TRABAJO FINAL DE WORD
MICHELLE DIAZ MUÑOZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
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MICHELLE DIAZ MUÑOZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8º2
Profe...
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MICHELLE DIAZ MUÑOZ 3
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APLICACIONES
Los robots son muy úti...
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MICHELLE DIAZ MUÑOZ 5
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MICHELLE DIAZ MUÑOZ 6
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Trabajo final michelle diaz muñoz 8º2

  1. 1. TRABAJO FINAL DE WORD MICHELLE DIAZ MUÑOZ INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  2. 2. TRABAJO FINAL DE WORD MICHELLE DIAZ MUÑOZ Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática Grado 8º2 Profesor EDINSON CUERO RAMOS LICENCIADO INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  3. 3. Trabajo Final De Microsoft Word MICHELLE DIAZ MUÑOZ 3 a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Estas conjuga: la mecánica, la electrónica, y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACION FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimiento requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza 3ª Generación Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real., L
  4. 4. Trabajo Final De Microsoft Word MICHELLE DIAZ MUÑOZ 4 OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
  5. 5. Trabajo Final De Microsoft Word MICHELLE DIAZ MUÑOZ 5  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planeta con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter, son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA ES Es Son Tipos de robots Robótica Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la robótica Un ingenio mecánico capaz de moverse Características Estructura mecánicas Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentación Androides Teleoperadores Industrial Zoomorficos Poliarticulados Hibrido Médicos No pueden dañar a ningún humano Obedecer órdenes Proteger su propia existencia
  6. 6. Trabajo Final De Microsoft Word MICHELLE DIAZ MUÑOZ 6 ECUACIONES (𝑎 √𝑏 𝑛 ) 𝑚 = (𝑎𝑏2 1) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑛 𝑚 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 HORARIO DE CLASES DIA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 – 7:10 Ed. física Castellano Sistemas Estadística Castellano 7:10 – 8:10 Ed. física Castellano Sistemas Sociales Sociales 8:10 – 9:10 Algebra Naturales Artística Religión Ingles DESCANSO 9:35 – 10:35 Ética Religión Sociales Ingles Naturales 10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad 11:35 – 12:35 Ingles Algebra Naturales Algebra Algebra

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