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1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAUNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVILFACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
IngenierIngenieríía Antisa Antisíísmicasmica
IntroducciIntroduccióón a lan a la
DinDináámica Estructuralmica Estructural
Ing. Rafael Salinas BasualdoIng. Rafael Salinas Basualdo
DINAMICA ESTRUCTURALDINAMICA ESTRUCTURAL
EstudioEstudio dede laslas caractercaracteríísticassticas yy
comportamientocomportamiento dede laslas estructurasestructuras debidodebido aa
cargascargas dindináámicasmicas ((varvarííanan en elen el tiempotiempo).).
-- SismosSismos
-- VientoViento
-- CimentaciCimentacióónn dede mmááquinasquinas
-- VibracionesVibraciones
-- PropagaciPropagacióónn dede ondasondas
-- EnsayosEnsayos nono destructivosdestructivos
2
SISTEMAS DE UN GRADOSISTEMAS DE UN GRADO
DE LIBERTADDE LIBERTAD
Fuente: urban.arq.virginia.edu
DEFINICIONDEFINICION
UnUn sistemasistema de unde un gradogrado dede libertadlibertad (1 GDL) se(1 GDL) se
definedefine comocomo aquelaquel queque solosolo eses posibleposible unun tipotipo dede
movimientomovimiento,, eses decirdecir, la, la posiciposicióónn deldel sistemasistema enen
cualquiercualquier instanteinstante puedepuede serser definidadefinida porpor la dela de
unauna solasola coordenadacoordenada..
K
(rigidez)
M
(masa)
U (desp.)
3
RIGIDEZRIGIDEZ
CuandoCuando sese aplicaaplica unauna fuerzafuerza aa unauna estructuraestructura,, estaesta
sese desplazardesplazaráá en laen la direccidireccióónn de lade la fuerzafuerza. La. La rigidezrigidez
se definese define comocomo elel cocientecociente entreentre lala fuerzafuerza aplicadaaplicada
y ely el desplazamientodesplazamiento producidoproducido..
SistemasSistemas rríígidosgidos tienentienen deformacionesdeformaciones pequepequeññasas
((grangran rigidezrigidez), y), y sistemassistemas flexiblesflexibles tienentienen
deformacionesdeformaciones grandesgrandes ((pocapoca rigidezrigidez).).
RIGIDEZRIGIDEZ (LINEAL(LINEAL--ELASTICO)ELASTICO)
K
U
1
P
P = K U
4
La rigidez elástica es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales:
RIGIDEZRIGIDEZ
K
U
1
P
Fluencia
InelásticoElástico
Carga
Descarga
Uy Um
Ductilidad
y
m
U
U
=µ
5
Solamente un GDL
queda si el pórtico se
supone como un piso
(viga) rígido apoyado
por columnas con
masa relativamente
pequeña.
1
2
6
5
4
3
1
2
3
Algunas estructuras pueden ser idealizadas como sistemas de 1 GDL,
como el pórtico de una crujía bajo la acción de una carga lateral:
En estática, el
pórtico tiene 6
GDL activos.
Considerando
deformaciones
axiales nulas, 3
GDL
desaparecen.
La masa de este sistema de
1 GDL es M, la masa del
piso o techo.
1 m
rigid beam
massless
M
1=u
k
1
3
12
L
EI
2
6
L
EI
3
12
L
EI
2
6
L
EI
La rigidez es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales:
3
24
L
EI
K =
Considerando la flexibilidad de la
viga, la rigidez lateral será:
M
1 m
rigid beam
massless
cv
c
pórtico kk
h
EI
K /
64
6124
3
=





+
+
= γ
γ
γ






+





=
l
h
l
h
tE
kmuro
34
3
v
v
v
L
I
k =
c
c
c
L
I
k =
La rigidez lateral de un muro es,
considerando deflexiones por flexión y
corte:
hh
tt
ll
6
SistemasSistemas dede MasaMasa DiscretaDiscreta y dey de MasaMasa DistribuidaDistribuida
SistemasSistemas DiscretosDiscretos
SistemasSistemas DistribuidosDistribuidos
NNúúmeromero dede
frecuenciasfrecuencias
naturalesnaturales igualigual
alal nnúúmeromero dede
GDLGDL
NNúúmeromero infinitoinfinito
dede frecuenciasfrecuencias
naturalesnaturales
Forma deForma de modomodo = vector= vector










=
31
21
11
1
φ
φ
φ
φ
Forma deForma de modomodo == funcifuncióónn






=
L
x
x
π
sinA)(1φ
LasLas formasformas dede
modomodo quedanquedan
definidasdefinidas concon
un factorun factor
multiplicativomultiplicativo..
ConvenciConvencióónn::
ConvenciConvencióónn::
111 =φ
1=A
SISTEMAS EQUIVALENTES (SISTEMAS EQUIVALENTES (SerieSerie))
K1
U1
K2
U2
P Equilibrio P=F1=F2
Compatibilidad U=U1+U2
Constitutivas F1=K1 U1
F2=K2 U2
Sistema
Equivalente
P=Ke U
21
111
KKKe
+=
7
SISTEMAS EQUIVALENTES (SISTEMAS EQUIVALENTES (ParaleloParalelo))
K1
U1
K2
U2
P
Equilibrio P=F1+F2
Compatibilidad U=U1=U2
Constitutivas F1=K1 U1
F2=K2 U2
Sistema
Equivalente
P=Ke U
21 KKKe +=
MODELOSMODELOS
K
M
U
K M
U
8
ECUACION DE MOVIMIENTOECUACION DE MOVIMIENTO
NewtonNewton
DD’’AlembertAlembert
K M U
UMMaF &&==Σ
0=ΣF
F=Fo f(t)
DIAGRAMA DE CUERPO LIBREDIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
KU
MU U
)(tFofFKUUM ==+&&
F=Fo f(t)
..
Ecuacion diferencial de movimiento (equilibrio dinámico)
9
VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE
0=+ KUUM &&
Solución de la ecuacion diferencial de movimiento
K M U
U = UG
U = UG = A sen(ωt) + B cos (ωt)
Ü = - ω2 [A sen(ωt) + B cos (ωt)]
(- M ω2 + Κ ) (A sen(ωt) + B cos (ωt) ) = 0
PROPIEDADES DINAMICASPROPIEDADES DINAMICAS
M
K
=ωFrecuencia circular de vibración
K M U
K
M
T π
ω
π
2
2
==Periodo natural de vibración
T
f
1
=Frecuencia natural de vibración (Hertz, Hz, 1/seg)
(seg)
(rad/seg)
10
PROPIEDADES DINAMICASPROPIEDADES DINAMICAS
Estructura Rígida
Periodo Corto
Frecuencia Alta
Estructura Flexible
Periodo Largo
Frecuencia Baja
Fuente: urban.arq.virginia.edu
VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE
0=+ KUUM &&
K M U
U = A sen(ωt) + B cos (ωt)
M
K
=ω
Condiciones iniciales:
t=0, desplazamiento inicial U(0) = Uo y
velocidad inicial U(0) = Uo
. .
U = Uo/ω sen(ωt) + Uo cos (ωt)
.
11
VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE
.
t=0, U(0) = Uo y U(0) = Uo
.
t=0, U(0) = Uo y U(0) = 0
.
t=0, U(0) = 0 y U(0) = Uo
.
Tiempo/T
Despl./Amplitud Tiempo/TDespl./Amplitud
Tiempo/T
Despl./Amplitud
VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE
U = A sen(ωt) + B cos (ωt)
M
K
=ω
U = Uo/ω sen(ωt) + Uo cos (ωt)
.
U = C sen(ωt+φ)
C es la amplitud
φ es el ángulo de fase
2
2.
o
o
U
U
C +








