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Instrumentación 3D Goniómetros instrumentados Sensores electromagnéticos y acústicos Acelerómetros Fotogrametría      ...
3D - Fotogrametría     Transformación Linear Directa (DLT)
3D - Fotogrametría reproducción   virtual del objeto o cuerpo  analizados cálculo de la cinemática y la dinámica  vincul...
3D - Fotogrametría Determinantes   de las ventajas y desventajas  – capacidad tecnológica del instrumental    utilizado (...
Objetivación y representacióngráfica del movimiento Descripción  (cinemática) Explicación (dinámica)  – Frecuencia, marc...
Objetivación y representación              gráfica del movimiento                                                         ...
Objetivación y representación     gráfica del movimiento Modelo COMPAMM_SPORT (CEIT San Sebastián)“la precisión de cualqui...
Objetivación y representacióngráfica del movimiento visualización                        volumétrica interactiva         ...
Objetivación y representacióngráfica del movimiento visualización                         volumétrica interactiva       P...
Objetivos Biomecánica - 3D Definición           de la técnica más idónea Prevención de lesiones  – Información inmediata...
AsistenciaGolf Servicio   prestado:  – análisis de la técnica mediante 3D y vídeo  – valoración indirecta de la fuerza en...
AsistenciaGolf Objetivos   análisis 3D  – Diagnosticar Cinemática del Swing  – Visualizar de manera    inmediata
Ventajas / desventajasGolf Ventajas  – Permite cinemática  – Reproducción interactiva 3D inmediata  – Facilita percepción...
Ventajas / desventajasGolf Desventajas  – Marcadores pueden mediatizar  – Espacio controlado (cubierto)  – No competición
AsistenciaSalto de Altura Servicio   prestado:  – análisis de la técnica mediante 3D  – colaboración en el control de la ...
AsistenciaSalto de Altura Objetivos          análisis 3D  – Diagnosticar Cine/Din 2/3 comp/entren  – Determinar mejoras  ...
Ventajas / desventajasSalto de Altura Ventajas  – Permite cine. / din. en competición  – Reproducción interactiva 3D
Ventajas / desventajasSalto de Altura Desventajas  –   Espacio calibración y planos amplios  –   No marcadores + digitali...
Ventajas / desventajasSalto de Altura
Ventajas / desventajasSalto de Altura
Ventajas / desventajasSalto de Altura
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Ventajas / desventajasSalto de Altura                                                                   (Dapena)          ...
Conclusiones Principales   ventajas  – Calidad de información  – Feedback 3D interactivo Principales   inconvenientes  –...
Conclusiones Elliot   (errores RMS)   – Usando modelo UWA:      • S. Opto-reflectivo (0.5º) vs S. Video (4.4º)   – Compar...
Bibliografía   Allard, P; Stokes, I; Blanchi J.P (1995) “Three-    Dimensional Analysis of Human Movement”. Human    Kine...
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  • Ventajas y desventajas del 3D en el Alto Rendimiento Agradecimientos Organizaci ón Justificación de la charla
  • Instrumentación 3D El aparato locomotor está compuesto por segmentos unidos por articulaciones. Si queremos estudiar el movimiento de alguna de estas deberemos tener en cuenta dos características principales. Que la articulación estudiada tiene un sistema de coordenadas local (SCL) cuyo origen (x, y, z) se halla dentro de un sistema de coordenadas general (SCG), y que dicho SCL rotará sobre su eje en función de (  x ,  y ,  z ). Estas dos características son las que definirán los seis parámetros independientes que describen la posición y orientación de una articulación en el espacio (grados de libertad). Para el cálculo de los movimientos de una articulación son varios los sistemas en el mercado que nos proporcionan información: goniómetros instrumentados, sensores electromagnéticos y acústicos, o acelerómetros son herramientas que pueden proporcionar cierta información tridimensional pero que por motivos de diseño no son del todo precisas y en muchas ocasiones resultan aparatosas para realizar sin molestias la práctica deportiva. Desde el punto de vista del equilibrio entre precisión, requerida por la idiosincrasia de la ciencia, y comodidad, o la agilidad necesaria para dar respuestas en el entrenamiento deportivo, parece que el análisis videográfico, según la técnica de reconstrucción fotogramétrica, es la herramienta que ofrece más ventajas en el análisis del movimiento.
