 f − 2 2 = 0 ⇒ r − =0 c ∂t r 2 ∂r  ∂r  c 2 ∂t 2 Para hallar la solución de esta ecuación de ondas, definimos: f (r , t ) = g (r , t ) / r de donde: ∂f r (∂g ∂r ) − g 1 ∂  ∂f  1 ∂  ∂g  1  ∂ g ∂g ∂g  1 ∂ g 2 2 = ⇒ 2  r2  = 2  r − g = 2 r 2 +  − = ∂r r2 r ∂r  ∂r  r ∂r  ∂r  r  ∂r ∂r ∂r  r ∂r 2  1 ∂  ∂f  1 ∂ f 2 ∂ g 1 ∂ g 2 2 y la ecuación diferencial queda: 2  r 2  − 2 2 = 0 ⇒ − =0 r ∂r  ∂r  c ∂t ∂r 2 c 2 ∂t 2 de donde se ve que, desde el punto de vista matemático formal, la ecuación para g es una ecua- ción de ondas planas, de forma que tiene la solución: g (r, t ) g (r m ct) g (r, t ) = g (r m ct) ⇒ f (r, t ) = = r r El doble signo en la función del numerador define, como en el caso de las ondas planas, el senti- do de la propagación. El signo (-) corresponde a una onda “progresiva” que se propaga en el sentido creciente de r, mientras que el signo (+) corresponde a una onda “regresiva” que se propaga en el sentido decreciente de r. Ondas monocromáticas o armónicas De igual manera que en las ondas planas, el numerador de una onda esférica elemental f (r , t ) = g (r m ct ) / r puede expresarse mediante una representación de Fourier, una superpo- ~ sición de ondas armónicas del tipo: f ( r, t ) = f 0 e i (ωt m kr ) / r con k = ω/ c . Todas las propiedades halladas para las ondas armónicas planas se aplican también a estas ondas esféricas elementales armónicas. Condiciones de transversabilidad Para analizar las condiciones de transversabilidad de los campos de una onda esférica es necesa- rio hallar las soluciones de la ecuación de onda vectorial. A diferencia del caso cartesiano, don- de los versores son constantes y la ecuación de onda vectorial se reduce a tres ecuaciones de on- da escalares sobre las componentes de los campos, en coordenadas esféricas esto no ocurre y es necesario buscar otras relaciones, si existen, entre las soluciones de la ecuación de onda escalar y las soluciones de la ecuación de onda vectorial. Estas relaciones fueron halladas por Mie y Deb- ye4 en estudios de dispersión luminosa por partículas. Sea f (r, t ) = f s (r ) eiωt la solución de la ecuación de ondas para ondas armónicas, de manera que f s (r ) es solución de la correspondiente ecuación de Helmholtz. Entonces definimos los 1 campos vectoriales: M (r, t ) = ∇ × [r f (r, t )] y N(r, t ) = ∇ × M (r , t ) k Observamos que ambos campos son solenoidales ( ∇ • M = ∇ • N = 0 ) por ser proporcionales a un rotor, y están ligados entre sí a través del rotor. Por lo tanto estas funciones son candidatas a representar los campos eléctrico y magnético en el vacío, que son solenoidales y están ligados entre sí a través del rotor. Puede demostrarse que M satisface la ecuación vectorial de Helmholtz. 4 G.Mie, Ann.Physik,25,377,1908 y P.Debye, Ann.Physik,30,57,1909. Para una presentación actual, ver C.F.Bohren y D.R.Huffman, "Absorption and Scattering of Light by Small Particles", Wiley, New York, 1983, pp. 83-84. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 11. Electromagnetismo 2004 8-11 Además como: M(r, t ) = ∇ × [r f (r , t )] = −r × ∇f (r, t ) se ve que M es normal a r y de la ecuación que define a N este campo también resulta normal a r. Por lo tanto, en el vacío, las soluciones a la ecuación vectorial de ondas son campos transver- sales a la dirección de propagación en el caso de las ondas esféricas elementales. Impedancia intrínseca Las ecuaciones del rotor ligan entre sí estas componentes transversales. Consideremos nueva- mente las soluciones generales de ondas esféricas elementales progresivas: e(r − ct ) h(r − ct ) E(r, t ) = H (r, t ) = r r ∂B Tomamos la ley de Faraday: ∇ × E = − y tenemos así: ∂t rˆ rθˆ r sen θ ϕ ˆ ∂ ˆ ∂ ∂  − rθ ∂r (r sen θ Eϕ ) + r sen θ ϕ ∂r (rEθ ) 1 1   ∇×E= 2 0 0 = ˆ r sen θ ∂r r sen θ 2   0 r Eθ r sen θ Eϕ = 1 ∂ r ∂r [− (rEϕ )θˆ + (rEθ )ϕ = ˆ 1 ∂ r ∂r ] ˆ − eϕ θ + eθ ϕ ˆ ( ) − ∂B ∂t = − µ0 ∂ ∂t ( ˆ ) Hθ θ + H ϕ ϕ = − 0 ˆ µ ∂ r ∂t ˆ hθθ + hϕϕ ˆ( ) y de la ley de Faraday: ∇ × E = 1 ∂ r ∂r ˆ ( − eϕθ + eθ ϕ = − ˆ ∂B ∂t =− 0 ) µ ∂ r ∂t ˆ hθθ + hϕϕ ˆ ( ) entonces: ∂ ∂r ( ˆ − eϕθ + eθ ϕ = − µ ˆ ∂ ∂t ) ˆ hθθ + hϕϕˆ ( ) ∂ d ∂ d Definimos la variable u = r − ct de donde: = = −c y entonces: ∂r du ∂t du eϕ = − µchθ = −ηhθ d ( ˆ − eϕθ + eθ ϕ = µc ˆ ) d ˆ hθθ + hϕϕ ⇒  ˆ ( ) du du  eθ = µchϕ = ηhϕ donde η0 = µ0 ε 0 es la impedancia intrínseca del vacío. Este par de ecuaciones que ligan a las componentes transversales de los campos entre sí se pueden resumir en las expresiones: r × ET ˆ ET = −η0 (r × H T ) ˆ HT = η0 En general, ∇ • D(r, t ) = ρ (r , t ) , y el campo eléctrico no es solenoidal. En tal caso se requiere otro tipo de solución, que no produce ondas transversales. Esta solución es, en coordenadas esfé- ricas: L(r, t ) = ∇f (r, t ) donde f (r, t ) es la solución de la ecuación escalar de Helmholtz. En este caso el campo eléctrico tiene una componente longitudinal en la dirección de propagación. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 12. Electromagnetismo 2004 8-12 Ondas cilíndricas elementales En las ondas cilíndricas elementales los campos dependen solamente de la distancia a un eje de referencia, que se toma como eje z de un sistema de coordenadas: E(r, t ) = E( ρ , t ) H (r, t ) = H ( ρ , t ) La ecuación escalar de ondas en coordenadas cilíndricas para este tipo de dependencia es: 1 ∂2 f  ∂f  1 ∂ 2 f 1 ∂ ∇2 f − =0 ⇒ ρ  ∂ρ  − c 2 ∂t 2 = 0  c 2 ∂t 2 ρ ∂ρ   A diferencia de las ondas planas no se puede reducir esta ecuación diferencial a una forma analí- ticamente simple o general. Sin embargo, es posible hallar las soluciones para ondas armónicas o monocromáticas, a partir de las cuales se puede hallar la solución general mediante la represen- tación de Fourier. Tomamos así: f ( ρ , t ) = f s ( ρ ) eiωt y nos queda la ecuación diferencial: 1 d  df s  ω 2 d  df s  ρ  dρ  + c 2 f s = 0 ⇒ ρ dρ  ρ dρ  + k ρ f s = 0    2 2 con k = ω / c ρ dρ     Esta es la ecuación de Bessel, que vimos en el Capítulo 7, para n = 0. Por lo tanto, la solución  A J 0 ( kρ ) + B Y 0 ( kρ ) k ≠0 es: f s (ρ) =   A′ ln( ρ ) + B ′ k =0 donde J 0 (kρ ) es la función de Bessel de orden cero (regular en el origen) y Y0 (kρ ) es la fun- ción de Neumann de orden cero (singular en el origen). Estas funciones son linealmente inde- pendientes. Para describir situaciones de propagación ondulatoria es conveniente usar otro par de funciones linealmente independientes: H 01) ( x) = J 0 ( x) + i Y0 ( x) ( H 0 2) ( x) = J 0 ( x) − i Y0 ( x) ( que son las llamadas funciones de Hankel de primera y segunda especie. Finalmente, la solución armónica para las ondas cilíndricas elementales es: [ f ( ρ , t ) = A H 01)(kρ ) + B H 0 2 ) (kρ ) eiωt ( ( ] Para puntos lejanos (ρ → ∞), las funciones de Bessel tienden a (pág.7-5): 2  π 2  π x → ∞: J 0(x) →cos x-  Y0 ( x) → sen x-  πx  4 πx  4 de modo que las funciones de Hankel tienden a:  π  π 2 i  x- 4  2 −i  x- 4  x → ∞: H (x) → (1) 0 e  H (x) → ( 2) 0 e   πx πx 2  i  ωt − kρ +    π  π i  ω t + k ρ-  y entonces: x → ∞: f (ρ ,t) →  Ae  4 + Be  4  πk ρ     que se ve como la superposición de una onda progresiva (que se propaga en el sentido creciente de ρ) y una onda regresiva (que se propaga en el sentido decreciente de ρ). En forma similar a las ondas esféricas es posible hallar soluciones a la ecuación vectorial de onda en función de las soluciones a la ecuación escalar. En la propagación de ondas en el vacío pueden hallarse soluciones de ondas transversales. El cálculo de la impedancia intrínseca para la propagación de ondas transversales elementales se complica por la presencia de las funciones de Bessel, pero se obtienen las mismas relaciones que en los casos cartesiano plano y esférico elemental. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 13. Electromagnetismo 2004 8-13 Superposición de ondas Cuando hay más de una fuente de ondas electromagnéticas presentes simultáneamente se dan dos situaciones: • las fases de las fuentes están correlacionadas en el tiempo. En este caso se dice que las fuentes son coherentes. Los campos individuales de cada onda se superponen linealmente para dar un campo resultante. Esta superposición introduce diferen- cias de fase debido a la relación de fase original de las fuentes y la posición del punto de ob- servación, que llevan a una redistribución de la energía en el espacio que llamamos interfe- rencia. Un ejemplo de fuentes coherentes es un conjunto de antenas alimentadas desde una misma fuente. • las fases de las fuentes no están correlacionadas en el tiempo. En este caso se dice que las fuentes son incoherentes. Se superponen las intensidades (vecto- res de Poynting) individuales de las ondas para dar una intensidad resultante. Como las inten- sidades no contienen relaciones de fase, no se produce interferencia. Un ejemplo típico de fuentes incoherentes son las fuentes extensas de luz como un tubo fluorescente. Ejemplo 8.3: Analizar el comportamiento del campo emitido por dos fuentes de ondas planas linealmente polarizadas y monocromáticas de igual E1 E2 frecuencia que irradian coherentemente en la di- H2 N1 N2 z rección z. H1 d Los campos emitidos por cada fuente se ilustran en la figura. Tomamos un sistema coordenado con su eje x vertical y tenemos: 2 E0 E0 E1 (r, t ) = E0 x ei(ωt − kz) ˆ H1 (r, t) = y ei(ωt −kz) ˆ ⇒ N1 (r, t) = z cos2 (ωt − kz) ˆ η0 η0 2 E0 E0 E2 (r, t ) = E0 x ei[ωt + k ( z − d )] ˆ H2 (r, t) = − y ei[ωt + k ( z −d )] ⇒ N2 (r, t ) = − ˆ z cos2[ωt + k ( z − d )] ˆ η0 η0 donde se ha supuesto por simplicidad matemática que E0 es real. Obsérvense los signos de los vectores y su relación con el sentido de la propagación. La fuente de la izquierda genera una onda progresiva y la de la derecha (ubicada en z = d) una onda regresiva. Como la emi- sión de ondas es coherente, se suman los campos y se obtiene para el campo eléctrico:  kd   −i  kz − kd  i  kz −    kd  [ ] i  ωt −    E(r, t ) = E1 (r, t ) + E 2 (r, t ) = E0 x eiωt e −ikz + eik ( z − d ) = E0 x e  ˆ ˆ 2  e  2  + e  2        kd  i  ωt −   kd  E(r, t ) = 2 E0 x e ˆ  2  cos kz −   2  y análogamente para el campo magnético:  kd  E0 i  ωt −   kd  H (r, t ) = −2i y e  2  sen kz − ˆ  η0  2  Si tomamos las partes reales de estas expresiones fasoriales para obtener la forma verdade- ra de los campos:  kd   kd  E(r, t ) = 2 E0 x cos ωt − ˆ  cos kz −   2   2  2 E0  kd   kd  H (r, t ) = y sen  ω t − ˆ  sen  kz −  η0  2   2  Se ve que existen puntos donde los campos son siempre nulos: Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 14. Electromagnetismo 2004 8-14  d π d λ k  z n −  = ( 2n + 1) ⇒ E(r , t ) = 0, H(r , t ) = máximo ⇒ z n = + ( 2 n + 1)  2 2 2 4  d d λ k  z m −  = mπ ⇒ H(r , t ) = 0, E(r , t ) = máximo ⇒ z m = + m  2 2 2 En los puntos en que el