=
ω
ω
φ
/
tan
0
.
0
U
U
=
Tiempo
Desplazamiento
12
VIBRACION FORZADAVIBRACION FORZADA
K M U
F=Fo f(t)
Solución de la ecuacion diferencial de movimiento
U = UG + UP
)(tFofFKUUM ==+&&
CARGA SUBITACARGA SUBITA
UP = Fo/K
FoKUUM =+&& t
F=Fo
U = A sen(ωt) + B cos (ωt) + Fo/K
t=0, U(0) = 0, B=-Fo/K
.
Si el sistema parte del reposo
t=0, U(0) = 0, A=0
U = Fo/K (1- cos (ωt) ) = Uest (1- cos (ωt) )
13
CARGA SUBITACARGA SUBITA
U = Fo/K (1- cos (ωt) ) = Uest (1- cos (ωt) )
Respuesta a carga subita
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo/T
U/Uest
U = Uest FAD
FAD = (1- cos (ωt) )
FAD, Factor de Amplificación Dinámica
CARGA PULSOCARGA PULSO
0 < t <= td, UP = Fo/K
t
F=Fo
Tramo 1,
FAD = (1- cos (ωt) )
td
td <= t , UP = 0, vibración libreTramo 2,
Si el sistema parte del reposo
Tramo 1,
U = Fo/K (1- cos (ωt) )
14
CARGA PULSOCARGA PULSO
FAD = cos (ω(t-td)) - cos (ωt)
Tramo 2,
t= td, U(td) = Fo/K (1- cos (ωtd) )
.
t= td, U(td) = Fo/K (ω sen (ωtd) )
U = A2 sen(ω(t -td)) + B2cos (ω (t -td))
U = Fo/K (sen(ωtd) sen(ω(t -td)) + (1- cos(ωtd)) cos(ω(t -td)) )
U = Fo/K (cos(ω(t -td)) - cos(ωt) )
CARGA PULSOCARGA PULSO
Respuesta a carga pulso
-2
-1
0
1
2
3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo/td
FAD
td/T=1/6td/T=5/4
15
CARGA RAMPACARGA RAMPA
0 < t <= td, UP = (Fo/K)(t/td)
t
F=Fo
Tramo 1,
td
td <= t , UP = Fo/KTramo 2,
t=0, U(0) = 0, B=0
.
Si el sistema parte del reposo
t=0, U(0) = 0, A=-(Fo/K)(1/ωtd)
U = Fo/Ktd ( t - sen (ωt) /ω )
Tramo 1,
CARGA RAMPACARGA RAMPA
Tramo 2,
t= td, U(td) = Fo/K (1- sen (ωtd) /ωtd )
.
U = A2 sen(ω(t -td)) + B2cos (ω (t -td)) + Fo/K
U = Fo/K (sen(ω(t -td))/ωtd - sen(ωtd)/ωtd+1 )
t= td, U(td) = Fo/Ktd ( 1-cos(ωtd) )
FAD= ( t/td - sen (ωt) /ωtd )Tramo 1,
Tramo 2, FAD=sen(ω(t -td))/ωtd - sen(ωtd)/ωtd+1
16
CARGA RAMPACARGA RAMPA
Respuesta a carga rampa
0
0.5
1
1.5
2
0 1 2 3 4
Tiempo/td
FAD
td/T=1/4td/T=10/3
Respuesta a carga rampa
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 1 2 3 4
td/T
FAD
EXCITACION ARBITRARIAEXCITACION ARBITRARIA
τ,t
F(τ)
Cuando to=τ
Solución para duo=0 y duo<>0
τ
dτ
F(τ)
ττ
τ
d
ud
m
d
dv
mumamF 0
0)(
&
&& ====
m
dF
ud
ττ)(
0 =&Velocidad inicial
.
ττω
ω
ττ
≥− ttsen
m
dF
)(
)(
17
EXCITACION ARBITRARIAEXCITACION ARBITRARIA
La respuesta total es la suma de la respuesta a cada impulso:
∫ −=
t
dtsenF
m
tU
0
)()(
1
)( ττωτ
ω
Es la llamada Integral de Duhamel, cuya solución completa es:
∫ −++=
t
dtsenF
m
tUtsen
w
U
tU
0
0
0
)()(
1
)cos()()( ττωτ
ω
ωω
&
EXCITACION SISMICAEXCITACION SISMICA
K
M
Y
ÜG
UG
UG, desplazamiento de la base( terreno)
ÜG, aceleración de la base( terreno)
Y, desplazamiento relativo de la
masa con respecto a la base
Ü=Ÿ+ÜG
U=Y+UG
Ÿ, aceleración relativa de la
masa con respecto a la base
U, desplazamiento absoluto
Ü, aceleración absoluta
MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE
18
MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE
Y
KY
MÜ
0=+ KYUM &&
GUMKYYM &&&& −=+
GKUKUUM =+&&
)(0
2
tfUUYY GG
&&&&&& −=−=+ω
AmortiguamientoAmortiguamiento
ElEl amortiguamientoamortiguamiento estructuralestructural nono eses viscosoviscoso..
ElEl amortiguamientoamortiguamiento sese debedebe a:a:
AmortiguamientoAmortiguamiento enen elementoselementos estructuralesestructurales y juntas.y juntas.
AmortiguamientoAmortiguamiento histerhisterééticotico porpor laslas caractercaracteríísticassticas dede
lala fuerzafuerza restauradorarestauradora elastoelasto--plpláásticastica..
EnEn elementoselementos nono estructuralesestructurales..
PorPor disipacidisipacióónn dede energenergííaa en elen el terrenoterreno..
LosLos mecanismosmecanismos nono estestáánn bienbien entendidosentendidos..
DificultadDificultad parapara incluirloincluirlo exactamenteexactamente enen laslas
ecuacionesecuaciones dede movimientomovimiento..
DificultadDificultad computacionalcomputacional en laen la solucisolucióónn..
SusSus efectosefectos usualmenteusualmente sonson aproximadosaproximados
mediantemediante unun amortiguadoramortiguador viscosoviscoso..
19
ModelosModelos dede AmortiguamientoAmortiguamiento
MMéétodostodos fenomenolfenomenolóógicosgicos ((modelamodela loslos
mecanismosmecanismos realesreales dede disipacidisipacióónn))
HistHistééresisresis ElastoElasto--PlPláásticostico..
FricciFriccióónn enen laslas unionesuniones estructuralesestructurales..
MicrofisurasMicrofisuras en el material.en el material.
MMéétodostodos simplificadossimplificados
IntroducciIntroduccióónn dede amortiguadoramortiguador viscosoviscoso..
SeSe cuentacuenta concon unauna fraccifraccióónn deldel
amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico..
ElEl amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico marcamarca lala transicitransicióónn
entreentre unauna respuestarespuesta oscilatoriaoscilatoria yy unauna respuestarespuesta
nono oscilatoriaoscilatoria dede unauna estructuraestructura..
AmortiguamientoAmortiguamiento CrCrííticotico
ββ == FracciFraccióónn dede amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico..
ββ = 1= 1 amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico..
20
ValoresValores UsualesUsuales dede ββ
El valor real aEl valor real a adoptaradoptar dependedepende deldel nivelnivel dede esfuerzosesfuerzos
Nivel de esfuerzo Tipo y condiciones de la estructura
Porcentaje de
amortiguamiento
crítico
Tuberías vitales 1 a 2
Acero soldado, concreto pretensado,
concreto armado levemente fisurado 2 a 3
Concreto armado altamente agrietado
3 a 5
Esfuerzo de trabajo,
no mayor de la
mitad del punto de
fluencia,
aproximadamente. Acero remachado o empernado,
estructuras de madera clavadas o
empernadas
5 a 7
Tubería de servicio público 2 a 3
Acero soldado, concreto pretensado con
pérdida parcial del pretensado 5 a 7
Concreto pretensado con pérdida
completa del pretensado 7 a 10
Concreto armado 7 a 10
Acero remachado y empernado,
estructuras de madera empernadas 10 a 15
Justamente debajo o
en el punto de
fluencia.
Estructuras de madera clavadas 15 a 20
VIBRACION AMORTIGUADAVIBRACION AMORTIGUADA
K M U
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento
con amortiguamiento viscoso
0
.
=++ KUUCUM &&
C
U = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos (ωDt))
M
K
=ω 2
1 βω −= wD
KM
C
2
1
=β
21
AMORTIGUAMIENTO VISCOSOAMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K M U
Cuando β>1, sistema sobreamortiguado, no hay vibracion
C
U = e(-βωt) (A senh(ωDt) + B cosh(ωDt))
12
−= βω wD
Cuando β=1, sistema con amortiguamiento critico, no hay vibracion
U = e(-ωt) (A + B t)
AMORTIGUAMIENTO VISCOSOAMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K M U
Cuando β<1, sistema sub-amortiguado, hay vibracion
C
U = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos(ωDt))
22
DECREMENTO LOGARITMICO (DL)DECREMENTO LOGARITMICO (DL)
Logaritmo neperiano de la relación entre
dos amplitudes (desplazamientos
máximos) sucesivas
K M U
C
Y’ e(-βωt)
Y’
TD
Ai
Ai+1
U
t