  • La reconstrucción fotogramétrica consiste en la creación virtual de un objeto tridimensional a partir de la información contenida en una imagen que representa una proyección bidimensional de un objeto real. Conseguimos por tanto, a partir de la simple información de, en realidad dos imágenes, crear un objeto virtual tridimensional muy semejante al objeto real visualizado. Este proceso, cuya base algorítmica se basa en la Transformación Lineal Directa permite fidedignamente reproducir las características de un objeto, o el movimiento de un cuerpo, además de facilitar la información cinemática y dinámica de las partes del objeto o cuerpo reconstruidas.
  • En el terreno del análisis del movimiento la fotogrametría aporta dos tipos de información útil para su utilización en el control, interpretación y optimización del gesto técnico: - la reproducción virtual del objeto o cuerpo analizados - el cálculo de la cinemática y la dinámica vinculados a este objeto o cuerpo Parece claro que en el primer caso, la posibilidad de poder reproducir mediante una secuencia virtual una acción técnica realizada previamente, permite el trabajo mediante feedback a través del estímulo de la percepción del gesto. La celeridad en como seamos capaces de obtener esta secuencia virtual será determinante para su aplicación en la propia sesión de entrenamiento. Por otro lado los datos de física mecánica que este mismo sistema de análisis aporta permitirá objetivar el movimiento y por tanto basar la intervención del entrenador en datos irrefutables.
  • En todo caso el principal handicap que encontraremos vendrá determinado por la capacidad tecnológica del instrumental utilizado y/o por la validez del cálculo realizado. Estos dos planteamientos, la tecnología y el resultado del análisis, son en base los que determinarán las ventajas y desventajas del 3D en su aplicación al Alto Rendimiento.
  • El análisis 3D suple estos problemas, aunque la aplicación del protocolo es tan o más estricta que el 2D. El análisis 3D nos ofrece poder calcular con más o menos sencillez la cinemática linear y angular, pero deberemos ir con mucho cuidado a la hora de entrar en el terreno de la dinámica inversa, es decir en el terreno del cálculo de parámetros de la cinética (por ejemplo fuerzas interóseas y momentos interarticulares) a partir de los resultados obtenidos de la cinemática. En este caso los problemas principales vendrán derivados tecnológicamente de la frecuencia de muestreo, el número de imágenes por segundo, y también de la definición y personalización del modelo mecánico según la determinación de los Parámetros de los Segmentos del Cuerpo (BSP).
  • Por otro lado será necesario obtener el máximo de información en el transcurso del movimiento en el tiempo. Cuanta más frecuencia en el muestreo menos error en el incremento de derivadas. Es por ello que será aconsejable el uso de cámaras de alta frecuencia principalmente para controlar mejor los cambios bruscos de posición de los puntos que definan el modelo mecánico. Será también aconsejable aumentar el número de cámaras para mejorar el visionado de los mencionados puntos y la redundancia en el cálculo de sus coordenadas 3D. En la actualidad se está trabajando en estudios que pretenden incluso determinar aspectos de la calidad de la articulación y que a través de simulaciones intentan predecir la supuesta carga sobre una articulación en una determinada situación imaginaria. Este interesantísimo proceso denominado “forward dynamics” es el futuro inmediato en el control de la rehabilitación y tal vez la solución definitiva en la prevención de lesiones.
  • Desde los modelos basados en cadáveres según Chandler o Dempster, hasta los geométricos según Kwon y Yeadon o Kwon y Havanan, pasando por los modelos de masas escaneadas según Zatsiorsky y Seluyanov, en función de cómo describamos el modelo seremos capaces de crear un cuerpo virtual, y por tanto de calcular una serie datos, con más o menos precisión: “la precisión de cualquier evaluación es solo tan buena como su propio modelo” A medida que aumentamos las derivadas de cálculo para el conocimiento de parámetros relacionados con la dinámica del movimiento, es decir, las fuerzas inter-óseas y musculares producidas a nivel de la articulación, incrementa la exigencia en la definición del modelo. Actualmente existen técnicas para poder calcular con más o menos detalle el momento generado por un determinado grupo muscular. La utilización de elementos de apoyo al análisis 3D, a través de la dinámica inversa, como la plataforma de fuerzas o el electromiógrafo, nos facilitará un cálculo más detallado de la dinámica de la articulación.
