Un PLC es un dispositivo electrónico programable que gobierna máquinas y procesos lógicos y secuenciales. Un PLC consta de una unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida, y se programa para controlar procesos industriales. Los PLCs ofrecen ventajas como reducción de espacio, facilidad de mantenimiento y flexibilidad de configuración en comparación con sistemas de relés.
1. PLC’S
VÁZQUEZ LUGO MARIO ALBERTO
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUS
PLC’S
Instituto Tecnológico de Los Mochis
Ingeniería Industrial
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUST
3. Un PLC es un dispositivo
electrónico programable por el
usuario destinado a gobernar
máquinas o procesos lógicos y/o
secuenciales.
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4. ¿Qué es un PLC?
Controlador Lógico Programable
(en inglés Programmable Logic Controller)
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5. El Controlador Lógico
Programable (PLC) nació
como solución al control de
circuitos complejos de
automatización.
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7. Fuente de alimentación Unidad central de proceso (CPU)
Memoria ROM
Memoria de datos RAM Interfaces de Entrada y Salida
8. Estructura de un PLC
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9. ESTRUCTURA EXTERNA DE UN PLC
El término estructura
externa o configuración
externa de un Controlador
Lógico programable
industrial se refiere al
aspecto físico exterior del
mismo, bloques o
elementos en que está
dividido.
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10. Unidad de Programación
Es el conjunto de medios, hardware y software
mediante los cuales el programador introduce
y depura sobre las secuencias de instrucciones (en
uno u otro lenguaje) que constituyen el
programa a ejecutar.
Esta puede estar constituida por
un teclado pequeño adosable al
controlador, donde cada tecla
responderá a un elemento del
circuito/programa a desarrollar.
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11. La fuente de
alimentación
proporciona las
tensiones necesarias
para el funcionamiento
de los distintos circuitos
del sistema.
Fuente de Alimentación
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12. La fuente de alimentación del
Controlador Lógico Programable
puede incorporar una batería de
reserva, que se utiliza para el
mantenimiento de algunas
posiciones internas y del
programa usuario en memoria
RAM, o cuando falla la
alimentación o se apaga el
Controlador Lógico Programable.
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13. Unidad Central de Proceso
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del
sistema. Interpreta las instrucciones del programa de
usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo
de dichos estados y del programa, ordena la activación de
las salidas deseadas.
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14. Procesador
Operaciones de tipo lógico
Operaciones de tipo aritmético.
Operación de lectura y modificación de datos.
Operaciones de entrada - salida
Operaciones de control de la transferencia de la
información dentro del autómata.
Está constituido por el microprocesador, el reloj y
algún chip auxiliar. El microprocesador es un
circuito integrado (chip), que realiza una gran
cantidad de operaciones, que podemos agrupar
en:
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15. Datos Del proceso.
Señales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de control
Instrucciones de usuario (programa)
Configuración Controlador Lógico Programable (m
funcionamiento)
La memoria es el almacén donde el
Controlador Lógico Programable guarda
todo cuanto necesita para ejecutar la tarea
de control:
Memorias
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16. Interfases
En el control de un proceso automatizado, es
imprescindible un dialogo entre operador-
máquina junto con una comunicación entre la
máquina y el Controlador Lógico
Programable, estas comunicaciones se
establecerán por medio del conjunto de
entradas y salidas del citado elemento.
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17. Todas las señales provenientes del campo son
informadas a la CPU, luego de ser tomadas por
los captores de entradas, y a su vez, las
órdenes generadas por la CPU son
comunicadas a
los elementos del proceso bajo control por
medio de las interfases de salida.
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18. Salidas
La sección de salida también
mediante interfaz trabaja de
forma inversa a las entradas, es
decir, decodifica las señales
procedentes de la CPU, y las
amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o
actuadores como lámparas,
relees... aquí también existen
unos
interfaces de adaptación a las
salidas de protección de
circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:
Salidas
digitales
Salidas
analógicas
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19. Entradas
La sección de entradas
mediante el interfaz,
adapta y codifica de
forma comprensible
para la CPU las señales
procedentes de los
dispositivos de entrada
o captadores.
Hay dos
tipos de
entradas:
Entradas
digitales
Entradas
analógicas
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21. Los Controladores Lógicos Programables son
maquinas secuénciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en
el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas órdenes o señales de
mando a partir de las señales de entrada
leídas en la aplicación: al detectarse cambios
en las señales, el autómata reacciona
según el programa hasta obtener las órdenes
de salida necesarias.
22. La secuencia básica
de operación del
autómata se puede
dividir en tres fases
principales:
Lectura de señales desde la
interfaz de entradas.
Procesado del programa para
obtención de las señales de
control.
Escritura de señales en la
interfaz de salidas.
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24. Existen varios lenguajes de
programación, tradicionalmente los
más utilizados son el diagrama de
escalera, lista de instrucciones y
programación por estados.
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25. En la programación se pueden incluir
diferentes tipos de operandos, desde los
más simples como lógica booleana,
contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemáticos,
hasta operaciones más complejas como
manejo de tablas, apuntadores y
algoritmos.
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26. Lenguaje de escalera
A este lenguaje también se
le conoce como lenguaje
de contactos, es un
lenguaje grafico muy
popular debido a que esta
basado en los esquemas
eléctricos de control
clásicos.
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27. Elementos de programación
Elementos Básicos del lenguaje escalera
CONTACTO CONTACTO NEGADO BOBINA
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28. Elementos Básicos del lenguaje
escalera
BOBINA NEGADABOBINA RESETBOBINA SET
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30. Reemplazar la lógica de
relés para el comando de
motores, máquinas.
Controles sencillos
Control y comando de
tareas repetitivas o peligrosas
Detección de fallas y
manejo de alarmas
Regulación de aparatos
remotos, posibilidad para
ambientes peligrososReemplazar temporizadores
y contadores
Electromecánicos. Interface computador/proceso
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32. Su utilización se da fundamentalmente en
aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra,
control, señalización, etc.
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33. Su aplicación abarca desde
procesos de fabricación industriales
de cualquier tipo a
transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.
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34. Se aplican en procesos en
que se producen
necesidades tales como:
* Chequeo de
programación
* Procesos de producción
periódicamente cambiantes.
* Procesos secuenciales.
*Maquinaria de procesos variables.
* Instalaciones de procesos
complejos y amplios.
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35. Señalización del
estado de procesos
Maniobra de máquinas.
Maniobra de instalaciones.
Señalización y control.
Chequeo de Programas
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37. Reducción de espacio
Facilidad para mantenimiento y puesta a punto
Menor tiempo de elaboración de proyectos
debido a que no es necesario dibujar el
esquema de contactos
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38. Reducción de costos
Menor cableado
Flexibilidad de configuración y programac
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41. Al día de hoy estos inconvenientes se
van haciendo cada vez menores, ya
que todos los PLC comienzan a
ser mas sencillos de programar,
algunos se los programa con
símbolos. En cuanto al costo
tampoco hay problema, ya que hay
Controladores Lógicos Programables
para todas las necesidades y a
precios ajustados.
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42. ES TODO POR HOY
GRACIAS!
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