=
+1i
i
A
A
lnDL
D
T
)Tt(
t
Teln
e
e
lnDL D
D
ωβ==





= βω
+βω−
βω−
2
1
2
DL
β−
βπ
=
2
D
D
1
22
Tcomo
β−ω
π
=
ω
π
=
βπ=<<β 2DL:1si
VIBRACIONES ARMONICASVIBRACIONES ARMONICAS
K M U
C
F=Fo sen (Ωt)
)(
.
tFosenKUUCUM Ω=++&&
2
2
2
2
2
2
2
2
41
)cos(2)(1
)(
ω
β
ω
ω
β
ω
Ω
+




 Ω
−
Ω
Ω
−Ω




 Ω
−
=
ttsen
K
Fo
tUp
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento
U = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos (ωDt)) + Up(t)
23
VIBRACIONES ARMONICASVIBRACIONES ARMONICAS
2
2
2
2
2
2
2
2
41
)cos(2)(1
)(
ω
β
ω
ω
β
ω
Ω
+




 Ω
−
Ω
Ω
−Ω




 Ω
−
=
ttsen
K
Fo
tUp
Ug = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos (ωDt))
Respuesta transitoria
Respuesta permanente, parte forzada
2
2
2
2
2
2
MAX
41
1
FAD
ω
Ω
β+





