Estudio y analisis de la Inteligencia Artificial en un Agente Inteligente aplicado a la ciencia cognitiva: BASTIN baston inteligente para personas no videntes

1. ESTUDIO Y ANÁLISIS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN UN AGENTE RACIONAL APLICADO A LA CIENCIA COGNITIVA BASTIN “Bastón Inteligente integrado para personas no videntes”. Base del conocimiento para el agente BASTIN bastón inteligente Susana Guasha msguasha@utpl.edu.ec Nina R. Caraguay nrcaraguay@utpl.edu.ec Juan C.Ordoñezjcordonez1@utpl.edu.ec

2. DESCRIPCION DEL PROBLEMA BASTIN es un agente híbrido, basado en la utilidad. Donde la resolución del problema se mide en las acciones de los actuadores , frente al sonido, tacto, imagen, e interacción frente a una ruta medido en el coste del tiempo consumido al percibir y actuar; luego realiza el procesamiento multi-sensorial de alta semántica para los contenidos de la heurística representado en las tripletas RDF.

3. Ontología de la base del conocimiento

4. Ontología de la base del conocimiento

5. Ontología de la base del conocimiento Con conocimiento específico. Estimado en el coste del camino total, si la estimación es menor a la ruta actual se refleja un camino con una solución mejor. x

6. Ontología de la base del conocimiento x

7. Implementación del algoritmo LRTA*

8. Ontología de la base del conocimiento

9. Tripletas RDF ResourceDescriptionFramework

10. RDF Representadas formalmente usando tripletas, compuesta de: sujeto, predicado y objeto. Sin embargo otra forma de notación para mostrar las sentencias es mediante grafos dirigidos, de nodos y arcos, que representan los recursos, propiedades y valores. Page 10

11. Las clases principales de BASTIN

12. Las clases principales de BASTIN

13. ESQUEMA RDF

14. BIBLIOGRAFIA [1] [Russell Stuart, 2004] Peter Norving. INTELIGENCIA ARTIFICIAL. UN ENFOQUE MODERNO]. Pearson Educación. 2da. Edición. Madrid. [2] [Rodriguez Jorge. 2008]. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL]. Disponible en http://www.scribd.com/doc/8343510/Vision-Artificial último acceso. Úlitmo acceso 30/01/2010. [3]Artificial Intelligence: A Modern Approach. [ Disponible en: http://aima.cs.berkeley.edu [4][Mira José, 2001] Delgado Esperanza, etc. ASPECTOS BÁSICOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Editorial Sanz y Torres. Madrid. [5]Burns Alan, Wellings Andy. 2003]. SISTEMAS DE TIEMPO REAL Y LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN. 3ra. Edición. Pearson Educación S.A. Madrid. [6] Malagón Constantino. 2003] SISTEMAS BASADOS EN CONOCIMIENTO. February 17, 2003. Disponible en: http://www.nebrija.es/~cmalagon/inco/Apuntes/sistemas_basados_en_conocimiento.pdf Úlitmo acceso 27/01/2010. [6] http://www.bloggadgets.es/1455/eye-stick-el-baston-para-no-videntes-con-sensor/ [7] Hernandez Carlos, 2007]. Mejorando la convergencia en búsqueda heurística de tiempo real. Disponible en http://www.iiia.csic.es/~chernan/hernandezcarlos.doc Ültimo acceso 2/02/2010. [8] http://www.w3.org/RDF/Validator/