El documento describe los instrumentos de percusión utilizados en la orquesta sinfónica. Explica que estos instrumentos se golpean o agitan para producir sonidos y cubren un rango que va desde instrumentos de sonido no afinado hasta otros de sonido determinado. Luego describe la historia de la introducción de instrumentos de percusión en la orquesta y finalmente detalla los principales instrumentos de percusión orquestales como el timbal, bombo, caja clara, platillos, triángulo, pandereta, glockenspiel, xilófono