ω
Ω
−
=
Cuando Ω= ω, fenómeno de resonancia
Factor de Amplificación Dinámica Máxima, respuesta permanente:
RESONANCIARESONANCIA
FAD
FAD
24
FADFAD mmááximoximo vs.vs. relacirelacióónn dede frecuenciasfrecuencias
FAD
Ω/ω
rigido flexible
RESONANCIARESONANCIA
FAD en resonancia
Amortiguamientocritico,β
25
EXCITACION SISMICAEXCITACION SISMICA
MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE
K
M
Y
ÜG
UG
C
UG, desplazamiento de la base( terreno)
ÜG, aceleracion de la base( terreno)
Y, desplazamiento relativo de la
masa con respecto a la base
Ü=Ÿ+ÜG
U=Y+UG
Ÿ, aceleracion relativa de la
masa con respecto a la base
U, desplazamiento absoluto
Ü, aceleracion absoluta
MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE
Y
KY
MU
0=++ KYYCUM &&&
CY
.
GUMKYYCYM &&&&& −=++
GG UCKUKUUCUM &&&& +=++
)(2 0
2
tfUUYYY GG
&&&&&&& −=−=++ ωβω
26
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
)(2 0
2
tfUUYYY GG
&&&&&&& −=−=++ ωβω
Si, β=0, sin amortiguamiento
Ÿ + ω2Y = -ÜG
Ÿ + ÜG = −ω2Y
Ü = −ω2Y
Aceleracion absoluta es proporcional al desplazamiento
relativo (por el cuadrado de la frecuencia circular)
Definiendo:
Sd = max |Y| (ω,β) Espectro de desplazamientos relativos
Sa = max |Ü| (ω,β) Espectro de aceleraciones absolutas
Sa = ω2 Sd
Sv= ω Sd Espectro de pseudovelocidades
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
)(2 0
2
tfUUYYY GG
&&&&&&& −=−=++ ωβω
con amortiguamiento
Ÿ + 2βωY + ω2Y = -ÜG
Ÿ + ÜG = −ω2Y - 2 βωY
Ü = −ω2Y - 2 βωY
Sigue siendo válida esta expresión en sistemas amortiguados?
Sa = max |Ü| (ω,β) Espectro de pseudoaceleraciones absolutas
Sa = ω2 Sd
.
.
.
En la literatura se menciona que ya no es válida y se cambia la definición a:
Sin embargo, la expresion sigue siendo válida, ya que para valores máximos del
desplazamiento la velocidad es cero, entonces no se debería cambiar la definición.
27
Espectro de aceleraciones absolutas
0
100
200
300
400
500
600
700
0 0.5 1 1.5 2Periodo (seg)
Aceleracion(gals)
-80.0
-60.0
-40.0
-20.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
-200.0
-150.0
-100.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
-600.0
-400.0
-200.0
0.0
200.0
400.0
600.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
T=0.2 seg
T=0.8 seg
T=1.5 seg
Sa=-592 gals
Sa=-151 gals
Sa=74 gals
-300.0
-200.0
-100.0
0.0
100.0
200.0
300.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
Tiempo (seg)
Aceleracion(gals)
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
EspectrosEspectros dede aceleracionesaceleraciones absolutasabsolutas
Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Periodo (seg)
Aceleracion(g)
b=5%
b=10%
28
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
EspectrosEspectros dede desplazamientosdesplazamientos relativosrelativos
Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
0.00 1.00 2.00 3.00
Periodo (seg)
DesplazamientoRelativo(cm)
b=5%
b=10%
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
EspectroEspectro TripartitoTripartito
Espectro de Respuesta
0.01
0.1
1
10
100
0.01 0.1 1 10 100
Periodo (seg)
Pseudovelocidadrelativa(cm/seg)
Aceleracion absoluta - g Desplazamiento relativo (cm)
1.0
0.1
0.01
0.001
100.
10
1.0
0.1
0.001
β=0%
β=5%
29
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
Espectros, suelo firme
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo
Aceleracion(g)
Espectros, suelo flexible
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo
Aceleracion
ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA
Espectros normalizados
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo
Aceleracion(g)/Ao
30
ESPECTRO DE DISEESPECTRO DE DISEÑÑOO
Espectro de Respuesta E030
Zona3, Colegio, Suelo S2
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0 0.5 1 1.5 2
Periodo (segundos)
Aceleracion-g
- Medida de la capacidad de un material de deformarse
en estado inelástico antes de su fractura.
- A nivel de un material, se cuantifica mediante el valor
de la deformación en el punto de fractura entre la
deformación en el punto de fluencia.
- Ejemplos:
Acero con contenido bajo de carbono
Aluminio
DUCTILIDADDUCTILIDAD
31
LoLo contrariocontrario de lade la ductilidadductilidad eses lala fragilidadfragilidad..
- La fragilidad es una medida de la incapacidad de
un material de deformarse antes de su fractura.
- Ejemplos: vidrio, acero con alto contenido de
carbono, concreto simple, cerámicos
Dúctil
Frágil
Esfuerzo
Deformación
AA nivelnivel de unde un elementoelemento estructuralestructural,, eses unauna
medidamedida deldel gradogrado dede deformacideformacióónn plpláásticastica queque
puedepuede soportarsoportar antes de laantes de la fallafalla..
ImportanciaImportancia::
–– IndicaIndica elel gradogrado alal cualcual unauna estructuraestructura sese
deformardeformaráá plpláásticamentesticamente antes de laantes de la fallafalla..
–– LosLos reglamentosreglamentos de D.S.R.de D.S.R. admitenadmiten queque laslas
estructurasestructuras incursionenincursionen enen zonaszonas dede
comportamientocomportamiento inelineláásticostico durantedurante laslas cualescuales sese
disipedisipe grangran parteparte de lade la energenergííaa introducidaintroducida porpor elel
sismosismo..
DUCTILIDADDUCTILIDAD
32
FACTOR DE DUCTILIDADFACTOR DE DUCTILIDAD
Desplazamiento, U
Resistencia,R
LLíímitemite eleláásticostico
efectivoefectivo
InelásticoElástico
Uy Um
Factor deFactor de
DuctilidadDuctilidad
y
m
U
U
=µ
Ry PuntoPunto realreal
dede fluenciafluencia
CURVACURVA
REALREAL
CURVACURVA
EFECTIVAEFECTIVA
FACTOR DE DUCTILIDADFACTOR DE DUCTILIDAD
Desplazamiento, U
Resistencia,R
Inelástico
Elástico
Uy Um
Factor deFactor de DuctilidadDuctilidad
inelásticamax
elásticamax
y
m
y
m
R
R
R
R
U
U
−
−
===µ
UnUn mméétodotodo consisteconsiste enen suponersuponer queque
elel desplazamientodesplazamiento producidoproducido porpor unun
sismosismo eses esencialmenteesencialmente elel mismomismo,, yaya
seasea queque lala estructuraestructura respondaresponda
eleláásticastica oo inelineláásticamentesticamente
RRmm
((eleláásticostico))
RRyy
(no lineal)(no lineal)
33
FACTOR DE DUCTILIDADFACTOR DE DUCTILIDAD
Desplazamiento, U
Resistencia,R
Inelástico
Elástico
Uy Um
Factor deFactor de DuctilidadDuctilidad
y
m
y
m
R
R
U
U
≠=µ
OtroOtro mméétodotodo consisteconsiste enen suponersuponer
queque lala energenergííaa disipadadisipada durantedurante unun
sismosismo eses esencialmenteesencialmente lala mismamisma,,
yaya seasea queque lala estructuraestructura respondaresponda
eleláásticastica oo inelineláásticamentesticamente..
RRmm
((eleláásticostico))
RRyy
(no lineal)(no lineal)
US
( )ymyyySm UURURUR −+=
2
1
2
1
12 −= µ
y
m
R
R
Ductilidad y Demanda SDuctilidad y Demanda Síísmica en Estructurassmica en Estructuras
Estructuras dEstructuras dúúctilesctiles
Estructuras frEstructuras fráágilesgiles
-6
-4
-2
0
2
4
6
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
Desplazamiento(mm)
Carga(tn)
Es importante conocer elEs importante conocer el
comportamiento de las estructurascomportamiento de las estructuras
ante cargas cante cargas cííclicas, pues es el tipo declicas, pues es el tipo de
solicitacisolicitacióón que impondrn que impondráá el sismo.el sismo.
CurvaCurva HisterHisterééticatica
Las estructurasLas estructuras
deben serdeben ser
capaces decapaces de
desarrollar lazosdesarrollar lazos
de histde histééresis conresis con
ááreas grandes, yreas grandes, y
ser estables enser estables en
ciclos sucesivos.ciclos sucesivos.