campo eléctrico es siempre nulo, el campo magnético oscila con amplitud máxima, y viceversa. Hay un desfasaje espacial de π/2. Se dice que los campos es- tán en cuadratura espacial. Además existe un desfasaje temporal de π/2. Se dice que los campos están en cuadratura temporal. Estas son características de una onda estaciona- ria. Para analizar el comportamiento energético, calculamos el vector de Poynting instantáneo: E2   kd    kd   N(r , t ) = E(r , t ) × H (r , t ) = 0 z sen  2 ωt − ˆ  sen 2 kz −  η0   2     2  2 E0   kd    kd   y su valor medio: N (r ) = z sen  2 ωt − ˆ  sen 2 kz −  =0 η0   2    2  No hay flujo de potencia en la onda estacionaria La densidad instantánea de energía es: u( r, t ) = 1 2 (ε 0 E 2 + µ 0 H 2 ) 1  kd  2  kd  E2 2 kd  2  kd   =  4ε 0 E0 cos2  ωt − 2  cos  kz −  + 4 µ0 0 sen  ωt −  sen  kz −  2  2   2  η0 2  2   2  2  kd  2  kd  2 kd  2 kd  = 2ε 0 E0 cos 2  ωt −  cos  kz −  + sen  ωt −  sen  kz −    2   2   2   2  y su valor medio:   kd  2 kd  2 kd  2 kd   u (r ) = 2ε 0 E02  cos 2  ωt −   cos  kz −  + sen  ω t −  sen  kz −    2   2   2   2    kd   kd   = ε 0 E 02  cos 2  kz −  + sen 2  kz −   = ε 0 E 02    2   2  y se observa que la distribución de la energía que transporta la onda es homogénea como la de la onda plana sin interferencia. Sin embargo, hay situaciones donde la interferencia produce una redistribución de la ener- gía en el espacio, como en el siguiente ejemplo. Ejemplo 8.4: Analizar el comportamiento del campo lejano emitido en el vacío por dos fuentes de ondas esféricas linealmente polarizadas y monocromáticas de igual frecuencia que irra- dian coherentemente. El campo creado en el vacío por una fuente esférica situada en el origen de coordenadas puede escribirse, en coordenadas esféricas: E 0 ˆ i ( ωt − kr ) E 0 ˆ i ( ωt −kr ) E(r, t ) = θe H(r, t ) = φe r η0 r Si el punto de observación es lejano, podemos aproximar suponiendo que los campos emitidos por ambas fuentes son r1 colineales, y entonces: r r2 ˆ  e − ikr1 e − ikr2  E(r, t ) = E1 (r , t ) + E 2 (r, t ) ≈ E0θ eiωt  +  θ  r1 r2  d E0 ˆ iωt  e − ikr1 e − ikr2  H (r , t ) ≈ φe  +  η0  r1 r2  Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 15. Electromagnetismo 2004 8-15 d De acuerdo a la figura, para puntos lejanos (r>>d): r1, 2 ≈ r ± cos θ 2 Estas distancias entran en la expresión de los campos de dos formas: como un factor de amplitud en el denominador y como un factor de fase. Podemos simplificar aún más: r1, 2 ≈ r en el factor de amplitud, pero no podemos hacerlo en el factor de fase, porque aquí la diferencia de fase da lugar a interferencia, que puede ser destructiva y anular el campo. Por lo tanto aproximaremos a orden cero ( r1, 2 ≈ r ) en la amplitud y a orden uno en la fase: E0 ˆ i (ωt − kr )  −ik 2 cos θ ik cos θ  d d 2 E0 ˆ i (ωt − kr )  d  E(r, t ) ≈ θe e +e 2 = θe cos k cosθ  r     r  2  2 E0 ˆ i (ωt − kr )  d  H (r, t ) ≈ φe cos k cosθ  η0 r  2  Podemos calcular el promedio del vector de Poynting ya que se trata de una onda armónica: N (r ) = 1 ( ~ ~ ℜe E × H * ≈ ) 2 E 02 η0 r 2  d  r cos 2  k cos θ  ˆ 2  2  y la densidad promedio de energía: N (r )  2ε E 2 2 2E0  d  d  u (r ) = ≈ cos 2  k cos θ  = 0 2 0 cos 2  k cos θ  c η 0 cr 2  2  r  2  Se ve que tanto la densidad media de energía como la densidad de flujo de potencia no son isótropas, ya que dependen de la dirección de observación θ. Por otra parte, como k = 2π / λ podemos escribir: 2ε 0 E02  d  u(r) ≈ cos 2  π cos θ  y se observa que la anisotropía energética también es función de  λ 2 r  la separación entre las fuentes, comparada