  • Para finalizar este apartado añadir el otro aporte fundamental del análisis 3D al análisis del movimiento: la visualización volumétrica interactiva. Dependiendo del software utilizado dispondremos de modelos gráficos que reproducirán el movimiento estudiado con más o menos suerte plástica. Además en deporte el poder incluir un escenario donde se desenvuelva la acción reproducida es a veces imprescindible para que se cumpla de manera idónea el principal objetivo de esta reproducción: el feedback.
  • Objetivo de la biomecánica y del análisis 3D en el entrenamiento deportivo de alto rendimiento. Los dos objetivos principales de la biomecánica del deporte son: - definir la técnica deportiva más idónea para conseguir el mejor rendimiento del deportista - prevenir la lesión deportiva Una de las herramientas más comunes para alcanzar estas metas son los sistemas de análisis videográfico 3D. Pero, ¿son realmente útiles estos sistemas?, y, aunque el tipo de información pueda llegar a ser muy preciso y explicativo, ¿son prácticos?. El análisis 3D puede aportar casi siempre mucha información, incluso puede llegar a desbordar a entrenadores y biomecánicos con excesiva información, pudiendo incluso su aplicación llegar a ser un problema. La reflexión se dirige en parte hacia los objetivos inmediatos, o no, que queramos conseguir. El análisis científico requiere tiempo y control del protocolo de actuación, aspectos a veces incompatibles con el día a día del entrenamiento de alta competición: los resultados tienen que ser obtenidos en la misma sesión de entrenamiento, si es posible, dejando todo lo que sea post-proceso para una intervención más cercana a la investigación que al propio entrenamiento. cualquier herramienta que utilicemos para entrenar deberá aportar feedback inmediato ¿Significa esto que solamente podemos emplear herramientas de digitalización automática en el análisis 3D? Evidentemente la respuesta es no. Dependiendo del enfoque del proyecto de entrenamiento en el que trabajemos y teniendo en cuenta las limitaciones tecnológicas que tengamos, será más o menos difícil, más o menos eficaz, la obtención de información y su posterior aplicación. A continuación mostraremos dos ejemplos reales de aplicación del sistema de análisis videográfico 3D con los que ejemplarizaremos las ventajas y desventajas.
  • GOLF Servicio prestado: análisis de la técnica mediante 3D y vídeo valoración indirecta del trabajo de fuerza mediante el cálculo de la velocidad de golpeo (radar)
  • Objetivo del proyecto de análisis 3D: analizar la cinemática y la dinámica de los swings del golfista para modelar la técnica más idónea reproducir tridimensionalmente los swings analizados para su visualización en la propia sesión de entrenamiento
  • Las ventajas son muy claras permite el cálculo de datos de mecánica permite la reproducción interactiva 3D en un espacio muy corto de tiempo permitiendo además la repetitividad facilita el proceso de interiorización del gesto facilita la comunicación entrenador – deportista
  • Los principales inconvenientes son: los marcadores necesarios para poder realizar este tipo de análisis pueden mediatizar la realización del gesto el lugar donde se realizará la acción requerirá normalmente de un cierto control del entorno, y normalmente será bajo cubierto #### se utilizarán marcadores externos que pueden ser imprecisos en la determinación indirecta del centro de la articulación. En el caso de los estudios clínicos los marcadores normalmente irán pegados a la piel, hecho que facilitará la precisión #### no pueden utilizarse estos sistemas en competición
  • SALTO DE ALTURA Servicio prestado: - análisis de la técnica mediante 3D - colaboración en el control de la fuerza
  • Objetivos del proyecto de análisis 3D: - analizar la cinemática y la dinámica del mejor salto de todos los atletas en una competición de pista cubierta. El análisis se centra en los 2 o 3 últimos pasos de carrera - determinar las mejoras a realizar de cara al desarrollo de la técnica en pista al aire libre - reproducir tridimensionalmente los saltos analizados para su posterior visualización con el atleta
  • Obviamente las ventajas principales en este y en todos los análisis del movimiento son que: permite el cálculo cinemático y dinámico de la propia competición permite la reproducción interactiva 3D de cada uno de los saltos