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Antisismica dinamica-estructural-ing salinas

  • 1. 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAUNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVILFACULTAD DE INGENIERIA CIVIL IngenierIngenieríía Antisa Antisíísmicasmica IntroducciIntroduccióón a lan a la DinDináámica Estructuralmica Estructural Ing. Rafael Salinas BasualdoIng. Rafael Salinas Basualdo DINAMICA ESTRUCTURALDINAMICA ESTRUCTURAL EstudioEstudio dede laslas caractercaracteríísticassticas yy comportamientocomportamiento dede laslas estructurasestructuras debidodebido aa cargascargas dindináámicasmicas ((varvarííanan en elen el tiempotiempo).). -- SismosSismos -- VientoViento -- CimentaciCimentacióónn dede mmááquinasquinas -- VibracionesVibraciones -- PropagaciPropagacióónn dede ondasondas -- EnsayosEnsayos nono destructivosdestructivos
  • 2. 2 SISTEMAS DE UN GRADOSISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTADDE LIBERTAD Fuente: urban.arq.virginia.edu DEFINICIONDEFINICION UnUn sistemasistema de unde un gradogrado dede libertadlibertad (1 GDL) se(1 GDL) se definedefine comocomo aquelaquel queque solosolo eses posibleposible unun tipotipo dede movimientomovimiento,, eses decirdecir, la, la posiciposicióónn deldel sistemasistema enen cualquiercualquier instanteinstante puedepuede serser definidadefinida porpor la dela de unauna solasola coordenadacoordenada.. K (rigidez) M (masa) U (desp.)
  • 3. 3 RIGIDEZRIGIDEZ CuandoCuando sese aplicaaplica unauna fuerzafuerza aa unauna estructuraestructura,, estaesta sese desplazardesplazaráá en laen la direccidireccióónn de lade la fuerzafuerza. La. La rigidezrigidez se definese define comocomo elel cocientecociente entreentre lala fuerzafuerza aplicadaaplicada y ely el desplazamientodesplazamiento producidoproducido.. SistemasSistemas rríígidosgidos tienentienen deformacionesdeformaciones pequepequeññasas ((grangran rigidezrigidez), y), y sistemassistemas flexiblesflexibles tienentienen deformacionesdeformaciones grandesgrandes ((pocapoca rigidezrigidez).). RIGIDEZRIGIDEZ (LINEAL(LINEAL--ELASTICO)ELASTICO) K U 1 P P = K U
  • 4. 4 La rigidez elástica es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales: RIGIDEZRIGIDEZ K U 1 P Fluencia InelásticoElástico Carga Descarga Uy Um Ductilidad y m U U =µ
  • 5. 5 Solamente un GDL queda si el pórtico se supone como un piso (viga) rígido apoyado por columnas con masa relativamente pequeña. 1 2 6 5 4 3 1 2 3 Algunas estructuras pueden ser idealizadas como sistemas de 1 GDL, como el pórtico de una crujía bajo la acción de una carga lateral: En estática, el pórtico tiene 6 GDL activos. Considerando deformaciones axiales nulas, 3 GDL desaparecen. La masa de este sistema de 1 GDL es M, la masa del piso o techo. 1 m rigid beam massless M 1=u k 1 3 12 L EI 2 6 L EI 3 12 L EI 2 6 L EI La rigidez es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales: 3 24 L EI K = Considerando la flexibilidad de la viga, la rigidez lateral será: M 1 m rigid beam massless cv c pórtico kk h EI K / 64 6124 3 =      + + = γ γ γ       +      = l h l h tE kmuro 34 3 v v v L I k = c c c L I k = La rigidez lateral de un muro es, considerando deflexiones por flexión y corte: hh tt ll
  • 6. 6 SistemasSistemas dede MasaMasa DiscretaDiscreta y dey de MasaMasa DistribuidaDistribuida SistemasSistemas DiscretosDiscretos SistemasSistemas DistribuidosDistribuidos NNúúmeromero dede frecuenciasfrecuencias naturalesnaturales igualigual alal nnúúmeromero dede GDLGDL NNúúmeromero infinitoinfinito dede frecuenciasfrecuencias naturalesnaturales Forma deForma de modomodo = vector= vector           = 31 21 11 1 φ φ φ φ Forma deForma de modomodo == funcifuncióónn       = L x x π sinA)(1φ LasLas formasformas dede modomodo quedanquedan definidasdefinidas concon un factorun factor multiplicativomultiplicativo.. ConvenciConvencióónn:: ConvenciConvencióónn:: 111 =φ 1=A SISTEMAS EQUIVALENTES (SISTEMAS EQUIVALENTES (SerieSerie)) K1 U1 K2 U2 P Equilibrio P=F1=F2 Compatibilidad U=U1+U2 Constitutivas F1=K1 U1 F2=K2 U2 Sistema Equivalente P=Ke U 21 111 KKKe +=
  • 7. 7 SISTEMAS EQUIVALENTES (SISTEMAS EQUIVALENTES (ParaleloParalelo)) K1 U1 K2 U2 P Equilibrio P=F1+F2 Compatibilidad U=U1=U2 Constitutivas F1=K1 U1 F2=K2 U2 Sistema Equivalente P=Ke U 21 KKKe += MODELOSMODELOS K M U K M U
  • 8. 8 ECUACION DE MOVIMIENTOECUACION DE MOVIMIENTO NewtonNewton DD’’AlembertAlembert K M U UMMaF &&==Σ 0=ΣF F=Fo f(t) DIAGRAMA DE CUERPO LIBREDIAGRAMA DE CUERPO LIBRE KU MU U )(tFofFKUUM ==+&& F=Fo f(t) .. Ecuacion diferencial de movimiento (equilibrio dinámico)
  • 9. 9 VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE 0=+ KUUM && Solución de la ecuacion diferencial de movimiento K M U U = UG U = UG = A sen(ωt) + B cos (ωt) Ü = - ω2 [A sen(ωt) + B cos (ωt)] (- M ω2 + Κ ) (A sen(ωt) + B cos (ωt) ) = 0 PROPIEDADES DINAMICASPROPIEDADES DINAMICAS M K =ωFrecuencia circular de vibración K M U K M T π ω π 2 2 ==Periodo natural de vibración T f 1 =Frecuencia natural de vibración (Hertz, Hz, 1/seg) (seg) (rad/seg)
