 Deuterostomados Sistema vascular acuífero Endoesqueleto dermal Sistema hemal Metamorfosis
 Cuerpo no-metamérico; simetría radial  pentámera; cuerpo redondeado,  cilíndrico o en forma de estrella con 5 o  más amb...
 Sistema nervioso con anillo circunoral  y nervios radiales; 2-3 sistemas de  redes Pocos órganos sensoriales  especiali...
 Endoesqueleto de oscículos calcáreos  dermales Espinas o espículas calcáreas en la  dermis Cubiertos por epidermis Al...
   Sistema vascular acuífero de origen    celomático que se extiende a la    superficie como una serie de    proyecciones...
 Locomoción por espinas, brazos o pies  ambulacrales Sistema digestivo usualmente  completo Celoma extenso, formando la...
 Sistema vascular sanguíneo (hemal) bien  reducido con poca participación en la  circulación La circulación principal de...
 Respiración por branquias dermales, pies  ambulacrales, árboles respiratorios  (holoturoideos) y bursas (ofiuroideos) S...
 Desarrollo con larva de vida libre con  simetría bilateral Algunos con desarrollo directo Autotomía y regeneración Me...
Clase CrinoideaClase  ConcentricycloideaClase AsteroideaClase OphiuroideaClase EchinoideaClase Holothuroidea
 5 brazos ramificados en la base con  pínulas Ambulacras en la superficie oral Podios tentaculados; Sin espinas, madre...
   Cuerpo en forma de disco con espinas    marginales; sin brazos   Placas esqueletales organizadas    concéntricamente...
 Forma de estrella, brazos no  demarcados del disco central Ambulacras abiertas con pies  ambulacrales en superficie ora...
 Forma de estrella, con brazos  demarcados del disco central Ambulacras cerradas, cubiertas por  oscículos Podios sin c...
 Más o menos globulares o discoidales Sin brazos ni pedicelarios Esqueleto compacto (testa); espinas  movibles Ambulac...
 Forma de pepinillo Sin brazos, espinas ni pedicelarios Oscículos microscópicos Ambulacras cerradas; podios con  chupo...
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Equinodermos

  1. 1.  Deuterostomados Sistema vascular acuífero Endoesqueleto dermal Sistema hemal Metamorfosis
  2. 2.  Cuerpo no-metamérico; simetría radial pentámera; cuerpo redondeado, cilíndrico o en forma de estrella con 5 o más ambulacras Sin cabeza ni cerebro
  3. 3.  Sistema nervioso con anillo circunoral y nervios radiales; 2-3 sistemas de redes Pocos órganos sensoriales especializados táctiles tentáculos terminales químicos fotoreceptores podios estatocistos
  4. 4.  Endoesqueleto de oscículos calcáreos dermales Espinas o espículas calcáreas en la dermis Cubiertos por epidermis Algunos con pedicelarios
  5. 5.  Sistema vascular acuífero de origen celomático que se extiende a la superficie como una serie de proyecciones (podios o pies ambulacrales); usualmente tiene una apertura hacia el exterior (madreporito o hidroporito)
  6. 6.  Locomoción por espinas, brazos o pies ambulacrales Sistema digestivo usualmente completo Celoma extenso, formando la cavidad perivisceral y la cavidad del sistema vascular acuífero Celoma enterocélico; fluido celomático con amebocitos
  7. 7.  Sistema vascular sanguíneo (hemal) bien reducido con poca participación en la circulación La circulación principal de los fluidos del cuerpo (fluido celomático) por cilios peritoneales
  8. 8.  Respiración por branquias dermales, pies ambulacrales, árboles respiratorios (holoturoideos) y bursas (ofiuroideos) Sin órganos excretores Mayormente dioicos con gónadas múltiples; fecundación usualmente externa
  9. 9.  Desarrollo con larva de vida libre con simetría bilateral Algunos con desarrollo directo Autotomía y regeneración Metamorfosis
  10. 10. Clase CrinoideaClase ConcentricycloideaClase AsteroideaClase OphiuroideaClase EchinoideaClase Holothuroidea
  11. 11.  5 brazos ramificados en la base con pínulas Ambulacras en la superficie oral Podios tentaculados; Sin espinas, madreporito ni pedicelarios Antedon
  12. 12.  Cuerpo en forma de disco con espinas marginales; sin brazos Placas esqueletales organizadas concéntricamente Anillo de podios sin chupones cerca del margen del cuerpo Hidroporo Con o sin tubo digestivo; sin ano Xyloplax
  13. 13.  Forma de estrella, brazos no demarcados del disco central Ambulacras abiertas con pies ambulacrales en superficie oral Podios a menudo con chupones Ano y madreporito aborales Con pedicelarios Asterias
  14. 14.  Forma de estrella, con brazos demarcados del disco central Ambulacras cerradas, cubiertas por oscículos Podios sin chupones, no usados para la locomoción Sin pedicelarios ni ano
  15. 15.  Más o menos globulares o discoidales Sin brazos ni pedicelarios Esqueleto compacto (testa); espinas movibles Ambulacras cerradas; podios con chupones Arbacia
  16. 16.  Forma de pepinillo Sin brazos, espinas ni pedicelarios Oscículos microscópicos Ambulacras cerradas; podios con chupones; tentáculos circunorales Madreporito interno Cucumaria

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