  • Los principales inconvenientes para el análisis y con respecto a la metodología utilizada son: al ser competición no es posible poner marcadores ni focos especiales a los deportistas el espacio de calibración y los planos de digitalización son relativamente amplios para la obtención de datos precisos el tiempo de procesado, puesto que vamos a utilizar un sistema manual, va a ser largo, luego los resultados de algunos atletas pueden tardar semanas. No es muy útil para el entrenamiento día a día la digitalización manual requiere de personal experimentado además puesto que vamos a utilizar un sistema manual no vamos a utilizar alta frecuencia (aunque normalmente el problema es otro), y no vamos a redundar añadiendo más de dos cámaras, hecho que nos facilitaría el poder visualizar mejor algunos rincones que quedan escondidos
  • Hemos podido observar 2 aplicaciones reales llevadas a cabo por el Departamento de Biomecánica del CAR. El alto rendimiento exige inmediatez pero permite también plantear una estrategia de intervención cuando las soluciones del proyecto planteado son de verdad útiles. Resumiendo el capítulo de ventajas de los sistemas de análisis 3D observamos que tanto la calidad de información, como sus representaciones gráficas 3D a modo de feedback son herramientas útiles y necesarias para el desarrollo de programas de entrenamiento modernos y eficaces. En realidad hemos intentado plantear aquí las ventajas y desventajas de cada sistema de análisis videográfico 3D a través de dos aplicaciones en deportes individuales que exigen un alto grado de preparación técnica. Es evidente que si el planteamiento de análisis de la técnica del golf fuera en competición nos encontraríamos exactamente con los mismos problemas que con el salto de altura. Desarrollando el resumen de inconvenientes de cada uno de los sistemas lo que queda claro es que los sistemas automáticos no pueden ser utilizados en competición, y que los sistemas manuales requieren demasiadas horas de procesado para pocos análisis
  • Hemos podido observar 2 aplicaciones reales llevadas a cabo por el Departamento de Biomecánica del CAR. El alto rendimiento exige inmediatez pero permite también plantear una estrategia de intervención cuando las soluciones del proyecto planteado son de verdad útiles. Resumiendo el capítulo de ventajas de los sistemas de análisis 3D observamos que tanto la calidad de información, como sus representaciones gráficas 3D a modo de feedback son herramientas útiles y necesarias para el desarrollo de programas de entrenamiento modernos y eficaces. En realidad hemos intentado plantear aquí las ventajas y desventajas de cada sistema de análisis videográfico 3D a través de dos aplicaciones en deportes individuales que exigen un alto grado de preparación técnica. Es evidente que si el planteamiento de análisis de la técnica del golf fuera en competición nos encontraríamos exactamente con los mismos problemas que con el salto de altura. Desarrollando el resumen de inconvenientes de cada uno de los sistemas lo que queda claro es que los sistemas automáticos no pueden ser utilizados en competición, y que los sistemas manuales requieren demasiadas horas de procesado para pocos análisis
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    1. 1. Ventajas y desventajas del3D en el Alto Rendimiento Xavier Balius Matas D. Biomecánica, U. Ciencias Deporte Centro de Alto Rendimiento de Catalunya (CAR)
    2. 2. Instrumentación 3D Goniómetros instrumentados Sensores electromagnéticos y acústicos Acelerómetros Fotogrametría (Allard, et al.)
    3. 3. 3D - Fotogrametría Transformación Linear Directa (DLT)
    4. 4. 3D - Fotogrametría reproducción virtual del objeto o cuerpo analizados cálculo de la cinemática y la dinámica vinculados a este objeto o cuerpo
    5. 5. 3D - Fotogrametría Determinantes de las ventajas y desventajas – capacidad tecnológica del instrumental utilizado (sistema) – validez del cálculo realizado (modelo)
    6. 6. Objetivación y representacióngráfica del movimiento Descripción (cinemática) Explicación (dinámica) – Frecuencia, marcadores, digit. manual – Definición del modelo (CodaMotion)
    7. 7. Objetivación y representación gráfica del movimiento (Dapena) Frecuencia + nº cámaras Para ver esta película, debe disponer de QuickTime™ y de un descompresor . Para ver esta película, debe disponer de QuickTime™ y de un descompresor Cinepak. Para ver esta película, debe disponer de QuickTime™ y de un descompresor TIFF (LZW).(ViconPeak) (Elliot)
    8. 8. Objetivación y representación gráfica del movimiento Modelo COMPAMM_SPORT (CEIT San Sebastián)“la precisión de cualquier evaluación es solo tan buena como su propio modelo” (Winter, 1979)
    9. 9. Objetivación y representacióngráfica del movimiento visualización volumétrica interactiva Para ver esta película, debe Para ver esta película, debe Para ver esta película, debe disponer de QuickTime™ y de disponer de QuickTime™ y de disponer de QuickTime™ y de un descompresor TIFF (sin comprimir). un descompresor TIFF (sin comprimir). un descompresor TIFF (sin comprimir).