  • 10. 10 PROPIEDADES DINAMICASPROPIEDADES DINAMICAS Estructura Rígida Periodo Corto Frecuencia Alta Estructura Flexible Periodo Largo Frecuencia Baja Fuente: urban.arq.virginia.edu VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE 0=+ KUUM && K M U U = A sen(ωt) + B cos (ωt) M K =ω Condiciones iniciales: t=0, desplazamiento inicial U(0) = Uo y velocidad inicial U(0) = Uo . . U = Uo/ω sen(ωt) + Uo cos (ωt) .
  • 11. 11 VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE . t=0, U(0) = Uo y U(0) = Uo . t=0, U(0) = Uo y U(0) = 0 . t=0, U(0) = 0 y U(0) = Uo . Tiempo/T Despl./Amplitud Tiempo/TDespl./Amplitud Tiempo/T Despl./Amplitud VIBRACION LIBREVIBRACION LIBRE U = A sen(ωt) + B cos (ωt) M K =ω U = Uo/ω sen(ωt) + Uo cos (ωt) . U = C sen(ωt+φ) C es la amplitud φ es el ángulo de fase 2 2. o o U U C +         = ω ω φ / tan 0 . 0 U U = Tiempo Desplazamiento
  • 12. 12 VIBRACION FORZADAVIBRACION FORZADA K M U F=Fo f(t) Solución de la ecuacion diferencial de movimiento U = UG + UP )(tFofFKUUM ==+&& CARGA SUBITACARGA SUBITA UP = Fo/K FoKUUM =+&& t F=Fo U = A sen(ωt) + B cos (ωt) + Fo/K t=0, U(0) = 0, B=-Fo/K . Si el sistema parte del reposo t=0, U(0) = 0, A=0 U = Fo/K (1- cos (ωt) ) = Uest (1- cos (ωt) )
  • 13. 13 CARGA SUBITACARGA SUBITA U = Fo/K (1- cos (ωt) ) = Uest (1- cos (ωt) ) Respuesta a carga subita 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Tiempo/T U/Uest U = Uest FAD FAD = (1- cos (ωt) ) FAD, Factor de Amplificación Dinámica CARGA PULSOCARGA PULSO 0 < t <= td, UP = Fo/K t F=Fo Tramo 1, FAD = (1- cos (ωt) ) td td <= t , UP = 0, vibración libreTramo 2, Si el sistema parte del reposo Tramo 1, U = Fo/K (1- cos (ωt) )
  • 14. 14 CARGA PULSOCARGA PULSO FAD = cos (ω(t-td)) - cos (ωt) Tramo 2, t= td, U(td) = Fo/K (1- cos (ωtd) ) . t= td, U(td) = Fo/K (ω sen (ωtd) ) U = A2 sen(ω(t -td)) + B2cos (ω (t -td)) U = Fo/K (sen(ωtd) sen(ω(t -td)) + (1- cos(ωtd)) cos(ω(t -td)) ) U = Fo/K (cos(ω(t -td)) - cos(ωt) ) CARGA PULSOCARGA PULSO Respuesta a carga pulso -2 -1 0 1 2 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Tiempo/td FAD td/T=1/6td/T=5/4
  • 15. 15 CARGA RAMPACARGA RAMPA 0 < t <= td, UP = (Fo/K)(t/td) t F=Fo Tramo 1, td td <= t , UP = Fo/KTramo 2, t=0, U(0) = 0, B=0 . Si el sistema parte del reposo t=0, U(0) = 0, A=-(Fo/K)(1/ωtd) U = Fo/Ktd ( t - sen (ωt) /ω ) Tramo 1, CARGA RAMPACARGA RAMPA Tramo 2, t= td, U(td) = Fo/K (1- sen (ωtd) /ωtd ) . U = A2 sen(ω(t -td)) + B2cos (ω (t -td)) + Fo/K U = Fo/K (sen(ω(t -td))/ωtd - sen(ωtd)/ωtd+1 ) t= td, U(td) = Fo/Ktd ( 1-cos(ωtd) ) FAD= ( t/td - sen (ωt) /ωtd )Tramo 1, Tramo 2, FAD=sen(ω(t -td))/ωtd - sen(ωtd)/ωtd+1
  • 16. 16 CARGA RAMPACARGA RAMPA Respuesta a carga rampa 0 0.5 1 1.5 2 0 1 2 3 4 Tiempo/td FAD td/T=1/4td/T=10/3 Respuesta a carga rampa 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 1 2 3 4 td/T FAD EXCITACION ARBITRARIAEXCITACION ARBITRARIA τ,t F(τ) Cuando to=τ Solución para duo=0 y duo<>0 τ dτ F(τ) ττ τ d ud m d dv mumamF 0 0)( & && ==== m dF ud ττ)( 0 =&Velocidad inicial . ττω ω ττ ≥− ttsen m dF )( )(
  • 17. 17 EXCITACION ARBITRARIAEXCITACION ARBITRARIA La respuesta total es la suma de la respuesta a cada impulso: ∫ −= t dtsenF m tU 0 )()( 1 )( ττωτ ω Es la llamada Integral de Duhamel, cuya solución completa es: ∫ −++= t dtsenF m tUtsen w U tU 0 0 0 )()( 1 )cos()()( ττωτ ω ωω & EXCITACION SISMICAEXCITACION SISMICA K M Y ÜG UG UG, desplazamiento de la base( terreno) ÜG, aceleración de la base( terreno) Y, desplazamiento relativo de la masa con respecto a la base Ü=Ÿ+ÜG U=Y+UG Ÿ, aceleración relativa de la masa con respecto a la base U, desplazamiento absoluto Ü, aceleración absoluta MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE
  • 18. 18 MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE Y KY MÜ 0=+ KYUM && GUMKYYM &&&& −=+ GKUKUUM =+&& )(0 2 tfUUYY GG &&&&&& −=−=+ω AmortiguamientoAmortiguamiento ElEl amortiguamientoamortiguamiento estructuralestructural nono eses viscosoviscoso.. ElEl amortiguamientoamortiguamiento sese debedebe a:a: AmortiguamientoAmortiguamiento enen elementoselementos estructuralesestructurales y juntas.y juntas. AmortiguamientoAmortiguamiento histerhisterééticotico porpor laslas caractercaracteríísticassticas dede lala fuerzafuerza restauradorarestauradora elastoelasto--plpláásticastica.. EnEn elementoselementos nono estructuralesestructurales.. PorPor disipacidisipacióónn dede energenergííaa en elen el terrenoterreno.. LosLos mecanismosmecanismos nono estestáánn bienbien entendidosentendidos.. DificultadDificultad parapara incluirloincluirlo exactamenteexactamente enen laslas ecuacionesecuaciones dede movimientomovimiento.. DificultadDificultad computacionalcomputacional en laen la solucisolucióónn.. SusSus efectosefectos usualmenteusualmente sonson aproximadosaproximados mediantemediante unun amortiguadoramortiguador viscosoviscoso..
  • 19. 19 ModelosModelos dede AmortiguamientoAmortiguamiento MMéétodostodos fenomenolfenomenolóógicosgicos ((modelamodela loslos mecanismosmecanismos realesreales dede disipacidisipacióónn)) HistHistééresisresis ElastoElasto--PlPláásticostico.. FricciFriccióónn enen laslas unionesuniones estructuralesestructurales.. MicrofisurasMicrofisuras en el material.en el material. MMéétodostodos simplificadossimplificados IntroducciIntroduccióónn dede amortiguadoramortiguador viscosoviscoso.. SeSe cuentacuenta concon unauna fraccifraccióónn deldel amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico.. ElEl amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico marcamarca lala transicitransicióónn entreentre unauna respuestarespuesta oscilatoriaoscilatoria yy unauna respuestarespuesta nono oscilatoriaoscilatoria dede unauna estructuraestructura.. AmortiguamientoAmortiguamiento CrCrííticotico ββ == FracciFraccióónn dede amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico.. ββ = 1= 1 amortiguamientoamortiguamiento crcrííticotico..
