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DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE VIRTUAL  PARA APOIO DE EXPERIMENTOS EM TELEROBÓTICA Marckson Monteiro da Silva,  José Francisco de Magalhães Netto Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal do Amazonas Manaus, AM, Brasil Erin 2010
Roteiro da Apresentação ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introdução
[object Object],[object Object],Revisão bibliográfica Tabela 1 – Detalhamento de alguns sistemas Telerobóticos.
[object Object],Revisão bibliográfica Tabela 2 - Detalhamento dos Kits educacionais robóticos. Fonte : SASAHARA, L.R
[object Object],Revisão bibliográfica Figura 1 – Tela do ambiente SIROS.. - Acessível à todos da internet - Construção de dispositivos - Programação (Janela de edição - SuperLogo)  - Controle Via Internet (Janela de vídeo) - Chat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Métodos utilizados
[object Object],[object Object],[object Object],Resultados e Discussões Figura 2 - Detalhamento da arquitetura proposta para ambiente Telerobótico do LaboREAM.
[object Object],[object Object],Resultados e Discussões
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[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Resultados e Discussões
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Resultados e Discussões
[object Object],Resultados e Discussões
[object Object],Resultados e Discussões Tabela 3 – Comportamento do agente animado. Fala do agente animado Comportamento Fala do agente animado Comportamento O agente apresenta-se para o usuário, depois seu comportamento é auxiliar o usuário entrar no jogo.  O agente auxilia o usuário a ligar, acelerar e controlar o carro. Ainda avisa que ele pode visualizar o mapa “GPS”. O agente solicita que usuário escolha um nível, depois que aperte em começar jogo. Caso o usuário chegue ao seu objetivo, o agente avisa que ele tem bônus. O agente chama atenção do usuário para o objetivo escolhido, depois pede que aperte em controlar carro NXT. Caso usuário escolhe jogar bônus, o agente animado auxilia como responder as perguntas e ainda avisa que usuário pode pedir ajuda e sair do bônus quando quiser.
Resultados e Discussões Figuras do jogo
Resultados e Discussões Figuras do jogo
Resultados e Discussões Dispositivo robótico móvel montado -Autonomia terrestre com rodas  -Não-holonômico -Controle é teleoperado e autônomo quando deixa de ser teleoperado.  -Modelo de acionamento diferencial -Plataforma Lego MindStorms NXT 1.0 Figura 4 - Carro montado com Lego NXT.
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Desafios
[object Object],[object Object],[object Object],Conclusão
Referências ÁLVARES, A. J. & ROMARIZ Jr, L. S. “Telerobótica: metodologia para o desenvolvimento de sistemas robóticos teleoperados via internet”. 1999. Brasília: Unb, Grupo de Automação e Controle. Disponível em: <ftp://ftp.graco.unb.br/pub/publicacoes_graco/aaacic.pdf> ÁLVARES, A. J.; ROMARIZ Jr, L. J. “Desenvolvimento de um manipulador com dois graus de liberdade controlado remotamente via internet”. 1998. Brasília: Unb, Grupo de Automação e Controle. Disponível em: ftp://ftp.graco.unb.br/pub/publicacoes_graco/robwebcam.pdf D’ABREU, J. V. V.; CHELLA, M. T. “Ambiente de Telerobótica em EaD” , 2003. Campinas: Unicamp. Disponível em: <http://www.nied.unicamp.br/~siros/>. Acesso em: dezembro de 2009. VICARI, ROSA M.; ET ALL. “Kurrupako: um agente animado sócio-efetivo para ambientes de aprendizagem”. 2006. In: Revista novas tecnologias na educação. CINTED. UFRGS. ASSIS, GILDA A., ET AL, 2006.  EducaTrans: um jogo educativo para o aprendizado do trânsito. Revista novas tecnologias na educação, CINTED-UFRGS, Dezembro de 2006
Contatos Email: marcksonms@gmail.com Site: http://sites.google.com/site/marckson

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