    10. 10. Objetivación y representacióngráfica del movimiento visualización volumétrica interactiva Para ver esta película, debe Para ver esta película, debe disponer de QuickTime™ y de disponer de QuickTime™ y deun descompresor TIFF (sin comprimir). un descompresor TIFF (sin comprimir).
    11. 11. Objetivos Biomecánica - 3D Definición de la técnica más idónea Prevención de lesiones – Información inmediata, – o no, – … depende del tipo de planteamiento
    12. 12. AsistenciaGolf Servicio prestado: – análisis de la técnica mediante 3D y vídeo – valoración indirecta de la fuerza en la velocidad de golpeo (radar)
    13. 13. AsistenciaGolf Objetivos análisis 3D – Diagnosticar Cinemática del Swing – Visualizar de manera inmediata
    14. 14. Ventajas / desventajasGolf Ventajas – Permite cinemática – Reproducción interactiva 3D inmediata – Facilita percepción del gesto – Facilita comunicación entrenador-jugador
    15. 15. Ventajas / desventajasGolf Desventajas – Marcadores pueden mediatizar – Espacio controlado (cubierto) – No competición
    16. 16. AsistenciaSalto de Altura Servicio prestado: – análisis de la técnica mediante 3D – colaboración en el control de la fuerza (Kistler)
    17. 17. AsistenciaSalto de Altura Objetivos análisis 3D – Diagnosticar Cine/Din 2/3 comp/entren – Determinar mejoras – Visualizar los saltos 3D Para ver esta película, debe Para ver esta película, debe disponer de QuickTime™ y de disponer de QuickTime™ y de un descompresor Microsoft Video 1. un descompresor Microsoft Video 1.
    18. 18. Ventajas / desventajasSalto de Altura Ventajas – Permite cine. / din. en competición – Reproducción interactiva 3D
    19. 19. Ventajas / desventajasSalto de Altura Desventajas – Espacio calibración y planos amplios – No marcadores + digitalizadores expertos – Sistema manual lento – Frecuencia muestreo
    20. 20. Ventajas / desventajasSalto de Altura
    21. 21. Ventajas / desventajasSalto de Altura
    22. 22. Ventajas / desventajasSalto de Altura
    23. 23. Ventajas / desventajasSalto de Altura
    24. 24. Ventajas / desventajasSalto de Altura (Dapena) Para ver esta película, debe Para ver esta película, debe disponer de QuickTime™ y de disponer de QuickTime™ y de un descompresor Cinepak. un descompresor .
    25. 25. Conclusiones Principales ventajas – Calidad de información – Feedback 3D interactivo Principales inconvenientes – Sistemas automáticos no en competición – Sistemas manuales son demasiado lentos
    26. 26. Conclusiones Elliot (errores RMS) – Usando modelo UWA: • S. Opto-reflectivo (0.5º) vs S. Video (4.4º) – Comparando modelos (S. Video) Elliot • UWA (4.4º) vs Vector (10.3º) ¿Cuál es el límite de error que podemos asumir en nuestra intervención? – Inmediatez y estrategia
    27. 27. Bibliografía Allard, P; Stokes, I; Blanchi J.P (1995) “Three- Dimensional Analysis of Human Movement”. Human Kinetics Knudson, D. (1999). Using sport science to observe & correct tennis strokes. Internet: Coaching Information Service, www.education.ed.ac.uk/tennis/dk. html Winter, D (1979) “Biomechanics of Human Movement”. John Wiley & Sons, Inc.

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