  • 20. 20 ValoresValores UsualesUsuales dede ββ El valor real aEl valor real a adoptaradoptar dependedepende deldel nivelnivel dede esfuerzosesfuerzos Nivel de esfuerzo Tipo y condiciones de la estructura Porcentaje de amortiguamiento crítico Tuberías vitales 1 a 2 Acero soldado, concreto pretensado, concreto armado levemente fisurado 2 a 3 Concreto armado altamente agrietado 3 a 5 Esfuerzo de trabajo, no mayor de la mitad del punto de fluencia, aproximadamente. Acero remachado o empernado, estructuras de madera clavadas o empernadas 5 a 7 Tubería de servicio público 2 a 3 Acero soldado, concreto pretensado con pérdida parcial del pretensado 5 a 7 Concreto pretensado con pérdida completa del pretensado 7 a 10 Concreto armado 7 a 10 Acero remachado y empernado, estructuras de madera empernadas 10 a 15 Justamente debajo o en el punto de fluencia. Estructuras de madera clavadas 15 a 20 VIBRACION AMORTIGUADAVIBRACION AMORTIGUADA K M U Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento con amortiguamiento viscoso 0 . =++ KUUCUM && C U = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos (ωDt)) M K =ω 2 1 βω −= wD KM C 2 1 =β
  • 21. 21 AMORTIGUAMIENTO VISCOSOAMORTIGUAMIENTO VISCOSO K M U Cuando β>1, sistema sobreamortiguado, no hay vibracion C U = e(-βωt) (A senh(ωDt) + B cosh(ωDt)) 12 −= βω wD Cuando β=1, sistema con amortiguamiento critico, no hay vibracion U = e(-ωt) (A + B t) AMORTIGUAMIENTO VISCOSOAMORTIGUAMIENTO VISCOSO K M U Cuando β<1, sistema sub-amortiguado, hay vibracion C U = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos(ωDt))
  • 22. 22 DECREMENTO LOGARITMICO (DL)DECREMENTO LOGARITMICO (DL) Logaritmo neperiano de la relación entre dos amplitudes (desplazamientos máximos) sucesivas K M U C Y’ e(-βωt) Y’ TD Ai Ai+1 U t       = +1i i A A lnDL D T )Tt( t Teln e e lnDL D D ωβ==      = βω +βω− βω− 2 1 2 DL β− βπ = 2 D D 1 22 Tcomo β−ω π = ω π = βπ=<<β 2DL:1si VIBRACIONES ARMONICASVIBRACIONES ARMONICAS K M U C F=Fo sen (Ωt) )( . tFosenKUUCUM Ω=++&& 2 2 2 2 2 2 2 2 41 )cos(2)(1 )( ω β ω ω β ω Ω +      Ω − Ω Ω −Ω      Ω − = ttsen K Fo tUp Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento U = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos (ωDt)) + Up(t)
  • 23. 23 VIBRACIONES ARMONICASVIBRACIONES ARMONICAS 2 2 2 2 2 2 2 2 41 )cos(2)(1 )( ω β ω ω β ω Ω +      Ω − Ω Ω −Ω      Ω − = ttsen K Fo tUp Ug = e(-βωt) (A sen(ωDt) + B cos (ωDt)) Respuesta transitoria Respuesta permanente, parte forzada 2 2 2 2 2 2 MAX 41 1 FAD ω Ω β+      ω Ω − = Cuando Ω= ω, fenómeno de resonancia Factor de Amplificación Dinámica Máxima, respuesta permanente: RESONANCIARESONANCIA FAD FAD
  • 24. 24 FADFAD mmááximoximo vs.vs. relacirelacióónn dede frecuenciasfrecuencias FAD Ω/ω rigido flexible RESONANCIARESONANCIA FAD en resonancia Amortiguamientocritico,β
  • 25. 25 EXCITACION SISMICAEXCITACION SISMICA MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE K M Y ÜG UG C UG, desplazamiento de la base( terreno) ÜG, aceleracion de la base( terreno) Y, desplazamiento relativo de la masa con respecto a la base Ü=Ÿ+ÜG U=Y+UG Ÿ, aceleracion relativa de la masa con respecto a la base U, desplazamiento absoluto Ü, aceleracion absoluta MOVIMIENTO DE LA BASEMOVIMIENTO DE LA BASE Y KY MU 0=++ KYYCUM &&& CY . GUMKYYCYM &&&&& −=++ GG UCKUKUUCUM &&&& +=++ )(2 0 2 tfUUYYY GG &&&&&&& −=−=++ ωβω
  • 26. 26 ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA )(2 0 2 tfUUYYY GG &&&&&&& −=−=++ ωβω Si, β=0, sin amortiguamiento Ÿ + ω2Y = -ÜG Ÿ + ÜG = −ω2Y Ü = −ω2Y Aceleracion absoluta es proporcional al desplazamiento relativo (por el cuadrado de la frecuencia circular) Definiendo: Sd = max |Y| (ω,β) Espectro de desplazamientos relativos Sa = max |Ü| (ω,β) Espectro de aceleraciones absolutas Sa = ω2 Sd Sv= ω Sd Espectro de pseudovelocidades ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA )(2 0 2 tfUUYYY GG &&&&&&& −=−=++ ωβω con amortiguamiento Ÿ + 2βωY + ω2Y = -ÜG Ÿ + ÜG = −ω2Y - 2 βωY Ü = −ω2Y - 2 βωY Sigue siendo válida esta expresión en sistemas amortiguados? Sa = max |Ü| (ω,β) Espectro de pseudoaceleraciones absolutas Sa = ω2 Sd . . . En la literatura se menciona que ya no es válida y se cambia la definición a: Sin embargo, la expresion sigue siendo válida, ya que para valores máximos del desplazamiento la velocidad es cero, entonces no se debería cambiar la definición.