con la longitud de onda de la radiación. Si grafi- camos para una distancia dada r la densidad de energía en función de θ para distintos valo- res de d / λ nos queda la figura, donde se nota claramente la anisotropía. <u>/<um> d/λ = 0.1 d/λ = 1.0 d/λ = 10.0 θ/π Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 16. Electromagnetismo 2004 8-16 Interferometría Un dispositivo que utiliza la interferencia de ondas para realizar mediciones de alguna naturaleza es un interferómetro. Hasta mediados del siglo veinte, la interferometría se realizaba exclusi- vamente con ondas de luz, pero luego se han utilizado ondas electromagnéticas de múltiples fre- cuencias para diversos propósitos, como veremos al final de esta sección. Aunque el modelo de interferómetro más conocido es el de Michelson, conectado con la búsqueda de las propiedades del “éter luminífero” y la historia de la teoría de la relatividad, el sistema más simple es el mode- lo de Fabry-Perot, que consiste (en forma simplificada) en un par de espejos paralelos de alta reflectividad. Cuando uno de los espejos es móvil, modificando, como vemos más abajo, la lon- gitud de onda de la radiación a usar, se dice que el aparato es un interferómetro, mientras que cuando la distancia entre los espejos es fija, pero se dispone de un mecanismo para asegurar el paralelismo de los espejos, se dice que el aparato es un etalon. Este tipo de aparato está ligado al desarrollo y construcción de la mayoría de los láseres, incluidos los láseres semiconductores, que desempeñan un rol fundamental en las comunicaciones ópticas. En el caso ideal, la radiación consiste en ondas planas que viajan entre los dos planos espeja- dos según una dirección perpendicular a ellos. Los espejos son perfectos (es decir, la reflexión es total). Esto se logra con espe- jos hechos de un material conductor perfecto. Dentro del interfe- rómetro se producen ondas estacionarias porque los espejos se colocan en los nodos de la onda de campo eléctrico, tomando la distancia entre los espejos como un múltiplo entero de media longitud de onda: L = Nλ Si esta relación no se cumple, los campos en el interior del aparato no satisfacen las condiciones de L contorno y no pueden existir. Para que la radiación pueda entrar y salir del aparato en una aplicación práctica, se usan espejos imperfectos, de modo que tenemos radiación reflejada y transmi- tida por el aparato. Dentro del interferómetro se producen ahora ondas cuasi-estacionarias para la condición: L = Nλ Si esta relación no se cumple, la mayor parte de la energía incidente a la izquierda se refleja. En la figura se muestra una disposición don- de la radiación incide formando una ángulo θ con el eje óptico del sistema. La radiación que sale se enfoca sobre una pantalla (o un dispositivo de fotodetección) mediante una lente. La condi- ción de interferencia constructiva es ahora 2 L cosθ = Nλ . Dado L que los espejos no son perfectamente reflectores, la condición de onda estacionaria no se cumple exactamente, como tampoco se cumple si la longitud de onda se varía. Si se grafica la θ intensidad de la radiación transmitida en función de la longitud de onda se observa una curva continua con picos en las longitudes de onda de resonancia. El an- cho de estos picos depende de la reflectividad R de los espejos. Cuando mayor es la reflectividad, el sis- tema se acerca más al caso ideal y los picos tienden a deltas centradas en las posiciones de resonancia, co- mo se muestra en la gráfica de la figura. Las ecuacio- L nes que describen esta gráfica son5: 5 Ver, por ejemplo, M.Young, “Optics and Lasers”, 4th.Ed., Springer-Verlag, Berlin,1992, p.136-138. Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar
  • 17. Electromagnetismo 2004 8-17 I/I0 I0 L R bajo I= δ = 4π cosθ R alto 1 + F sen (δ / 2) 2 λ 4R F= es la fineza o resolución del interfe- (1 − R) 2 rómetro, que es una medida de la habilidad del aparato para resolver o distinguir entre longitudes de onda cercanas. Cuanto mayor es la reflectivi- dad de los espejos, mayor será el cambio en la L/λ intensidad transmitida para un cambio en la longi- tud de onda (o la frecuencia) de la onda incidente. Otra figura de mérito usada en el interferóme- tro es el rango espectral libre (FSR), que se define como la separación en longitud de onda en- 2d cosθ tre dos máximos sucesivos, y vale: FSR = . Este parámetro indica el “ancho de banda” N2 del aparato, ya que si se varía la longitud de onda más allá de la distancia entre máximos sucesi- vos se repite la respuesta y no es posible distinguir entre longitudes de onda separadas más allá de este rango. Si ahora fijamos la longitud de onda de la radiación incidente y variamos el ángulo de incidencia θ, habrá un conjunto de ángu- los diferentes para los cuales se satisface la ecuación 2 L cosθ = Nλ para sucesivos valores de N. Dado que esto ocu- rre para cualquier orientación φ alrededor del eje normal al eta- lon, los máximos de transmisión toman el aspecto de círculos concéntricos, como se muestra en la figura. Consideremos una fuente luminosa que irradia en un rango dado de longitudes de onda. Las figuras de interferencia que produce un interferómetro de cualquier tipo (que varían en el dominio de las longitudes de onda o de la frecuencia) son directamente proporcionales a la transformada de Fourier de la fuente luminosa. Por lo tanto, se pueden usar interferómetros para realizar imáge- nes de fuentes luminosas. Esta propiedad se usa en astronomía para obtener imágenes de objetos poco brillantes como planetas, dado que en el proceso de la interferencia se puede sumar en con- trafase la luz de una estrella cercana para eliminar sus efectos. También se usan técnicas interferométricas para medir longitudes o distancias con gran preci- sión, observando el corrimiento de las franjas de interferencia con la separación de los espejos, uno de los cuales se halla en el objeto cuya distancia se desea conocer. En los últimos años ha crecido exponencialmente el uso de imágenes satelitales para obtener información sobre áreas de terreno. Muchos de estos sistemas utilizan técnicas de radar para re- gistrar la altura topográfica de los accidentes geográficos o construcciones. El radar ilumina el área con ondas electromagnéticas (normalmente microondas) y registra la intensidad y tiempo de viaje de las señales reflejadas. La resolución del sistema está determinada, entre otros factores, por el tamaño de la apertura óptica de la antena receptora: cuanto mayor la apertura, mejor reso- lución. Es posible obtener buena resolución para imágenes en el visible e infrarrojo, pero cuando se usan microondas se requieren tamaños de antena que son demasiado grandes para transportar y man- tener estables. Por ejemplo, para obtener una resolución de 100 m con un radar de λ = 5 cm des- de una altura de 800 Km requiere una apertura de unos 400 m de largo. Sin embargo, a estas frecuencias existe la ventaja de poder “ver” el terreno aún en condiciones de nubosidad, niebla o Juan C. Fernández - Departamento de Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires – www.fi.uba.ar