  • 27. 27 Espectro de aceleraciones absolutas 0 100 200 300 400 500 600 700 0 0.5 1 1.5 2Periodo (seg) Aceleracion(gals) -80.0 -60.0 -40.0 -20.0 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 - 5.0 10.0 15.0 20.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.0 0.0 50.0 100.0 150.0 - 5.0 10.0 15.0 20.0 -600.0 -400.0 -200.0 0.0 200.0 400.0 600.0 - 5.0 10.0 15.0 20.0 ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA T=0.2 seg T=0.8 seg T=1.5 seg Sa=-592 gals Sa=-151 gals Sa=74 gals -300.0 -200.0 -100.0 0.0 100.0 200.0 300.0 - 5.0 10.0 15.0 20.0 Tiempo (seg) Aceleracion(gals) ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA EspectrosEspectros dede aceleracionesaceleraciones absolutasabsolutas Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 Periodo (seg) Aceleracion(g) b=5% b=10%
  • 28. 28 ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA EspectrosEspectros dede desplazamientosdesplazamientos relativosrelativos Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 0.00 1.00 2.00 3.00 Periodo (seg) DesplazamientoRelativo(cm) b=5% b=10% ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA EspectroEspectro TripartitoTripartito Espectro de Respuesta 0.01 0.1 1 10 100 0.01 0.1 1 10 100 Periodo (seg) Pseudovelocidadrelativa(cm/seg) Aceleracion absoluta - g Desplazamiento relativo (cm) 1.0 0.1 0.01 0.001 100. 10 1.0 0.1 0.001 β=0% β=5%
  • 29. 29 ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA Espectros, suelo firme 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 Periodo Aceleracion(g) Espectros, suelo flexible 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 Periodo Aceleracion ESPECTRO DE RESPUESTAESPECTRO DE RESPUESTA Espectros normalizados 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 Periodo Aceleracion(g)/Ao
  • 30. 30 ESPECTRO DE DISEESPECTRO DE DISEÑÑOO Espectro de Respuesta E030 Zona3, Colegio, Suelo S2 0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0 0.5 1 1.5 2 Periodo (segundos) Aceleracion-g - Medida de la capacidad de un material de deformarse en estado inelástico antes de su fractura. - A nivel de un material, se cuantifica mediante el valor de la deformación en el punto de fractura entre la deformación en el punto de fluencia. - Ejemplos: Acero con contenido bajo de carbono Aluminio DUCTILIDADDUCTILIDAD
  • 31. 31 LoLo contrariocontrario de lade la ductilidadductilidad eses lala fragilidadfragilidad.. - La fragilidad es una medida de la incapacidad de un material de deformarse antes de su fractura. - Ejemplos: vidrio, acero con alto contenido de carbono, concreto simple, cerámicos Dúctil Frágil Esfuerzo Deformación AA nivelnivel de unde un elementoelemento estructuralestructural,, eses unauna medidamedida deldel gradogrado dede deformacideformacióónn plpláásticastica queque puedepuede soportarsoportar antes de laantes de la fallafalla.. ImportanciaImportancia:: –– IndicaIndica elel gradogrado alal cualcual unauna estructuraestructura sese deformardeformaráá plpláásticamentesticamente antes de laantes de la fallafalla.. –– LosLos reglamentosreglamentos de D.S.R.de D.S.R. admitenadmiten queque laslas estructurasestructuras incursionenincursionen enen zonaszonas dede comportamientocomportamiento inelineláásticostico durantedurante laslas cualescuales sese disipedisipe grangran parteparte de lade la energenergííaa introducidaintroducida porpor elel sismosismo.. DUCTILIDADDUCTILIDAD
  • 32. 32 FACTOR DE DUCTILIDADFACTOR DE DUCTILIDAD Desplazamiento, U Resistencia,R LLíímitemite eleláásticostico efectivoefectivo InelásticoElástico Uy Um Factor deFactor de DuctilidadDuctilidad y m U U =µ Ry PuntoPunto realreal dede fluenciafluencia CURVACURVA REALREAL CURVACURVA EFECTIVAEFECTIVA FACTOR DE DUCTILIDADFACTOR DE DUCTILIDAD Desplazamiento, U Resistencia,R Inelástico Elástico Uy Um Factor deFactor de DuctilidadDuctilidad inelásticamax elásticamax y m y m R R R R U U − − ===µ UnUn mméétodotodo consisteconsiste enen suponersuponer queque elel desplazamientodesplazamiento producidoproducido porpor unun sismosismo eses esencialmenteesencialmente elel mismomismo,, yaya seasea queque lala estructuraestructura respondaresponda eleláásticastica oo inelineláásticamentesticamente RRmm ((eleláásticostico)) RRyy (no lineal)(no lineal)
  • 33. 33 FACTOR DE DUCTILIDADFACTOR DE DUCTILIDAD Desplazamiento, U Resistencia,R Inelástico Elástico Uy Um Factor deFactor de DuctilidadDuctilidad y m y m R R U U ≠=µ OtroOtro mméétodotodo consisteconsiste enen suponersuponer queque lala energenergííaa disipadadisipada durantedurante unun sismosismo eses esencialmenteesencialmente lala mismamisma,, yaya seasea queque lala estructuraestructura respondaresponda eleláásticastica oo inelineláásticamentesticamente.. RRmm ((eleláásticostico)) RRyy (no lineal)(no lineal) US ( )ymyyySm UURURUR −+= 2 1 2 1 12 −= µ y m R R Ductilidad y Demanda SDuctilidad y Demanda Síísmica en Estructurassmica en Estructuras Estructuras dEstructuras dúúctilesctiles Estructuras frEstructuras fráágilesgiles -6 -4 -2 0 2 4 6 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 Desplazamiento(mm) Carga(tn) Es importante conocer elEs importante conocer el comportamiento de las estructurascomportamiento de las estructuras ante cargas cante cargas cííclicas, pues es el tipo declicas, pues es el tipo de solicitacisolicitacióón que impondrn que impondráá el sismo.el sismo. CurvaCurva HisterHisterééticatica Las estructurasLas estructuras deben serdeben ser capaces decapaces de desarrollar lazosdesarrollar lazos de histde histééresis conresis con ááreas grandes, yreas grandes, y ser estables enser estables en ciclos sucesivos.ciclos sucesivos.